20260729-东吴证券-具身智能系列01_本体厂商资本化加速_通用机器人产业链进入验证期_59页_4mb

具身智能系列01：本体厂商资本化加速，通用机器人产业链进入验证期

核心内容

具身智能技术通过将AI能力嵌入物理本体，实现“感知—决策—执行—反馈”闭环，推动人形机器人从样机展示迈向场景验证与小批量交付。2025年以来，全球头部厂商已进入工厂测试、小批量交付及商业部署阶段，行业竞争重点由“能否实现运动”转向“能否稳定完成任务并实现规模制造”。

主要观点

1. 产业化拐点：人形机器人行业正由“0-1技术验证”进入“1-10规模复制”阶段，量产交付成为核心驱动力。
2. 技术路线：具身智能发展依赖于感知、决策与执行的协同，VLA（视觉—语言—动作模型）成为主流技术路线。
3. 量产突围：BOM成本下降与作业效率提升共同决定商业化经济性，预计2030年全球人形机器人整机成本将降至9.3万元/台。
4. 市场空间：全球人形机器人市场规模预计从2026年的230亿元增长至2030年的2776亿元，CAGR达86.4%。
5. 公司映射：国内外本体厂路线分化，国内厂商依托制造业基础和供应链体系，加速产品交付与场景落地。

关键信息

• 应用场景：短期以制造、物流、巡检等结构化场景为主，中长期向医疗、家庭服务等开放场景拓展。
• 成本结构：人形机器人硬件成本集中于核心运动与智能控制环节，一体化关节、轻量化结构件和感知融合是降本关键。
• 产业链分工：上游核心零部件与软件开发、中游系统集成、下游多元应用场景。
• 商业模式：从整机销售向“机器人+服务+生态”模式演进，RaaS、解决方案集成、生态平台等成为新趋势。
• 降本路径：经历“核心零部件国产替代—规模制造降本—软件算法优化”三个阶段。

技术路线

感知、决策与执行

• 感知端：多模态传感器与视觉语言模型融合，提升对环境、物体及任务状态的理解能力。
• 决策端：大模型推动机器人从规则控制向任务理解、推理规划和自主决策演进。
• 执行端：高性能关节模组、灵巧手及力觉反馈技术提升复杂操作能力。

关节模组分类

• 旋转执行器：1个旋转自由度，用于肩、肘、腕等部位。
• 线性执行器：1个平移自由度，用于膝、踝、髋等重载关节。
• 驱动方案：直驱、准直驱、谐波、RV、行星减速器等，趋势为高精度、高集成、小型化。

灵巧手分类

• 按自由度分为全驱动和欠驱动。
• 按驱动结构分为外置、内置或混合制。
• 按驱动方式分为电机、液压、气压、形状记忆合金等。
• 按机械传动形式分为腱传动、连杆传动、齿轮/涡轮蜗杆传动、丝杠传动。
• 按感知技术分为内部感知和外部感知。

量产能力与经济性

• 降本路径：核心零部件国产替代、规模制造降本、软件算法优化。
• 经济性测算：当机器人单价降至40万元以内，在75%以上工作效率区间下，可实现规模化商用。
• 莱特定律应用：累计销量达291万台时，制造成本由35万元/台降至9.3万元/台。

公司进展

• 特斯拉：Optimus V3进入生产阶段，预计2026年Q3量产，依托汽车供应链与FSD技术优势。
• 小鹏汽车：2026年底启动量产，Iron具备62个自由度，搭载VLA大模型，复用汽车硬件与数据。
• 优必选：Walker S系列销量超5000台，具备19自由度灵巧手。
• 宇树科技：2026年7月IPO获批，H2 Plus具备75自由度，支持复杂操作。
• Figure AI：Helix 02支持全身控制与长任务链，提升机器人智能化水平。

风险提示

• 人形机器人发展不及预期风险
• 政策不及预期风险
• 行业内竞争加剧风险
• 零部件降本进程不及预期风险
• 应用场景不及预期风险

投资建议

• 推荐具备智能驾驶算法迁移和汽车制造体系协同优势的【小鹏集团-W】
• 关注具备全栈技术、工业场景订单及整机交付能力的【优必选】
• 关注机器人本体公司控股的【上纬新材】、【锋龙股份】

产业链格局

• 中国：2025年全球具身智能占比约65%，形成较强的产业集聚优势。
• 日本：聚焦老龄化背景下的服务机器人应用，计划2040年应用1000万台。
• 韩国：启动AI人形机器人国家项目，计划2026-2030年投入504亿韩元。
• 美国：推动AI向制造业延伸，强化Physical AI发展。

未来趋势

• 技术突破：VLA模型推动机器人从“动作执行”向“任务理解与自主操作”演进。
• 商业模式：从整机销售向“机器人+服务+生态”演进，RaaS模式加速规模部署。
• 产业链协同：国内厂商依托制造业优势，加速产品交付与场景落地，形成多元格局。