机械一周解一惑系列：具身智能时代各本体公司最新进展_23页_1mb

以下是针对报告内容的分析总结：

本报告主题为具身智能时代下各本体公司最新进展，主要包括宇树科技、FigureAI、银河通用、星动纪元、小米集团和小鹏汽车的最新动态。本周关注的公司有合锻智能、灿勤科技、恒立液压、中大力德和浙江荣泰。宇树科技展示了H1和G1机器人，H1机器人搭载航天材料，实现高性能控制，在央视春舞台上应用，推动工业级落地；G1机器人采用高自由度设计，成本下降至万元级，强化了技术迁移能力。FigureAI发布Helix模型，融合理性和语义处理，支持多机器人协作和快速部署，同时通过BotQ工厂提升量产能力。银河通用开发了GraspVLA大模型，基于合成数据训练，实现强泛化能力，减少真实数据依赖。星动纪元的STAR1机器人采用原生通用智能体和灵巧手设计，在复杂环境中执行任务。小米和小鹏汽车则在汽车业务和机器人开发上取得进展，如小米SU7Ultra上市和小鹏Iron机器人亮相。投资建议聚焦于国产和海外本体公司，如减速器领域中大力德和丝杆领域浙江荣泰；风险包括技术算法进展不及预期和迭代路线变化。整体而言，具身智能技术正从实验室向生产力转移，推动机器人产业化。

字数：约450字。