机械设备行业人形机器人系列十五：GTC大会_26Figure，“具身智能”奇点已至-240320-广发证券-17页_2mb

英伟达通过GTC大会展示了其在人形机器人领域的多项核心技术进展，包括机器人基础模型“GR00T”、优化的Jetson Thor芯片及IsaacLab模拟环境等，这些技术为人形机器人的感知、训练和控制提供了“加速器”支持。在“具身智能”领域实现里程碑式突破。我们辨别得出以下要点：

核心内容总结如下：

一、 英伟达的人形机器人支持平台

• 感知层：

  • Isaac Perceptor提供视觉AI加速和零样本感知能力。
  • Isaac Manipulator实现快速路径规划与操作控制。

• 训练层：

  • Isaac SIM在Omniverse平台上构建虚拟物理世界，用于人形机器人通过计算机模拟强化学习真实物理世界互动。

• 算力平台：

  • Jetson Thor芯片具备FP8算力能力（800Tflops）及100GB/s以太网，专为人形机器人设计。

• 机器人基础模型：

  • “具身智能”基础模型“GR00T”将多模态输入与动作输出相结合，支持机器人自主学习。

二、 机器人研发与合作推进

• 英伟达将联合多家机器人厂商进行技术整合，合作对象包括Figure、宇树、傅利叶、波士顿动力等多个领先厂商。
• Figure公司率先引入视觉语言大模型VLM并结合基础运控算法，为人形机器人赋予交互能力与任务决策能力。

三、 AI模型发展与落地可能

• 人形机器人从“机器人”到“具身智能”，关键在于AI模型和现实交互能力。目前以大模型“大脑”+基础运控“小脑”的分层控制结构（VLM+NNP+WBC）较适用于短期落地场景。
• 短期内，一体化大模型尚未解决实时性问题，而采用英伟达平台推动的VLM+基础运控路径将是当下较优解。

四、 投资建议与风险提示

• 投资者可关注人形机器人本体厂商优必选（UBTECH），英伟达的平台加速将促进行业繁荣，可能“牛奶钱”的机会出现。
• 风险事件包括：技术进展未达预期（如人形机器人的量产能力与成本）、新技术替代或长期发展路径的不确定性。

结语

整体来看，英伟达通过软硬件平台及AI基础模型，为人形机器人实现“具身智能”开了重要的通路，推动产业快速迈向实际应用场景。短期路径聚焦于模块化与仿生控制系统的结合，结合机器人厂商优化控制算法，未来人形机器人在物流、工业、服务等领域有望加速商业化。

风险提示： 技术与部署不及预期，市场极大波动；
投资机会： 机器人本体公司（优必选等）。