20260510-国金证券-机器人行业研究_特斯拉S_X工厂转作机器人生产_Figure双机器人协作铺床_15页_1mb

人形机器人产业进展与投资建议总结

核心内容

行业动态

• 商业化落地加速：特斯拉S/X工厂计划于5月转为机器人工厂，Figure发布双机器人自主协作铺床视频，推动机器人产业热度上升。
• 政策与资本支持增强：全国首部具身智能机器人地方性法规《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》正式施行；Meta收购机器人AI初创公司ARI，加速布局物理AI。
• 出口与产业能力提升：2026年第一季度我国机器人出口总额达113.2亿元，远销148个国家和地区，显示出中国机器人产业的综合输出能力增强。

本体进展

• 宇树科技：

  • G1人形机器人进驻东京羽田机场，承担地勤任务，合作试点持续至2028年。
  • 全球首个人形机器人任务动作应用商店UniStore全面开放，支持零代码部署与开发者收益分成，推动机器人能力扩展。

• 优必选科技：

  • Thinker-WM在Libero评测中登顶榜首，破解长程任务执行难题。
  • 开源该模型，推动具身智能数据生态发展。

• Figure AI：

  • 发布双机器人协作铺床视频，实现无共享规划器、无信息传递的完全自主协作。
  • 首次实现单一习得神经网络直接从像素输出动作完成多机协同操作。

• 中国一汽：

  • 携全尺寸人形机器人亮相北京车展，覆盖多种机器人形态，定位清晰。

• Robo Science：

  • 完成十亿元A轮融资，推进VLOA大模型技术与机器人工程化量产。

• 乐享科技：

  • M1人形机器人接入腾讯OpenClaw，开启家庭看护等应用。

核心零部件进展

• 钧舵机器人：

  • 与SynTouch达成独家合作，开发类人触觉传感技术，预计2026年下半年量产。

• 华沿机器人：

  • 推出新一代轴向磁通电机，具备高扭矩密度、高效率、轻量化等优势。

• 德赛西威：

  • 发布智能基座AI Cube，为机器人提供核心算力与算法支持，获取域控项目定点订单。

• Genesis AI：

  • 发布首款机器人基础模型GENE-26.5，实现“真人手掌-触觉手套-机器人灵巧手”三者1:1:1精准映射。
  • 通过真实数据采集与模型训练，实现高精度操作，如还原魔方、弹奏钢琴等。

• 途见科技：

  • 完成超亿元Pre-A轮系列融资，布局触觉感知与柔性电子皮肤技术。

主要观点

• 行业景气度持续提升：特斯拉S/X工厂转型为机器人工厂、Figure AI实现多机自主协作等事件标志着人形机器人行业进入快速发展阶段。
• 商业化与生态构建并行：宇树科技通过UniStore平台构建开放应用生态，优必选通过开源模型推动技术普及。
• 核心技术突破显著：优必选Thinker-WM、Genesis GENE-26.5等模型在长程任务与灵巧操作方面取得突破，显示中国企业在具身智能领域具备全球竞争力。
• 产业链协同深化：从整机厂商到零部件供应商，多方合作加速推进机器人量产与应用落地。

关键信息

• 特斯拉链收敛：预计2026年第二季度发布第一代量产产品，供应链趋于稳定。
• 技术迭代方向：电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手、新材料（PEEK）和高端轴承成为重点。
• 海外供应链机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等企业进入0-1阶段，关注相关配套企业。
• 国内本体与应用机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等企业陆续上市，关注其供应链及应用垂类标的。
• 长期布局建议：围绕“优质格局”布局，关注奥比中光、英诺赛科等企业。

投资建议

• 特斯拉链收敛：关注拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子等。
• 技术迭代与收敛：关注英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。
• 海外供应链机会：关注兆威机电、银轮股份、汉威科技及电子链标相关企业。
• 国内本体与应用垂类机会：关注亿嘉和、翔楼新材、东方精工、天奇股份、咸亨国际、上纬新材等。
• 长期布局：关注奥比中光、英诺赛科等具有“优质格局”的标的。

风险提示

• 行业竞争加剧
• 汽车与电动车销量不及预期
• 人形机器人技术与商业化进展不及预期