深度报告-20220902-东吴证券国际经纪-自动化设备行业深度报告_人形机器人迎产业化机遇_建议关注核心零部件环节_33页_2mb

人形机器人产业化机遇分析总结

核心内容

人形机器人产业正迎来快速发展的机遇，特斯拉的Optimus机器人将推动这一领域进入产业化阶段。预计到2027年，全球人形机器人市场规模将从2022年的15亿美元增长至173亿美元，达到约1038亿元人民币。尽管当前存在应用场景不足、成本高企、技术不成熟等问题，但随着技术进步和市场成熟，产业化进程有望加速。

主要观点

• 特斯拉引领产业化：特斯拉CEO马斯克在2021年和2022年分别展示了人形机器人Tesla Bot，并计划在2023年进行生产，其具备较高的运动性能和智能化水平，有望推动人形机器人进入商业化阶段。
• 核心零部件是关键：人形机器人产业链中，核心零部件（如减速器、控制器、伺服系统）占整机成本比例较高，对机器人性能有决定性影响。这些零部件的国产化替代将成为行业发展的重点。
• 市场前景广阔：随着人形机器人应用场景的拓展和性能提升，相关核心零部件市场将显著增长，尤其是谐波减速器，预计2025年全球市场规模将达到147.5亿元人民币，CAGR为59.5%。

关键信息

1. 人形机器人产业链

• 上游：核心软硬件，包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等，以及机器视觉、人机交互、机器学习等软件技术。
• 中游：机器人本体制造商，如优必选、北京钢铁侠、波士顿动力、本田、丰田、特斯拉等。
• 下游：包括迎宾接待、高校科研、工业检测、物流仓储等应用场景。

2. 核心零部件分析

2.1 减速器

• 类型：包括谐波减速器和RV减速器。
• 技术特点：
  • 谐波减速器：体积小、重量轻、精度高、单级传动比大，但负载能力有限。
  • RV减速器：体积大、重量重、刚性和负载能力高，适用于重负载部位。
• 市场现状：全球市场长期被日本企业垄断，但近年来国产替代加速，绿的谐波、双环传动等企业已实现部分国产化。
• 市场预测：2025年全球谐波减速器市场规模有望达到147.5亿元人民币。

2.2 控制器

• 作用：机器人运动控制的“大脑”，控制位置、姿态、轨迹等。
• 技术特点：分为PLC控制器、嵌入式控制器、PC-Based控制卡，其中PC-Based控制卡因支持复杂控制而成为主流。
• 市场现状：国外厂商主导市场，但国内企业如埃斯顿、汇川技术等正逐步追赶。
• 市场预测：2022年国内工业机器人控制器市场规模预计达16亿元人民币，CAGR为9.1%。

2.3 伺服系统

• 作用：机器人运动控制的“神经系统”，负责电机输出力矩、速度和位置的控制。
• 技术特点：对伺服系统的反应速度、负载能力、体积质量等要求更高。
• 市场现状：国内企业在中低端伺服领域实现大规模生产，正向高端伺服系统迈进。
• 市场预测：2022年国内伺服系统市场规模预计达286亿元人民币，CAGR为24.1%。

3. 主要公司介绍

3.1 绿的谐波（688017.SH）

• 业务：专注于精密谐波减速器研发、生产和销售。
• 发展情况：2017-2021年收入和归母净利润CAGR分别为26.0%和40.5%。
• 技术优势：在谐波减速器领域实现国产替代，且具备较强的研发和生产能力。
• 市场前景：随着人形机器人产业化推进，公司有望进一步扩大市场份额。

3.2 埃斯顿（002747.SZ）

• 业务：国产工业机器人领军企业，布局工业自动化全产业链。
• 发展情况：2016-2021年收入和归母净利润CAGR分别为34.8%和12.2%。
• 技术优势：拥有自主研发的伺服系统、TRIO高端控制技术、Ecolid先进机器视觉技术。
• 市场前景：受益于人形机器人对高端控制技术的需求，公司有望持续受益。

3.3 双环传动（002472.SZ）

• 业务：专注于RV减速器研发，打破国外垄断。
• 发展情况：2021年归母净利润迎来拐点，盈利能力逐步提升。
• 技术优势：RV减速器性能达国内领先水平，具备较强的市场竞争力。
• 市场前景：随着人形机器人需求增加，公司有望开启第二成长曲线。

投资建议

• 重点推荐：绿的谐波、埃斯顿、汇川技术。
• 建议关注：双环传动。

风险提示

• 政策风险：政策执行力度不及预期可能影响行业发展。
• 利率风险：利率超预期上行可能增加企业融资成本。
• 竞争风险：行业竞争加剧可能压缩利润空间。