20260427-华源证券-人形机器人产业周报_Optimus预计7-8月启动量产_国产机器人半马纪录超越人类_14页_1mb

人形机器人行业周报总结（20260420-20260424）

核心内容概述

本报告聚焦2026年4月人形机器人产业的发展动态，涵盖特斯拉Optimus量产准备、国产机器人技术突破、产业链投资建议以及行业风险提示等内容。整体来看，人形机器人产业正逐步从小批量验证迈向规模化量产阶段，技术迭代加速，应用拓展加快，相关产业链企业有望迎来新的增长机遇。

主要观点

• 特斯拉Optimus量产进展明确：预计2026年7-8月启动量产，加州工厂设计年产能100万台，得州工厂设计年产能1000万台，预计2027年夏季前后开始大规模生产。Optimus Gen3设计方案已基本定稿，推迟对外发布主要为防止技术抄袭，表明其技术升级显著。
• 国产机器人实力提升：在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松中，荣耀“闪电”以50分26秒夺冠，打破人类男子半程马拉松纪录。其采用液冷散热、一体化关节模组、高动态运控算法等技术，实现性能飞跃。
• 产业链布局加速：上游零部件企业凭借成本优势有望优先受益，包括关节模组/结构件、丝杠、减速器、电机、传感器、新材料/新工艺等环节。主机厂方面，优必选、上纬新材、宇树科技等企业正加速量产和商业化进程。
• 产业端采购与应用拓展：国家电网计划2026年采购约8500台具身智能设备，投资总额达68亿元，重点用于电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流等场景。能源央企已从“小批量验证”进入“规模化部署”阶段。
• 行业动态活跃：乌克兰计划采购25000台机器人，泉智博完成A++轮融资，自变量推出全球首个具身智能基础模型WALL-B，乐聚智能完成IPO辅导验收，京东与松延动力签署战略合作协议等。

关键信息

1. 特斯拉Optimus量产与技术迭代

• 量产时间：预计2026年7-8月启动量产，2027年夏季实现大规模生产。
• 工厂布局：加州工厂设计年产能100万台，得州工厂设计年产能1000万台。
• Gen3技术：方案已定稿，推迟发布为防抄袭，技术迭代或已超越行业水平。
• AI5芯片：特斯拉已完成下一代AI5推理处理器设计，与Grok大模型协同实现“本地智能+云端调度”。
• 后续重要事件：2026年年中推出Optimus V3，7月举行Q2电话会，8月启动量产。

2. 国产机器人技术突破与应用拓展

• 荣耀“闪电”表现：以50分26秒打破人类男子半程马拉松纪录，单块电池续航突破10公里。
• 热管理技术：采用风冷+液冷复合散热方案，解决高负荷运动散热问题。
• 应用拓展：荣耀“元气仔”将用于门店引流和导购，智元发布工业制造、商业服务、特种作业三大方向的七大生产力解决方案。

3. 产业端采购与部署

• 国家电网采购：2026年采购8500台具身智能设备，投资总额约68亿元，涵盖电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流等场景。
• 采购清单：四足巡检机器人5000台（15亿元），人形带电作业机器人500台（25亿元），双臂巡检机器人3000台（18亿元）。
• 技术标准：所有采购设备需符合国家电网《电力具身智能设备技术规范》，优先支持本地化部署。

4. 投资建议

• 上游零部件：关注具备成本优势和技术壁垒的标的，如：
  • 关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、星宇股份、新泉股份。
  • 丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技、震裕科技。
  • 减速器：绿的谐波、科达利、双环传动。
  • 电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰昭科技、亚普股份、田中精机。
  • 传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。
  • 新材料/新工艺：福赛科技、恒勃股份、统联精密、唯科科技。
• 主机厂：关注具备量产能力与商业化潜力的标的，如：
  • 主机厂及相关：优必选、上纬新材、卧安机器人。
  • 宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份。

行情复盘

• 沪深300指数：本周上涨2.39%，年初至今下跌3.61%，较2024年9月24日以来上涨188.30%。
• 人形机器人产业链指数：本周下跌2.39%，成交额环比上升17.30%，占沪深两市总成交额的4.71%。

风险提示

• 技术进展不及预期：人形机器人仍处于早期发展阶段，存在技术落地延迟风险。
• 竞争恶化风险：行业竞争加剧，可能导致利润率下降。
• 销售不及预期风险：商业化初期，市场接受度与客户拓展存在不确定性。
• 产业政策风险：相关政策尚不完善，可能影响行业发展方向。

重要公司动态

• 恒立液压：2025年营收109.41亿元，净利润27.34亿元。
• 斯菱智驱：2025年营收7.88亿元，净利润1.73亿元。
• 恒勃股份：2025年营收11.40亿元，净利润1.36亿元。
• 绿的谐波：2025年营收5.71亿元，净利润1.24亿元。
• 安培龙：2025年营收11.83亿元，净利润0.91亿元。
• 鸣志电器：2025年营收27.62亿元，净利润0.61亿元。
• 科达利：2025年营收208.26亿元，净利润8.48亿元。
• 双环传动：2025年营收91.12亿元，净利润12.62亿元。
• 其他公司：如震裕科技、新泉股份、拓普集团等均实现不同程度的营收与利润增长。

图表目录

• 图表1：特斯拉得州Optimus工厂
• 图表2：特斯拉Optimus Gen1、Gen2及Gen2.5
• 图表3：特斯拉Optimus团队合照
• 图表4：机器人半程马拉松参赛队伍数量增长
• 图表5：荣耀“闪电”获人形机器人半马冠军
• 图表6：电力机器人在四川内江某变电站实训
• 图表7：云深处电力巡检四足机器人
• 图表8：智元创始人勾勒具身智能产业发展路径
• 图表9：人形机器人沪深两市核心产业链指数下跌
• 图表10：核心产业链个股涨跌幅前五及后五
• 图表11：人形机器人沪深两市核心产业链指数成交额上升
• 图表12：相关公司估值表

总结

人形机器人产业在2026年迎来关键进展，特斯拉Optimus量产准备有序，国产机器人技术突破显著，产业链布局加速。行业从“开发尝鲜期”逐步进入“部署成长期”，商业化应用和规模化部署将为相关企业带来新的增长空间。投资建议聚焦于上游零部件和主机厂，重点关注具备技术优势与成本竞争力的企业。同时，行业面临技术、竞争、销售及政策等多重风险，需谨慎评估。