> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 人形机器人行业周报总结（20260420-20260424） ## 核心内容概述 本报告聚焦2026年4月人形机器人产业的发展动态，涵盖特斯拉Optimus量产准备、国产机器人技术突破、产业链投资建议以及行业风险提示等内容。整体来看，人形机器人产业正逐步从小批量验证迈向规模化量产阶段，技术迭代加速，应用拓展加快，相关产业链企业有望迎来新的增长机遇。 --- ## 主要观点 - **特斯拉Optimus量产进展明确**：预计2026年7-8月启动量产，加州工厂设计年产能100万台，得州工厂设计年产能1000万台，预计2027年夏季前后开始大规模生产。Optimus Gen3设计方案已基本定稿，推迟对外发布主要为防止技术抄袭，表明其技术升级显著。 - **国产机器人实力提升**：在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松中，荣耀“闪电”以50分26秒夺冠，打破人类男子半程马拉松纪录。其采用液冷散热、一体化关节模组、高动态运控算法等技术，实现性能飞跃。 - **产业链布局加速**：上游零部件企业凭借成本优势有望优先受益，包括关节模组/结构件、丝杠、减速器、电机、传感器、新材料/新工艺等环节。主机厂方面，优必选、上纬新材、宇树科技等企业正加速量产和商业化进程。 - **产业端采购与应用拓展**：国家电网计划2026年采购约8500台具身智能设备，投资总额达68亿元，重点用于电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流等场景。能源央企已从“小批量验证”进入“规模化部署”阶段。 - **行业动态活跃**：乌克兰计划采购25000台机器人，泉智博完成A++轮融资，自变量推出全球首个具身智能基础模型WALL-B，乐聚智能完成IPO辅导验收，京东与松延动力签署战略合作协议等。 --- ## 关键信息 ### 1. **特斯拉Optimus量产与技术迭代** - **量产时间**：预计2026年7-8月启动量产，2027年夏季实现大规模生产。 - **工厂布局**：加州工厂设计年产能100万台，得州工厂设计年产能1000万台。 - **Gen3技术**：方案已定稿，推迟发布为防抄袭，技术迭代或已超越行业水平。 - **AI5芯片**：特斯拉已完成下一代AI5推理处理器设计，与Grok大模型协同实现“本地智能+云端调度”。 - **后续重要事件**：2026年年中推出Optimus V3，7月举行Q2电话会，8月启动量产。 ### 2. **国产机器人技术突破与应用拓展** - **荣耀“闪电”表现**：以50分26秒打破人类男子半程马拉松纪录，单块电池续航突破10公里。 - **热管理技术**：采用风冷+液冷复合散热方案，解决高负荷运动散热问题。 - **应用拓展**：荣耀“元气仔”将用于门店引流和导购，智元发布工业制造、商业服务、特种作业三大方向的七大生产力解决方案。 ### 3. **产业端采购与部署** - **国家电网采购**：2026年采购8500台具身智能设备，投资总额约68亿元，涵盖电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流等场景。 - **采购清单**：四足巡检机器人5000台（15亿元），人形带电作业机器人500台（25亿元），双臂巡检机器人3000台（18亿元）。 - **技术标准**：所有采购设备需符合国家电网《电力具身智能设备技术规范》，优先支持本地化部署。 ### 4. **投资建议** - **上游零部件**：关注具备成本优势和技术壁垒的标的，如： - **关节模组/结构件**：长盈精密、拓普集团、星宇股份、新泉股份。 - **丝杠**：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技、震裕科技。 - **减速器**：绿的谐波、科达利、双环传动。 - **电机**：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰昭科技、亚普股份、田中精机。 - **传感器**：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。 - **新材料/新工艺**：福赛科技、恒勃股份、统联精密、唯科科技。 - **主机厂**：关注具备量产能力与商业化潜力的标的，如： - **主机厂及相关**：优必选、上纬新材、卧安机器人。 - **宇树科技产业链**：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份。 --- ## 行情复盘 - **沪深300指数**：本周上涨2.39%，年初至今下跌3.61%，较2024年9月24日以来上涨188.30%。 - **人形机器人产业链指数**：本周下跌2.39%，成交额环比上升17.30%，占沪深两市总成交额的4.71%。 --- ## 风险提示 - **技术进展不及预期**：人形机器人仍处于早期发展阶段，存在技术落地延迟风险。 - **竞争恶化风险**：行业竞争加剧，可能导致利润率下降。 - **销售不及预期风险**：商业化初期，市场接受度与客户拓展存在不确定性。 - **产业政策风险**：相关政策尚不完善，可能影响行业发展方向。 --- ## 重要公司动态 - **恒立液压**：2025年营收109.41亿元，净利润27.34亿元。 - **斯菱智驱**：2025年营收7.88亿元，净利润1.73亿元。 - **恒勃股份**：2025年营收11.40亿元，净利润1.36亿元。 - **绿的谐波**：2025年营收5.71亿元，净利润1.24亿元。 - **安培龙**：2025年营收11.83亿元，净利润0.91亿元。 - **鸣志电器**：2025年营收27.62亿元，净利润0.61亿元。 - **科达利**：2025年营收208.26亿元，净利润8.48亿元。 - **双环传动**：2025年营收91.12亿元，净利润12.62亿元。 - **其他公司**：如震裕科技、新泉股份、拓普集团等均实现不同程度的营收与利润增长。 --- ## 图表目录 - 图表1：特斯拉得州Optimus工厂 - 图表2：特斯拉Optimus Gen1、Gen2及Gen2.5 - 图表3：特斯拉Optimus团队合照 - 图表4：机器人半程马拉松参赛队伍数量增长 - 图表5：荣耀“闪电”获人形机器人半马冠军 - 图表6：电力机器人在四川内江某变电站实训 - 图表7：云深处电力巡检四足机器人 - 图表8：智元创始人勾勒具身智能产业发展路径 - 图表9：人形机器人沪深两市核心产业链指数下跌 - 图表10：核心产业链个股涨跌幅前五及后五 - 图表11：人形机器人沪深两市核心产业链指数成交额上升 - 图表12：相关公司估值表 --- ## 总结 人形机器人产业在2026年迎来关键进展，特斯拉Optimus量产准备有序，国产机器人技术突破显著，产业链布局加速。行业从“开发尝鲜期”逐步进入“部署成长期”，商业化应用和规模化部署将为相关企业带来新的增长空间。投资建议聚焦于上游零部件和主机厂，重点关注具备技术优势与成本竞争力的企业。同时，行业面临技术、竞争、销售及政策等多重风险，需谨慎评估。