> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 具身智能产业总结 ## 核心内容 具身智能产业在2026年下半年迎来关键发展节点，行业热度持续攀升，从政策引导逐步转向商业化落地，多个企业推进产品量产与场景应用，产业链协同与生态构建加速。 ## 主要观点 - **行业景气度提升**：机器人板块热度上升，技术突破与场景落地同步推进，核心零部件与本体企业加速布局，推动具身智能向规模化应用发展。 - **家庭场景成关键验证场**：自变量机器人发布新一代具身智能基础模型WALL-B，并计划在35天后首批入驻真实家庭，标志着家庭场景成为具身智能模型迭代的重要考场。 - **特斯拉Optimus量产加速**：第三代人形机器人Optimus V3预计在2026年7-8月启动量产，逐步从产品验证迈向产能建设与AI算力垂直整合阶段。 - **国家电网推动产业应用**：计划集中采购约8500台具身智能设备，总投资约68亿元，聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景，为具身智能打开新空间。 - **核心零部件国产化趋势明显**：绿的谐波、伟达立等企业在谐波减速器、关节模组等关键零部件领域取得突破，推动国产替代与规模化配套能力提升。 - **技术与资本双重驱动**：多家企业完成新一轮融资，资金持续流向基础模型、服务机器人及核心供应链建设，技术迭代方向明确，涵盖电驱动、灵巧手、新材料等。 ## 关键信息 ### 1. 本体企业进展 - **自变量机器人**： - 发布新一代具身智能基础模型WALL-B，实现从VLA架构向原生多模态融合架构的演进。 - 完成近20亿元B轮融资，由小米战投与红杉中国联合领投。 - 新一代机器人将于35天后首批入驻真实家庭，家庭场景成为验证模型泛化能力的重要场域。 - **特斯拉Optimus V3**： - 量产路径清晰，预计2026年7-8月启动正式量产，初期产能为100万台。 - 德州超级工厂正在建设第二代专用产线，预计2027年夏季投产，承担更大规模产能。 - **其他企业**： - 苏度科技发布全球首个应用世界模型与强化学习一体化设计的具身通用模型。 - 魔法原子签订1.5亿元家庭智慧健康机器人采购大单。 - 高德推出“物理优先”世界模型，实现零样本泛化能力。 - 松延动力与京东签署战略合作，推动家庭场景应用落地。 - 普渡科技完成近10亿元融资，加速商业化进程。 ### 2. 核心零部件突破 - **绿的谐波**： - 产品覆盖人形机器人全部传动部件，包括谐波减速器、关节模组等。 - 建成行业首个智能全自动化生产线，推进胥江湾具身智能产业园建设，满足百万台级零部件需求。 - 市占率国内第一、全球第二，稳居核心配套第一梯队。 - **伟达立**： - 展示全系列自研关节模组及具身智能核心部件，包括谐波、行星、摆线等关节类型。 - RB200系列关节模组具备轻量化、高精度、低成本等优势，适配规模化落地需求。 - **灵心巧手**： - 推出Linker Hand全系列灵巧手，覆盖腱绳、刚性连杆、电机直驱等技术路线。 - 市占率超80%，L20支持RoboTwin 3.0操作数据生成，适配端侧世界模型Being-H0.7。 ### 3. 投资建议 2026年是人形机器人从0到1兑现的关键年份，全球将迈入机器人“军备竞赛”，重点关注以下五大方向： 1. **特斯拉链的收敛**：建议关注拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子等。 2. **技术迭代与收敛**：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手、新材料（PEEK）、高端轴承等，建议关注英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。 3. **海外供应链机会**：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等企业逐步迈入0-1阶段，建议关注银轮股份、兆威机电、汉威科技等。 4. **国内本体与垂类应用**：宇树、智元、乐聚、银河通用等企业陆续上市，建议关注亿嘉和、翔楼新材、东方精工、天奇股份、咸亨国际、上纬新材等。 5. **长期确定性布局**：建议关注奥比中光、英诺赛科等具备优质格局的标的。 ## 风险提示 - 行业竞争加剧。 - 汽车与电动车销量不及预期。 - 人形机器人进展不及预期。 - 软硬件技术进步空间较大，若软件技术无法满足通用化场景需求，或硬件降本不及预期，将对人形机器人销量产生负面影响。 ## 图表目录 - 图表1：本周行业重大事件梳理 - 图表2：具身智能本体公司边际突破汇总 - 图表3：自变量机器人融资历程 - 图表4：特斯拉2026Q1财报宣布Optimus 7-8月投产 - 图表5：具身智能核心零部件公司边际突破汇总 ## 联系方式 - **上海** 电话：021-80234211 邮箱：researchsh@gjzq.com.cn 邮编：201204 地址：上海浦东新区芳甸路1088号紫竹国际大厦5楼 - **北京** 电话：010-85950438 邮箱：researchbj@gjzq.com.cn 邮编：100005 地址：北京市东城区建内大街26号新闻大厦8层南侧 - **深圳** 电话：0755-86695353 邮箱：researchsz@gjzq.com.cn 邮编：518000 地址：深圳市福田区金田路2028号皇岗商务中心18楼1806  【小程序】国金证券研究服务  【公众号】国金证券研究