20260525-国元证券-人形机器人周报_特斯拉部分工厂改造为人形机器人产线_乐聚IPO获受理_8页_640kb

人形机器人周报总结

核心内容

本周人形机器人行业呈现积极发展态势，政策支持、技术突破与资本市场动作频繁，显示出该领域正加速进入产业化阶段。

周度行情回顾

• 人形机器人概念指数：2026年5月17日至5月22日上涨2.10%，跑赢沪深300指数2.40个百分点。
• 年初至今涨幅：人形机器人概念指数上涨11.42%，跑赢沪深300指数6.77个百分点。
• 个股表现：
  • 周涨幅最大：朗信电气（+390.63%）
  • 周跌幅最大：大业股份（-16.39%）

周度热点回顾

政策端

1. 链博会设立人工智能专区：第四届链博会首次设立人工智能专区，展示从数据采集到场景落地的完整生态。
2. 加快具身智能训练基础设施建设：国家发改委提出加快具身智能训练基础设施建设，以支持数据采集和“大小脑”模型训练。
3. 广东省数字产业发展：广东省提出发展半导体与集成电路等数字产业，推动具身智能训练场、开源社区等平台建设。

产品技术迭代

1. 地平线开源机器人小脑大模型：地平线发布开源4亿参数机器人小脑大模型HoloMotion-1，用于学习复杂全身动作。
2. 全国首个家庭通用机器人发布：武汉发布“拾光S1”家庭通用机器人，具备自主规划动作路径和优化表现的能力。
3. 特斯拉产线转产人形机器人：特斯拉弗里蒙特工厂最后一批Model S/X车型下线，产线将改造为人形机器人生产线。
4. 摩尔线程发布具身智能仿真平台：摩尔线程推出全栈国产化具身智能仿真平台MT Lambda，支持策略训练、仿真验证和端侧部署。

投融资动态

1. 渊澈太初完成多轮融资：具身智能企业渊澈太初累计融资超5亿元，获得多家知名投资机构支持。
2. 乐聚智能IPO获受理：乐聚智能创业板IPO获受理，拟募资26亿元，成为首家使用第四套上市标准的企业，股东包括腾讯、深创投。

重点公司信息更新

1. 金固股份：部分项目已批量供货头部机器人公司，应用阿凡达材料于机器人零部件。
2. 步科股份：成功进入全球协作机器人龙头企业的供应链，实现批量供货。

周观点

• 特斯拉产线转型：特斯拉将整车产线转产人形机器人，标志着人形机器人产业迈入规模化制造阶段，其在供应链管理、精密装配和自动化方面的经验有望加速人形机器人降本与量产。
• 乐聚智能IPO：乐聚智能IPO获受理，反映资本市场对人形机器人赛道的高度认可与政策支持，募资重点用于产业化基地、研发中心和数据集建设。
• 行业趋势：龙头企业产能转型与国内头部企业上市融资形成共振，人形机器人产业化进程显著提速，建议关注其产业链核心零部件供应商及具备量产能力的整机与关节企业。

风险提示

• 人形机器人发展不及预期
• 政策不及预期
• 行业内竞争加剧
• 零部件降本进程不及预期
• 应用场景不及预期

投资评级说明

推荐关注

• 特斯拉：产能转型，推动人形机器人量产。
• 乐聚智能：IPO获受理，融资用于产业化与研发。
• 产业链核心零部件供应商：关注具备量产能力的整机与关节企业。

相关研究报告

1. 《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：国家电网计划采购具身智能设备，特斯拉第三代人形机器人预计年中投产》2026.04.28
2. 《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：智元发布“358宏图”计划，它石融资破纪录》2026.04.21

报告作者

• 龚斯闻：执业证书编号 S0020522110002，电话 021-51097188，邮箱 gongsiwen@gyzq.com.cn
• 冯健然：执业证书编号 S0020524090002，电话 021-51097188，邮箱 fengjianran@gyzq.com.cn

资料来源

• IFinD
• 国元证券研究所
• 财联社
• 科创板日报
• 微信公众号

图表目录

• 图1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅
• 图2：年初至今人形机器人指数走势情况

附注

• 报告发布日后的6个月内，投资评级基于公司股价或行业指数相对同期基准指数的市场表现。
• 沪深300指数为A股市场基准，其他市场有相应基准指数。