2022-08-22-高工智能汽车-自动泊车（APA_AVP）行业发展蓝皮书（2021-2025）_55页_5mb

自动泊车技术发展与市场分析总结

1. 自动泊车技术定义与分级

自动泊车通过传感器探测环境，规划路径并控制车辆，分为半自动泊车、全自动泊车、记忆泊车和自主代客泊车（AVP）四个阶段。SAE分级从L1到L4，体现了自动化程度和对驾驶者的依赖。

主要技术演进

• 半自动泊车：驾驶员控制油门和刹车，系统控制转向（L1）。
• 全自动泊车：系统完成转向和油门控制，驾驶员仍需监控（L2）。
• 记忆泊车：基于SLAM技术，在环境中复现泊车路径，L3级。
• 自主代客泊车：车内无人，实现从停车位到指定位置的全流程无人驾驶（L4）。

2. 市场发展现状

• 渗透率：2022年APA新车搭载量达95.7万辆，渗透率为13.6%；预计到2025年将增长至45.9%。
• 主要车企：北京奔驰、一汽大众、上汽通用占据市场前三位，吉利、长安等自主品牌快速崛起。
• 价格区间：APA搭载率随价位提升，50万以上车型搭载率达到81%。
• 技术升级：超声波与视觉融合方案占比逐年提升（2022年达48.4%），全自动泊车渗透率持续增长。

3. 自主代客泊车发展趋势

路线选择多

• 单车智能：技术成熟，依赖车端传感器与计算能力。
• 车场协同：通过云端辅助及停车场设施协同，兼顾安全与成本。
• 场端智能方案：灵活性低、需大量场端改造，尚未大规模商用。

典型案例

• 百度Apollo：已量产应用AVP于威马、广汽等车型。
• 华为：采用车路协同方案，推动技术分阶段落地。
• 汽车厂：如红旗、长安等在高端车型引入AVP功能。

4. 政策与法律支持

自动代客泊车作为智能网联优先应用场景，获政策支持，但面临的法律障碍尚待解决：

• 《智能汽车创新发展战略》《新能源汽车产业发展规划》均明确AVP优先落地。
• 地方性法规如深圳《智能网联汽车管理条例》为商业化铺路。

5. 产业链与商业模式

核心供应商

• 硬件与算法供应商：博世、法雷奥、德赛西威掌握核心感知与控制技术。
• 科技公司：百度、纵目科技专注于感知融合与路径规划。
• 主机厂：如长安、红旗联合供应商打造整套AVP解决方案。

商业模式创新

• 软硬件解耦：未来支持OTA升级与订阅服务。
• 集成生态：自动驾驶+无线充电、停车场智能管理系统融合发展，形成全新服务平台。

6. 相关维度发展趋势预测

• 渗透率：到2025年，APA将达45.9%，全自动泊车和自主代客泊车长大规模商用。
• 市场规模：AVP系统预计2025年超百亿人民币。
• 技术融合：行泊一体域控制器成为趋势，降本提质，加速ASSP功能落地。