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人形机器人：解开制造业定制化痛点的解决方案

报告概述

本报告由东兴证券股份有限公司发布，聚焦机械行业，探讨了人形机器人在解决制造业“不可能三角”问题中的潜力。制造业传统上无法同时实现低成本、高效率和定制化生产，而人形机器人作为人工智能载体，凭借灵活性和交互性，有望打通个性化需求的最后一环。报告基于杜邦分析模型，强调人形机器人通过整合传感器、电机等核心部件，提升生产效率和定制能力。预计2024-2028年全球人形机器人市场规模将高速增长，并涉及多个细分领域。

制造业痛点与人形机器人优势

制造业面临的核心挑战是“不可能三角”，即难以同时达成降低成本、提高效率和满足定制化需求。人形机器人通过模拟人类“感知-认知-决策-执行”流程，结合工业互联网，实现动态单元式生产，缩短交货期并减少库存。其应用从汽车工厂逐步扩展到千家万户，特斯拉等公司已启动量产计划，预计未来需求量级可达数十亿台。这解决了工业机器人市场饱和后的新增长点。

核心零部件分析

人形机器人的关键部件包括传感器、电机、丝杠和减速器，各部件具有不同盈利空间和供应链特征：

• 传感器：要求高度定制化，市场以进口厂商为主，中国企业如柯力传感和东华测试有望受益，通过差异化研发开辟盈利空间。
• 电机：需定制化生产，尤其空心杯电机在灵巧手中至关重要，国内企业如鸣志电气和兆威机电正积极布局。
• 丝杠：标准化较高，关键壁垒在于高端设备和批量生产能力，龙头企业如恒立液压和贝斯特可提供支持。
• 减速器：国产替代潜力大，特别是在谐波减速器领域，本土品牌已部分取代外资产品，受益股包括双环传动和绿地谐波。

市场前景与产业链依赖

人形机器人产业链依托成熟的工业机器人技术，整机制造已积累多年经验，国内企业如小米和宇树加速进入。基于2023年工业机器人数据，人形机器人增长将推动国产厂商以高附加值应用缩小差距。展望未来，强大的控制器算法仍是关键，国外领先技术需国内加速追赶。

风险与展望

不确定性包括政策变化、市场发展不及预期和技术创新滞后。长期看，人形机器人将驱动产业链升级，建议投资者关注受益股组合，并注意风险。

本报告仅供参考，投资决策需谨慎。