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小鹏发布自研人形机器人PX5

2023年10月24日，在1024小鹏汽车科技日上，小鹏推出自研人形机器人PX5。重点有四个方面值得关注：

1. 高性能关节自制：采用直腿大跨步设计，具备抗干扰、高效越障能力，能适应复杂地形，完成复杂运动。
2. 驱控一体化：灵巧手集成触觉、力控传感器，具备复杂精细操作能力；超轻量仿人机械臂具备高精度定位和负载能力。
3. 迁移自动驾驶算法与大模型：应用小鹏XEEA35架构、XGPT大模型等，为后续开发奠定智能化基础。
4. 应用场景清晰：计划用于工厂生产、零售门店服务等，强调商业化潜力，避免沦为实验室产品。

行业投资评级与建议

行业评级：推荐

细分领域重点推荐：

• 🤖 灵巧手：鸣志电器、伟创电气、江苏雷利
• 🧩 旋转模组：绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动
• 🧰 直线模组：鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特
• 💡 传感器：
  • 位置/视觉：奥普光电、禾川科技、汇川技术、奥比中光、凌云光、奥普特
  • 力学/状态：柯力传感、芯动联科、华依科技

风险提示

• 技术进展不及预期
• 落地场景/客户导入缓慢
• 原材料成本上涨
• 行业竞争加剧