> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 广发交运 | 多场景分层兑现，智驾产业迈入规模化成长周期 ## 核心内容概览 自动驾驶行业正从早期技术探索阶段，逐步转向规模化渗透与商业化业绩兑现。行业呈现技术、政策与商业化三重共振，推动高阶智驾（L2+及以上）加速普及，L3/L4技术逐步成熟。Robotaxi、Robotruck与Robovan三大细分赛道按场景复杂度分层推进商业化落地，政策与技术共同驱动行业进入加速发展期。 --- ## 主要观点与关键信息 ### 一、技术迭代与商业化共振 - **技术发展**：自动驾驶算法正从“规则驱动”向“数据驱动、统一模型”演进，端到端大模型显著提升复杂场景处理能力。 - **硬件成本**：激光雷达、车载算力等核心硬件持续降价，推动单车成本下降，提升商业化可行性。 - **场景分层**：L2+先放量、L3逐步放开、L4分场景突破，商业化节奏与技术成熟度同步推进。 ### 二、Robotaxi：进入规模化运营竞赛 - **市场规模**：中国Robotaxi市场预计2026年达4.6亿美元，2035年突破1830亿美元；全球市场同步增长，2035年达1767亿美元。 - **技术路线**：行业形成多传感器融合与纯视觉两大路线，前者更安全，后者更低成本。 - **商业化进展**：小马智行、文远知行、曹操出行等企业已实现单车盈利，一线城市Robotaxi保有量预计2030年达34万辆，2035年152万辆。 - **监管体系**：国内一线城市实行分类分级许可，推动Robotaxi合规化发展。跨区域互认政策逐步落地，形成“一地取证、多城通行”模式。 - **安全事件影响**：武汉萝卜快跑事故后，监管收紧，影响部分企业商业化节奏。 ### 三、Robotruck：封闭场景先行，干线物流进入降本兑现期 - **市场空间**：中国Robotruck市场预计2035年达2404亿美元，全球达3578亿美元，复合增速高。 - **技术路线**：以“1+N”编队模式为核心，兼顾技术可行性、商业经济性与监管合规性。 - **商业化落地**：封闭矿区、港口、机场等场景率先实现商业化，2025年市场规模达58亿元（中国），2030年预计396亿元。 - **政策支持**：国家级与地方政策持续完善，推动Robotruck从试点走向规模化运营。 - **行业挑战**：开放干线场景仍面临复杂路况与监管约束，需逐步突破。 ### 四、Robovan：末端配送替代逻辑清晰，具备规模化潜力 - **市场前景**：中国Robovan预计2026年销量达8.9万辆，2030年达146.8万辆，物流降本增效背景下成长空间巨大。 - **成本优势**：相比传统人工城配，Robovan可实现近八成成本优化，尤其在高人力成本区域更具竞争力。 - **应用场景**：覆盖快递、商超、生鲜、园区等多场景，从封闭园区逐步向城市半开放道路渗透。 - **产业链协同**：上游零部件国产化提速，中游方案迭代，下游物流需求持续释放，形成正向循环。 - **商业化进展**：顺丰、京东等企业通过场景落地与资本合作推进Robovan商业化。 --- ## 关键数据汇总 ### 技术路线对比（表2） | 技术路线 | 硬件成本 | 安全性 | 适用场景 | |------------------|----------|--------|----------------------------------| | 规则驱动 | 低 | 强 | 高速巡航等封闭场景 | | 感知端到端 | 中 | 中 | 高速NOA、部分结构化城市道路 | | 两段式端到端 | 中高 | 高 | 城市NOA、复杂路口通行等场景 | | 一段式端到端 | 高 | 弱 | 全场景L2++/L3级辅助驾驶 | ### 中国及全球自动驾驶出租车保有量（表6） | 项目 | 2023年 | 2024年 | 2025年(估计) | 2030年(估计) | 2035年(估计) | |------|--------|--------|--------------|--------------|--------------| | 中国 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 102 | 423 | | 世界其他地区 | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 17 | 95 | ### 中国及全球自动驾驶卡车服务市场规模（表13） | 分类 | 2023年 | 2024年 | 2025年(估计) | 2030年(估计) | 2035年(估计) | |------|--------|--------|--------------|--------------|--------------| | 中国 | 0.001 | 0.001 | 0.002 | 0.117 | 1.825 | | 海外 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.127 | 2.633 | ### 中国Robovan销量预测（表16） | 区域 | 城市 | 日均成本（元） | 综合降本幅度 | |------|------|----------------|--------------| | 华东 | 上海 | 99 | 82% | | 华南 | 深圳 | 98 | 81% | | 华中 | 重庆 | 95 | 80% | | 华西 | 陕西 | 93 | 78% | | 华北 | 东北 | 92 | 78% | --- ## 总结 自动驾驶行业正经历从技术验证到规模化落地的关键转折，Robotaxi、Robotruck与Robovan三大细分赛道按场景复杂度分层推进。政策与技术的双重驱动下，行业进入加速成长期，商业化路径逐步清晰。未来，随着硬件成本下降、算法优化与政策完善，自动驾驶有望在更多场景实现落地，成为智能交通的重要推动力。