> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 交通运输行业 多场景分层兑现，智驾产业迈入规模化成长周期 ## 核心内容概述 自动驾驶行业正从早期技术探索阶段逐步转向规模化渗透与商业化业绩兑现阶段。技术端，端到端大模型迭代优化智驾方案，激光雷达与车载算力成本下降，推动L2+高阶智驾加速普及，L3/L4技术逐步成熟。政策端，国内自动驾驶分级监管体系不断完善，L3车型准入落地、跨城资质互认持续推进，为高阶自动驾驶规模化运营夯实合规基础。产业端，乘用车高阶智驾向城区场景渗透，三大L4商用场景分层落地，行业竞争逐步升级为数据、算力、量产、运营的全链路能力比拼。 ## 主要观点 - **技术迭代**：自动驾驶技术从“规则驱动”走向“数据驱动、统一模型”，端到端算法显著提升复杂场景泛化能力，但对训练数据、算力平台和闭环迭代能力提出更高要求。 - **商业化提速**：Robotaxi、Robotruck、Robovan三大细分场景商业化进程加快，呈现“封闭场景先行、干线逐步规模化、城市场景循序渐进”的发展路径。 - **市场空间广阔**：自动驾驶行业进入高速成长期，预计到2035年全球L4级及以上自动驾驶市场规模将达80968亿美元，其中Robotaxi、物流车、小巴、无人环卫等赛道具备长期成长潜力。 - **产业链成熟**：自动驾驶产业链分工明确，上游硬件国产化降本、中游方案迭代、下游需求释放形成正向循环，推动行业规模化发展。 - **投资建议**：行业评级为“买入”，主要企业如顺丰、中通、申通、韵达、圆通等均被给予“增持”或“买入”评级。 ## 关键信息 ### Robotaxi - **市场规模**：中国Robotaxi市场规模预计2026年为4.6亿美元，2030年增至394亿美元，2035年达1830亿美元。 - **技术路线**：多传感器融合（如百度、小马智行、文远知行）与纯视觉（如特斯拉）并行，前者强调安全冗余，后者注重降本。 - **商业化进展**：小马智行、文远知行等头部企业已在部分城市实现单车盈利，同时加速全球化布局，如新加坡、克罗地亚、中东等地。 - **政策支持**：国内一线城市（如北京、上海、广州、深圳）逐步完善Robotaxi分级许可制度，推动行业合规化发展。 - **监管风险**：武汉萝卜快跑系统故障事件后，监管趋严，安全审批门槛提高。 ### Robotruck - **市场规模**：中国Robotruck市场规模预计2030年达134亿美元，2035年突破2404亿美元，全球市场同步扩张。 - **商业化路径**：封闭矿区场景率先跑通商业化闭环，如希迪智驾在中煤露天煤矿项目中的成功案例；开放公路干线场景以“1+N”编队模式逐步落地。 - **政策推动**：国家及地方政策逐步完善，支持L4级自动驾驶重卡在干线场景应用，如上海、北京、广东等地推出相关法规。 - **降本增效**：Robotruck通过智能调度、路径规划等技术手段显著降低运输成本，提升效率。 ### Robovan - **市场规模**：末端配送市场潜力巨大，预计2026年销量将实现十万台级放量拐点。 - **政策与成本驱动**：物流降本政策推动Robovan商业化，成本优化可达近八成，产业链各环节协同降本。 - **应用场景**：Robovan已从园区试点、仓间接驳向城市半开放道路末端配送渗透，应用场景持续扩容。 - **头部企业布局**：顺丰、中通、申通等快递公司通过资本绑定、分层采购等方式加速Robovan商业化落地。 ## 风险提示 - **政策监管风险**：监管体系仍不完善，审批节奏可能受安全事件影响。 - **技术落地不确定性**：端到端模型、多传感器融合等技术仍需进一步验证。 - **新技术开发推广不及预期**：技术迭代速度、商业化进程可能不及预期。 - **下游需求不及预期**：市场需求增长可能受经济环境、政策执行等影响。 - **商业化运营进度不及预期**：运营效率、成本控制等可能影响商业化进度。 ## 行业评级 - **行业评级**：买入 - **前次评级**：买入 ## 重点公司估值与财务分析 | 股票简称 | 股票代码 | 货币 | 最新收盘价 | 最近报告日期 | 评级 | 合理价值(元/股) | 2026E EPS(元) | 2027E EPS(元) | 2026E PE(x) | 2027E PE(x) | 2026E EV/EBITDA(x) | 2027E EV/EBITDA(x) | 2026E ROE(%) | 2027E ROE(%) | |------------|----------------|------|------------|----------------|------|------------------|----------------|----------------|----------------|----------------|-------------------|-------------------|----------------|----------------| | 顺丰控股 | 002352.SZ | CNY | 33.76 | 2026/05/01 | 增持 | 42.98 | 2.39 | 2.63 | 14.13 | 12.84 | 5.54 | 5.29 | 11.30 | 11.60 | | 申通快递 | 002468.SZ | CNY | 13.68 | 2026/05/05 | 增持 | 21.00 | 1.50 | 1.72 | 9.12 | 7.95 | 4.14 | 3.74 | 17.20 | 16.50 | | 韵达股份 | 002120.SZ | CNY | 6.72 | 2026/04/28 | 增持 | 9.12 | 0.76 | 0.83 | 8.84 | 8.10 | 3.86 | 3.70 | 9.40 | 9.30 | | 圆通速递 | 600233.SH | CNY | 17.67 | 2026/04/24 | 增持 | 24.68 | 1.90 | 2.17 | 9.30 | 8.14 | 5.24 | 4.66 | 16.50 | 16.70 | | 中通快递-W | 02057.HK | HKD | 188.50 | 2026/05/21 | 买入 | 225.68 | 14.07 | 15.82 | 11.61 | 10.32 | 7.63 | 6.99 | 15.20 | 15.70 | ## 图表索引 - **图1**：2019-2026年3月L2及以上渗透率 - **图2**：自动驾驶产业价值链 - **图3**：自动驾驶商用车场景商业化进程概览 - **图4**：分场景全球L4级及以上自动驾驶市场规模（2022-2035E） - **图5**：中国及全球乘客出行市场规模（十亿美元） - **图6**：中国及全球自动驾驶出行服务市场规模（十亿美元） - **图7**：百度萝卜快跑安全冗余 - **图8**：小马智行激光雷达数据采集 - **图9**：小马智行分业务营业收入（2024Q4-2026Q1） - **图10**：小马智行2026Q1营业收入结构占比 - **图11**：小马智行单季度毛利及毛利率（2024Q4-2026Q1） - **图12**：小马智行开启新加坡Robotaxi载客运营 - **图13**：小马智行开启克罗地亚Robotaxi载客运营 - **图14**：文远知行单季度营业收入结构（2024Q3-2026Q1） - **图15**：文远知行GXR车队 - **图16**：文远知行与联想签约 - **图17**：文远知行在迪拜运营 - **图18**：文远知行启动斯洛伐克商业化项目 - **图19**：曹操出行Robotaxi概念图 - **图20**：绿色智能通行岛 - **图21**：EvaCab车型 - **图22**：2024年锦江国际集团智能出租上线 - **图23**：中国及全球的长途陆运市场规模（十亿美元） - **图24**：中国及全球自动驾驶卡车服务市场规模（十亿美元） - **图25**：全球及中国封闭场景下商用车L4自动驾驶解决方案的市场规模（2021-2030E） - **图26**：全球及中国机场场景下商用车L4自动驾驶解决方案的市场规模（2021-2030E） - **图27**：全球及中国厂区场景下商用车L4自动驾驶解决方案的市场规模（2021-2030E） - **图28**：中国自动驾驶矿卡解决方案行业市场规模（2021-2030E） - **图29**：希迪智驾无人驾驶纯电矿卡 - **图30**：希迪智驾中煤露天煤矿项目 - **图31**：小马智行“1+N”编队模式 - **图32**：卡尔动力L4混合智能编队模式 - **图33**：2026年4月小马智行首发L4无人轻卡 - **图34**：2023-2030年中国无人城配车销量结构 - **图35**：Robovan产业链 - **图36**：中通快递Robovan用于末端配送 - **图37**：中通快递与新石器合作 - **图38**：九识智能与中通合作落地车型 - **图39**：南京大学城申通Robovan ## 表格索引 - **表1**：驾驶自动化等级与划分要素 - **表2**：不同技术路线对比 - **表3**：VLA代表玩家 - **表4**：世界模型代表玩家 - **表5**：主要车载传感器种类及特征 - **表6**：中国及全球自动驾驶出租车保有量 - **表7**：中国传统出租车、网约车及自动驾驶出租车保有量（按城市划分） - **表8**：自动驾驶出租车在整体中国网约车市场的普及率（按车队规模划分） - **表9**：robotaxi相关企业在北上广深杭的全无人收费许可证获取情况 - **表10**：地方出台的主要政策 - **表11**：区域智能网联汽车互认政策整理 - **表12**：Robotaxi车型与技术路线对比 - **表13**：中国及海外自动驾驶卡车保有量预测表（百万辆） - **表14**：部分Robotruck相关针对性政策 - **表15**：部分无人配送车（Robovan）相关政策与标准进展 - **表16**：九识智能Z5型号Robovan降本效果 - **表17**：Robovan应用场景 - **表18**：顺丰集团Robovan部分进展