人形机器人专题（二）：经典五指灵巧手拆机：医疗假肢篇_34页_2mb

报告总结：五指灵巧手在医疗假肢领域的应用分析

假肢手发展概述

医疗假肢手根据功能性可分为装饰型、身体驱动型和主动型。主动型采用电机驱动，提供更高自由度和智能运动能力，并支持触觉反馈。

控制与反馈机制

假肢控制系统分为下行控制通路和上行反馈通路。下行通路采集肌电信号（sEMG）或肌动信号（MMG），通过算法生成指令驱动手指运动；上行通路提取传感器数据，映射为触觉反馈。信号采集方式包括侵入式和非侵入式，其中sEMG信号是常用控制源。

国际商业化产品

主要国际产品包括：

• Össur的ILimb系列（如ILimb Pulse）：多自由度设计，动作精确，但价格高。
• Ottobock的Bebionic（毕加索系列）和Michelangelo（米开朗基罗系列）：凭借轻量化和仿生设计提升用户体验。
• TouchBionics的ILimb Ultra：通过蓝牙与手机连接，实现便捷控制，但缺少触觉传感器。

国内产品如上海傲意的Ohand、深圳市心流的BrainRobotics，逐渐增多，但仍面临外观仿生度和重量问题。

国内外和其他设计比较

例如，Vincent Hand用航空材料减重；RICArm专注于女性友好设计；SSSAMyHand采用日内瓦驱动器实现轻量化，但尚未成商品。

投资建议

建议关注与五指灵巧手关键部件相关的股票，包括空心杯电机（鸣志电器、鼎智科技等）、行星减速器和丝杠（中大力德、双环传动等）、传感器（柯力传感）。行业机会源于人工智能与机器人技术的融合，需把握产业化机遇。

风险分析

潜在风险包括产业化推进不及预期、市场竞争加剧以及核心技术进展不足，这些因素可能影响供应链企业表现。