人形机器人专题（一）：经典五指灵巧手拆机：航空航天篇_33页_2mb

五指灵巧手概述

定义与功能

五指灵巧手是机器人末端执行器的一种，类似于人的双手，用于与环境交互，提高机器人的柔性和易用性，是机器人系统中的关键部件。

发展历程与应用需求

随着机器人应用的拓展，特别是人形机器人，五指灵巧手的发展进入快速发展和稳步提高阶段。其集成化、智能化水平持续提升，以满足复杂应用场景的需求。

五指灵巧手在航空航天领域的应用

应用背景

在超低温、强辐射、高真空等恶劣太空环境下，五指灵巧手能在重复或危险任务中为宇航员提供支持，执行探测、研究等任务。

应用案例

• 美国NASA：开发了Robonaut手及Robonaut2手，后者于2011年被送入国际空间站，是首个在太空服役的五指灵巧手。
• 德国DLR：研发了DLR-II、DEXHAND和DLR/HITHand系列，广泛用于空间探索任务。
• 中国哈工大：参与了天宫二号空间机械手的研制，成功进行了人机协同在轨维修试验。

技术特点

五指灵巧手商业化程度高，以全驱动为主，配备多种传感系统，如位置、力矩、触觉等，适应复杂太空环境。

主要厂商与产品概况

• RobonautHand (美国)：14自由度，精细设计
• DLRHandII、DEXHAND (德国)：高可靠设计，空间认证
• DLR/HITHandII (中德合作)：集成多种商业化应用

驱动与传感系统

• 全驱动方案，各关节可单独驱动，灵活性高
• 多种传感器协同，如位置传感器、力/力矩传感器、触觉传感器，提高操作精度和安全性

投资建议

国内产业链机会

投资机会：

1. 星辰电机等零部件厂商

风险分析

主要风险

1. 产业化进度：人形机器人成本高，尚未有明确应用场景
2. 市场竞争激烈：关键技术和零部件价格可能下降
3. 技术更新缓慢：AI、传感技术及减速器技术的进展影响机器人发展