人工智能行业_未来产业投资地图系列之_具身智能_77页_8mb

证券研究报告·行业深度：具身智能与人形机器人产业链分析

核心观点

• 大模型快速迭代推动具身智能发展，AI赋能将深刻影响行业发展空间与竞争格局。
• 人形机器人是具身智能最有前景的落地方向之一，具有广泛的工业、商业、家庭和极限环境应用场景。
• 人形机器人产业链是一个综合性的生态系统，涵盖从基础支撑层到应用服务层的各个环节。
• 上游核心零部件包括执行器、感知系统、控制与交互模块、动力模块、结构与热管理系统等。
• 中游整机研发与生产是商业化落地的关键环节，预计2026年量产规模将快速增长。
• 下游应用场景正从工业向商业和家庭服务逐步渗透，未来有望拓展至航空航天等极限场景。
• 需关注AI发展放缓、宏观经济波动、数据安全和道德伦理等风险。

行业概况

• 具身智能首次被写入2025年政府工作报告，标志着其成为国家未来产业重点发展方向。
• 具身智能强调智能体与物理世界的紧密融合，通过“感知—思考—行动”的闭环实现认知。
• 人形机器人作为具身智能的典型代表，具备环境适应性、任务通用性、社会接受度和数据可得性等优势。
• 预计远期市场规模将超过万亿，人形机器人产业成熟后年市场规模或达数万亿元。

人形机器人产业链分析

上游：核心零部件与系统

• 执行器模块：包括线性执行器、旋转执行器和灵巧手，合计占比73%，是人形机器人主要零部件。
• 感知模块：负责环境感知与定位反馈，涉及减速器、无框电机、力矩传感器、压力传感器、图像传感器等。
• 控制与交互模块：支撑智能决策和人机交互，涉及算法、芯片、步态规划、视觉与导航、语言交互、IoT等。
• 动力模块：保障设备稳定续航，包括电池、充电装置等。
• 结构与热管理系统：为整机提供物理支撑与运行保障。

中游：整机研发、生产与系统集成

• 整机研发与生产是产业链中承上启下的关键环节，通过算法优化、性能测试、软硬件集成和场景调试实现产品转化。
• 2025年特斯拉量产节奏放缓，而Figure、1X等厂商开启新产品量产，国内出货积极，全行业出货量在万台级别，2026年有望快速增长。
• 本体厂商产品价值高，接近终端客户，产业链地位显著。

下游：应用场景

• 工业：目前主要应用场景，包括汽车制造、电子组装、煤矿、化工业、食品加工、屠宰业等。
• 商业服务：逐步渗透至服务行业，如安保、科研、物流等。
• 家庭服务：随着技术进步，家庭康养、教育培训等民用场景逐步开放。
• 极限环境：远期有望应用于航天航空等高难度场景，实现多领域规模化应用。

上游核心零部件详解

旋转执行器与线性执行器

• 旋转执行器：使用无框力矩电机、谐波减速器、机械离合器、位置传感器等。
• 线性执行器：使用无框力矩电机、滚柱丝杠、位置传感器等。
• 执行器核心构成单元：电机、丝杠、减速器、力传感器、轴承等。

灵巧手

• 主要部件：空心杯电机、精密行星减速器、力传感器等。
• 主要厂商：鸣志电器、兆威机电、帕西尼、因时机器人、思灵机器人、鼎智科技、雷赛智能等。

电机分类

• 伺服电机：用于高精度控制，具备机电时间常数小、过载能力强、线性度高等特点。
• 空心杯电机：功率体积比大、效率高、运行稳定，适用于医疗、工业机器人等场景。
• 直线电机：精度高、响应速度快，但成本高、耗电量大，适用于短时间、短距离提供巨大直线运动能的装置。
• 舵机电机：结构紧凑、使用方便，适用于控制性能要求不高、体积要求小的场合。

国内外电机厂商对比

风险提示

• AI发展放缓风险：若AI技术进展不如预期，可能影响具身智能发展。
• 宏观经济波动风险：经济环境变化可能影响投资与市场需求。
• 数据安全风险：智能体与物理世界的交互可能引发数据安全问题。
• 道德伦理风险：智能机器人在社会中的广泛应用可能引发伦理问题。