20250103-西南证券-人形机器人行业研究报告_传感器_机器人感知核心_未来的星辰大海_25页_3mb

人形机器人行业研究报告总结

作为机器人感知系统的核心部件，传感器占机器人成本的20%左右，其中力/力矩传感器起关键作用。人形机器人中常用的力传感器包括一维、三维和六维力传感器，分别适用于不同场景，其中六维力传感器可同时测量力和力矩六个分量，精度高但成本高。

力控传感器应用与市场分析

机器人领域的力控应用广泛，包括精密装配、力控打磨等。特斯拉Optimus人形机器人使用扭矩传感器、单向力传感器和六维力传感器，测算100万台机器人力传感器市场空间约30+28+80=138亿元。六维力传感器主要应用于机器人关节，测算需求达80亿元。但目前国产六维力传感器仍与进口产品存在灵敏度、串扰等方面的差距，主要依赖外资企业。

国内主要供应商包括坤维科技、宇立仪器、蓝点触控等，均正处于技术研发或产业化初期阶段。目前价格较高是制约六维力传感器应用的重要因素。国产头部企业如安培龙、柯力传感、东华测试、汉威科技值得关注。

电子皮肤技术发展

电子皮肤是柔性仿生触觉传感器，能够模拟人类触觉功能，为机器人实现与外部物体的交互提供关键支持。用于机器人的电子皮肤主要原理有 压阻式触觉传感器、电容式触觉传感器、压电式触觉传感器、光电式触觉传感器等。

测算100万台人形机器人对应的电子皮肤市场规模约为100亿元。目前国内发展电子皮肤的主要企业包括帕西尼感知科技、力感科技、他山科技、墨现科技、能斯达等，各家均处于早期阶段。

投资建议与风险提示

建议关注布局机器人传感器领域的公司，包括：

1. 柯力传感：应变式称重传感器龙头，积极布局机器人传感器领域
2. 东华测试：国内结构力学测试领先，力传感器技术储备深厚
3. 安培龙：六维力传感器已实现技术交流，取得多项专利
4. 汉威科技：电子皮肤领域布局领先企业

风险提示：

• 人形机器人发展不及预期的风险
• 传感器技术发展不及预期的风险
• 市场竞争加剧的风险

分析师：邰桂龙/周鑫雨
报告发布日期：2025年01月03日