> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 6G 通算融合赋能具身智能 白皮书总结 ## 核心内容概述 本白皮书由中国移动通信研究院、中关村泛联移动通信技术创新应用研究院、乐聚(深圳)机器人技术有限公司、联发科技股份有限公司、罗德与施瓦茨有限责任公司、大唐移动通信设备有限公司、浙江大学、香港科技大学（广州）联合发布，旨在探讨6G通算融合对具身智能机器人产业的赋能路径。白皮书系统梳理了具身智能的发展现状与典型应用场景，分析了当前规模化应用面临的技术瓶颈，并提出了6G通算融合的总体需求与关键技术，最后通过样机与外场试验验证了技术可行性，并面向行业伙伴发起了三大倡议。 ## 主要观点 - **具身智能发展现状** 具身智能机器人正在从“机械执行”向“智能交互”演进，从“单一功能”向“通用泛化”发展。随着大模型技术的突破，具身智能进入基础模型爆发阶段，对算力、续航和成本提出了更高要求。 - **具身智能典型应用场景** 具身智能机器人将在家庭服务、工业制造、应急救援、公共服务等领域实现规模化应用。例如：家庭服务机器人可执行清洁、整理、助教、养老看护等任务；工业机器人可实现24小时不间断作业；应急救援机器人可替代人类进入危险区域执行任务；公共服务机器人可提供智能导览、环境维护、警用巡逻等功能。 - **具身智能规模化应用瓶颈** 机器人终端面临“算力、续航、成本”三大瓶颈，5G-A网络虽能部分缓解，但存在“弱耦合”问题，无法满足动态环境下的确定性QoAIS保障需求。此外，5G-A边缘计算模式在资源调度和实时响应方面仍有局限。 - **6G通算融合的总体需求** 6G网络需实现通信与计算的原生融合，支持端到端QoAIS需求的确定性保障，包括时延、准确度、能耗等。同时，需具备通算资源的动态调度与按需编排能力，以提升终端的节能效果与智能化水平。 ## 关键信息 ### 1. 具身智能发展现状 - 具身智能机器人已被列为国家未来产业重点培育方向。 - 全球具身智能机器人市场规模预计在2030年达到2051亿元人民币，其中中国将占三分之一。 - 具身智能机器人正经历从编程式控制到大模型赋能的五大发展阶段，其中第五阶段为“具身智能基础模型元年”。 ### 2. 具身智能规模化应用瓶颈 - **算力瓶颈**：主流机器人芯片算力有限，无法运行复杂大模型。 - **续航瓶颈**：机器人本地运行大模型会大幅增加功耗，续航时间不足。 - **成本瓶颈**：集成高算力芯片显著增加机器人成本，限制消费级市场普及。 - **5G-A的局限性**：虽能降低时延，但通信与计算协同仍为“弱耦合”，无法实现动态QoAIS保障。 ### 3. 6G通算融合总体需求 - **QoAIS保障需求**：需实现通信、计算、模型、数据等资源的联合感知与一体化调度。 - **终端节能需求**：通过“以通换算”降低终端计算负载与能耗，延长续航时间，降低硬件成本。 ### 4. 6G通算融合关键技术 - **基于通算协同的QoAIS保障技术** - 采用“意图解析—转译映射—指标生成”机制，实现用户意图向QoAIS指标的高精度转译。 - 网络侧根据QoAIS需求动态编排通信、计算、模型、数据等资源，实现端到端闭环保障。 - **基于通算置换的终端能耗优化技术** - 通过将高计算复杂度任务卸载至网络边缘，降低终端本地算力与能耗需求。 - 实验表明，在视频片段数为5和10时，边缘计算方案显著优于本地推理，终端能耗降低。 ### 5. 试验验证 - **6G通算融合原型样机** - 样机支持QoAIS保障与通算置换节能功能，实现多模态输入处理与实时任务切换。 - 在弱网环境下仍能保障实时AI业务运行，显著提升终端续航与稳定性。 - **6G通算融合实训外场** - 由运营商牵头，联合产业链伙伴建设，实现机器人超远操控、实时人机对话等能力验证。 - 外场复刻复杂工况，系统性测试6G网络在具身智能场景下的性能与稳定性，推动技术落地。 ## 倡议方向 1. **凝聚高价值业务场景共识** 联合设备商、终端厂商、应用开发者，共同挖掘6G与AI机器人融合的商业价值与社会影响，形成统一认知与商业模式。 2. **聚力核心关键技术攻关** 突破通算智一体化调度、QoAIS保障、终端节能等技术瓶颈，构建“以通补算、以算强智”的新型网络能力体系。 3. **构建6G机器人产业生态** 借鉴智能手机产业经验，建立统一技术标准与开源生态，推动成立全球性“机器人应用商店”，实现一次开发、全球部署，打破生态孤岛，释放产业规模效应。 ## 结语 6G通算融合将成为推动具身智能机器人实现规模化应用的关键支撑。通过通信与计算的深度融合，6G网络不仅能够保障AI服务质量，还能显著优化终端能耗，提升机器人在复杂环境下的运行能力与用户体验。未来，需产学研协同推进技术攻关与生态建设，共同构建低时延、轻量化、长续航的具身智能服务新生态。