> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** ### 报告主题：具身智能大时代，算力芯片筑底座 #### 核心观点 - 物理智能是AI大模型架构的关键方向，算力作为具身智能实现载体，支撑机器人行业发展。例如，英伟达在CES 2025发布的Cosmos平台利用2000万小时视频训练数据，旨在教会AI理解物理世界。 - 具身智能机器人技术有两种主流架构：分层决策模型（国内初创公司首选，灵活性强）和端到端模型（需海量数据和算力，减少误差但资源消耗大）。 - 人形机器人市场空间广阔：2023年全球市场规模约21.6亿美元，预计到2029年达324亿美元，分阶段进入不同等级（Lv1至Lv5），整机市场规模将持续增长，最高可达万亿级别。 - 投资建议关注：寒武纪-U、瑞芯微、星宸科技、全志科技、晶晨股份、地平线机器人-W这些算力芯片相关标的。 - 风险包括：技术迭代不及预期、下游需求不足、量产进度延迟、市场竞争加剧、国际地缘政治冲突等。 #### 技术与市场分析 - 人形机器人技术历程：从1960年代日本研发起步，经历系统集成和高动态运动阶段，2024年特斯拉和国内公司展示先进产品。 - 算力芯片供应商：英特尔和英伟达主导，提供CPU和GPU模块，支持分层或端到端架构。 - 市场数据：按智能化层级划分（L0至L5），全球规模快速增长，国内投资活跃，融资事件众多。 #### 公司评估摘要 - 寒武纪-U：AI芯片研发公司，财务波动大，2024年亏损但2025Q1转正。 - 瑞芯微：AIoT芯片领先，收入增长，依赖RK3588平台。 - 星宸科技：聚焦视觉AI芯片，收入稳定，智能安防应用主导。 - 全志科技：系统级SoC设计，市场份额提升，智能汽车电子突出。 - 晶晨股份：多媒体SoC芯片，营收增长，聚焦高效运营。 - 地平线机器人-W：高级辅助驾驶芯片供应商，毛利率提升但亏损。 #### 风险与总结 - 主要风险：技术不确定性、需求不及预期、市场竞争激烈。 - 总体：报告强调算力芯片在具身智能机器人中的核心作用，建议投资者关注相关龙头企业，准备好应对潜在挑战。