中国移动中关村泛联院6G通算融合赋能具身智能白皮书2026年20页_20页_1mb

6G 通算融合赋能具身智能 白皮书总结

核心内容概述

本白皮书由中国移动通信研究院、中关村泛联移动通信技术创新应用研究院、乐聚(深圳)机器人技术有限公司、联发科技股份有限公司、罗德与施瓦茨有限责任公司、大唐移动通信设备有限公司、浙江大学、香港科技大学（广州）联合发布，聚焦“6G 通算融合赋能具身智能”这一主题，系统分析了具身智能机器人的发展现状、典型应用场景及当前规模化应用所面临的瓶颈，提出6G通算融合的总体需求与关键技术，并通过试验验证展示了其在实际场景中的应用效果。白皮书还面向行业伙伴发起了倡议，旨在推动6G与具身智能的深度融合，构建产业共生生态。

主要观点

1. 具身智能发展趋势

• 具身智能机器人正从“机械执行”向“智能交互”演进，逐步实现“通用泛化”。
• 大模型技术的突破，如视觉-语言-动作模型（VLA）和具身智能基础模型，显著提升了机器人在复杂任务中的表现。
• 2025年被定义为“具身智能基础模型元年”，技术路线呈现多路径并行探索，包括VLA端到端模型、世界模型和分层大模型等。
• 具身智能机器人已从实验室验证走向垂直行业场景，如家庭服务、工业制造、应急救援、公共服务等。

2. 具身智能落地应用瓶颈

• 终端侧瓶颈：算力、续航与成本限制了机器人在复杂任务中的应用能力。
  • 当前主流机器人本体算力较低，无法运行高参数量的大模型。
  • 续航能力不足，难以满足工业、家庭等长周期作业需求。
  • 高级算力平台成本高昂，制约了消费级市场的普及。
• 网络侧瓶颈：5G-A网络虽已实现“边缘小脑”架构，但通信与计算资源仍处于“弱耦合”状态，缺乏动态协同调度能力。
  • 网络侧与终端侧资源协同不足，导致无法保障具身智能的端到端服务质量（QoAIS）。
  • 在无线环境波动或计算负载增加时，网络无法有效调整资源分配，影响服务质量。

3. 6G通算融合赋能具身智能的总体需求

• QoAIS保障需求：6G需具备通信与计算的原生融合能力，实现端到端服务质量的确定性保障。
  • 支持动态感知机器人任务类型、无线信道质量、边缘计算节点负载等信息，进行模型版本与分割点的智能调度。
  • 实现“以算补通”和“以通补算”的机制，保障动态环境下的服务连续性与稳定性。
• 终端能耗优化需求：通过通算置换，将高计算复杂度任务卸载至网络边缘，降低终端能耗。
  • 机器人本体仅保留轻量级预处理与运动控制能力，显著提升续航能力与经济性。
  • 在高负载任务场景下，网络卸载方案的终端能耗远低于本地推理方案。

关键信息

1. 典型应用场景

• 家庭服务：机器人管家、智能整理、助教机器人、养老看护机器人等，提升家庭智能化水平。
• 工业制造：机器人协同作业，如焊接、搬运、质检等，实现24小时不间断生产。
• 应急救援：远程操控机器人进入危险环境，进行目标识别、路径规划与应急处理。
• 公共服务：智能导览、环境维护、警用巡逻等，提升服务效率与安全性。

2. 6G通算融合关键技术

• 基于通算协同的QoAIS保障技术：
  • 引入QoAIS指标，实现用户意图的智能解析与映射。
  • 通过通算资源的实时调度，保障不同AI任务的确定性服务质量。
• 基于通算置换的终端能耗优化技术：
  • 利用网络卸载高计算复杂度任务，降低终端功耗。
  • 实现端网协同推理，提升续航能力与任务执行效率。

3. 试验验证成果

• 6G通算融合样机：
  • 实现基于意图解译的QoAIS保障和通算置换辅助终端节能。
  • 支持语音、图像、视频多模态输入，完成实时目标追踪与自然语言交互。
  • 在弱网环境下仍能保障实时AI业务运行，显著降低终端整机功耗。
• 实训外场建设：
  • 由中国移动牵头，联合产业链合作伙伴共建6G通算融合实训外场。
  • 外场采用6G工作频段，部署边缘节点算力资源，实现机器人超远距离高精度操控与实时自然语言交互。
  • 为6G技术体系适配具身智能业务提供系统性验证平台。

倡议与展望

1. 倡议方向

• 倡议一：凝聚高价值业务场景共识
  • 联合设备商、终端厂商、应用开发者，打造可商业落地的典型场景，形成价值共识。
• 倡议二：聚力核心关键技术攻关
  • 突破通算智一体化融合调度、QoAIS保障、终端节能等技术瓶颈。
  • 构建“以通补算、以算强智”的新型网络能力体系，推动网络从“连接管道”向“智能体服务平台”演进。
• 倡议三：构建6G机器人产业生态
  • 借鉴智能手机产业经验，建立统一技术标准与开源生态。
  • 推动成立全球性“机器人应用商店”，实现一次开发、全球部署，打破生态孤岛。

总结

6G通算融合技术将为具身智能机器人提供强大的算力支持与低时延、高可靠性的服务保障，推动其从实验室走向大规模商用。通过实现通信与计算资源的深度融合，6G能够有效解决具身智能机器人在终端算力、续航能力和成本方面的瓶颈，为家庭、工业、应急救援等场景提供更高效、更智能的服务体验。白皮书倡议产学研各方协同推进技术攻关与生态建设，以加速6G与具身智能的融合进程，构建未来智能社会的底层基础设施。