机器人系列深度报告-具身智能大时代-算力芯片筑底座_39页_2mb

核心观点

1. 物理智能与算力：算力是具身智能实现的核心支撑，英伟达的Cosmos平台和物理AI体系推动制造业和物流业变革。
2. 技术架构：具身智能主要有分层决策和端到端两种架构，国内初创公司多采用分层模型，因其成本和技术实现性优势。
3. 市场前景：2023年全球人形机器人市场约21.6亿美元，预计至2029年达324亿美元；未来十年市场规模可能达10万亿元级别。

技术架构

• 分层决策：将任务分解层级，灵活性高，国内公司（如Figure、智元）多采用。
• 端到端：数据需求大、资源消耗高，Tesla Optimus和Google RT-2是代表，需大规模算力支持。

市场空间与头部玩家

• 全球头部企业：Tesla、Figure AI、Agility Robotics、Boston Dynamics、Unitree。
• 中国十大企业：小米CyberOne、优必选Walker X、傅利叶智能等。
• 投资标的：

  公司代码	简称	主要产品/技术
  寒武纪-U	人工智能芯片	打造核心处理器，性能稳定上升
  瑞芯微	AIoT芯片平台	高端SoC布局，支持机器人控制
  星宸科技	视觉AI芯片	盈利改善，安防与机器人应用增长
  全志科技	系统级芯片	汽车电子与机器人领域突破
  晶晨股份	多媒体SoC	连续增长，物联网芯片需求旺盛
  地平线-W	高阶自动驾驶芯片	量产方案领先，2024年扭亏为盈

风险提示

1. 技术迭代不及预期
2. 下游需求增长不足
3. 量产进度延迟
4. 市场竞争加剧
5. 国际地缘政治风险