2021自动驾驶环卫场景商业化应用研究报告-亿欧智库-2021.9-48页_3mb

2021中国自动驾驶环卫场景商业化应用研究报告总结

核心内容

本报告分析了中国自动驾驶技术在环卫场景中的商业化应用现状、难点及未来趋势，重点围绕L4级自动驾驶环卫车展开。随着城镇化率提升和环卫行业需求增长，自动驾驶环卫车因其低速、路线固定等特性，成为商业化落地的优选场景。科技公司与传统环卫企业合作，推动自动驾驶技术在环卫领域的应用，以提高效率、降低成本和增强安全性。

主要观点

• 自动驾驶技术在环卫场景中展现出显著的应用潜力，特别是在封闭和半封闭区域。
• 环卫行业存在招聘困难、人力成本高、老龄化严重和作业危险性高等痛点，自动驾驶技术可有效缓解。
• 中国自动驾驶环卫车市场受到政策支持，多个城市已设立智能网联汽车测试示范区，推动技术测试和商业化落地。
• 自动驾驶环卫车多为新能源汽车，有助于降低污染物排放，实现绿色环卫。
• 科技公司与传统环卫企业合作，形成多种商业模式，包括轻资产和重资产模式，共同探索无人环卫市场。

关键信息

1. 环卫场景特点

• 低速、路线固定：适合自动驾驶技术的应用。
• 封闭与半封闭道路：如园区、公园、学校等，更易实现完全无人驾驶。
• 应用场景：包括道路清扫、垃圾清运、洒水、消杀等。

2. 自动驾驶技术应用价值

• 经济性：节省60%以上人力成本，缩减40%以上作业成本。
• 安全性：减少环卫工人的作业风险。
• 效率性：提高作业效率，实现智能化调度。
• 环保性：降低污染物排放，实现绿色作业。

3. 自动驾驶技术实现逻辑

• 感知层：采用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，实现环境建模、障碍物识别等。
• 定位层：厘米级高精度定位，确保稳定运行。
• 决策层：通过实时优化算法进行路径规划和作业模式选择。
• 执行层：融合车辆、数据和用户三层结构，实现高效作业。

4. 自动驾驶核心零部件国产化

• 激光雷达、线控底盘等关键部件逐步实现国产化，降低采购成本。
• 主要企业包括禾赛科技、速腾聚创、新石器、智行者等。

5. 自动驾驶环卫科技公司

• 仙途智能：推出多款自动驾驶环卫车，覆盖1-18吨车型，实现全球多个场景落地。
• 酷哇机器人：与中联环境合作，推进无人环卫项目规模化运营，覆盖多个城市。
• 于万智驾：与龙马环卫合作，推出多款自动驾驶环卫车。
• 希迪智驾：聚焦智能驾驶技术，实现自动驾驶清扫车的商业化应用。

6. 合作模式

• 轻资产模式：科技公司提供产品和技术，由环卫公司或终端客户进行运营。
• 重资产模式：科技公司自建车队，直接提供环卫服务。
• 合资公司模式：科技公司与传统环卫企业成立合资公司，结合技术与制造资源。
• 技术赋能模式：科技公司为传统环卫企业提供技术支持，提升其运营效率。

7. 融资情况

• 自动驾驶环卫科技公司获得大量融资，部分企业进入B+轮及以上阶段。
• 融资主要来自互联网巨头、房企、车企及PE/VC。

8. 政策支持

• 中国已建设多个智能网联汽车测试示范区，支持自动驾驶技术在环卫场景的应用。
• 深圳、北京、上海、广州、长沙等地出台相关政策，推动自动驾驶环卫车的合法运营和商业化落地。

9. 市场前景

• 自动驾驶环卫车市场前景广阔，未来5年城市和县城道路清扫机械化率预计分别提升至84%和81%。
• 传统环卫企业与科技公司合作，有望在市场竞争中占据优势。

未来展望

• 自动驾驶环卫车将在更多场景中实现商业化落地，包括城市主干道、园区、机场等。
• 随着技术成熟和政策支持，自动驾驶环卫车将实现规模化运营，推动环卫行业向无人化、智能化发展。
• 未来，自动驾驶环卫车将进一步提升作业效率、降低成本，并促进环保和智慧城市发展。