深度报告-20240821-国盛证券-_国盛机械_机器人量产元年_商业化和泛化能力成焦点_18页_1mb

制造业正经历存量设备大规模更新与新质生产力带动的增量发展双重驱动。基于新型工业化、新型城镇化方向，政策密集出台对钢铁、农业机械、文旅设备、电梯等进行更新。未来增长将由新质生产力引领，聚焦能源、材料、制造、信息、健康及空间经济六大未来领域。

AI+机器人代表新质生产力前沿，得益于技术、资本与政策三重共振推动行业发展。市场已度过概念炒作期，转向量产与商业化阶段，核心关注点集中于头部企业技术进展。

当前具身智能面临训练数据短缺困境，总量远低于生成式AI。为缓解此问题，可通过优化模型结构（如EfficientZero算法）或利用仿真扩展数据（如NVIDIA项目）来提高数据效率，降低成本。

投资机会核心集中于机器人产业链各关键环节：

• 执行器：空心杯电机因其高效率、快速响应、稳定性强成为灵巧手首选，Maxon、鸣志电器等具备优势；减速器方面，谐波减速器与行星减速器各有适用场景，绿的谐波、双环传动等企业值得关注。
• 丝杠：反向式行星滚柱丝杠被特斯拉Optimus采用，国产替代进程加速，北特科技、新剑传动等有望抢占市场，未来百亿级增量空间可观。
• 传感器：力矩传感器与触觉传感器是实现精准控制和灵活操作的关键，帕西尼、峰岹科技、东华测试等企业技术经验丰富，市场渗透率有望提升。

风险方面，规模化生产节奏与国产化进程不确定性可能影响行业落地速度及市场空间。需关注测算模型中的主观假设可能带来的误差。

投资建议：建议关注执行器（三花智控、拓普集团）、灵巧手（鸣志电器、大业股份）、减速器（绿的谐波）、丝杠及设备（北特科技、新剑传动）、传感器（峰岹科技、柯力传感）等领域龙头，重点关注其技术积累和量产能力。总体风险可控，行业发展正处于成长初期，长期前景广阔。