机械行业：机器人量产元年，商业化和泛化能力成焦点-240821-国盛证券-18页_984kb

摘要

当前中国正处于新的设备投资周期，设备更新需求旺盛，政策层面《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》、《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》明确提出老旧设备更新方向，为机器人等新兴产业带来需求。新质生产力正在推动产业发展，其核心是提升全要素生产率，应用场景涵盖能源、制造、信息、空间等多个未来方向，而机器人作为智能应用被列为核心。

机器人行业，特别是人形机器人领域，呈现科技突破、海外巨头布局与政策支持三重共振的特点：

1. 技术进步：多模态大语言模型、双足机器人工程化、具身智能算法突破成为核心驱动力。当前数据集缺乏仍是主要瓶颈，但仿真学习、强化学习算法等新方法正在通过扩充数据、提升样本效率来应对。
2. 巨头入局：全球科技巨头如特斯拉、英伟达、OpenAI、谷歌纷纷在人形机器人领域投入研发，实质性进展显著，尤其是特斯拉即将量产Optimus成为市场关注焦点。
3. 政策支持：工信部《人形机器人创新发展指导意见》为行业发展描绘蓝图。全球层面，美联储亦认可机器人技术对生产力提升的作用。

人形机器人市场已进入商业化、量产的起步阶段：

1. 市场认知变化：经历概念炒作与行业调整后，市场对人形机器人的关注正从概念转向价值投资，核心焦点在于头部企业的量产进展与应用落地。
2. 重点企业动态：特斯拉Optimus项目为市场主力，其核心零部件（执行器、传感器、减速器、丝杠）的技术参数、成本构成受到关注。空心杯电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠、触觉与力矩传感器等关键部件的技术特点、市场格局也已逐步清晰。
3. 投资机会：相关产业链企业具备量价齐升的潜在需求，如减速器龙头绿的谐波、空心杯电机供应商鸣志电器、丝杠及设备企业（北特科技、新剑传动、贝斯特等）、传感器厂商（安培龙、柯力传感等）值得关注。
4. 挑战：量产进度、产业链国产化能力、数据与算法瓶颈是主要风险点。各环节技术成本下降仍是实现商业化大规模应用的关键目标。

2024年随着特斯拉Optimus的即将量产，人形机器人产业链可能迎来核心零部件需求放量的实质性增长节点，其市场空间巨大，但需持续关注实际量产与盈利能力的验证。