20220808-东吴证券-人形机器人行业专题报告_Tesla_Bot风起_万亿赛道启航_62页_3mb

人形机器人行业专题报告总结

核心内容

人形机器人作为服务机器人的最高级形态，具有复杂的人机交互、环境感知和运动控制能力。其应用场景涵盖个人/家庭、商业服务及非结构化工业，市场空间广阔，预计未来可达到数万亿元级别。特斯拉Optimus作为行业新晋玩家，凭借其在智能汽车领域的技术积累，有望在人形机器人领域实现商业化突破。

主要观点

• 技术突破：特斯拉Optimus在人机交互、环境感知和运动控制三大核心技术上具有优势，尤其是通过复用电动车自动驾驶技术，如FSD芯片和传感器方案，提升其技术实力。
• 商业化路径：Optimus预计从个人/家庭场景切入，逐步拓展至商业服务和非结构化工业场景，最终可能进入情感/陪伴场景，其商业化节奏预计快于特斯拉Model S。
• 市场空间：短期（1-3年）家务场景市场空间达14万亿元；中期（3-5年）家务+商业服务场景市场规模约25万亿元；长期（5-10年）三场景共振，市场规模有望达31万亿元。
• 产业链配套：人形机器人产业链上游为零部件及原材料，中游为系统集成及本体制造，下游为应用环境。国内供应链在运动控制核心零部件方面具备替代潜力，性价比高、响应快。

关键信息

1. 人形机器人概述

• 机器人是可编程操作机，2021年全球市场规模达410亿美元，其中服务机器人占比大。
• 服务机器人市场由美国主导，而工业机器人市场则由中国主导。
• 人形机器人具有较高的技术门槛，目前仍处于商业化初期，技术、成本和场景适配是主要挑战。

2. 需求预测

• 家务场景：全球市场规模预计达14万亿元，主要集中在亚洲、美国和欧洲。
• 商业服务场景：市场规模约11万亿元，预计Optimus将逐步进入该领域。
• 情感/陪伴场景：长期看，随着AI技术进步，市场规模有望达31万亿元。

3. 特斯拉Optimus技术亮点

• 核心参数：身高约1.73米，搭载40个机电传动器，采用FSD芯片作为计算核心。
• 技术复用：复用特斯拉自动驾驶技术，包括视觉感知、AI训练及控制算法。
• 驱动方式：采用纯电机驱动，相比液压驱动更具成本优势，但需突破精准控制和轻量化难题。

4. 商业化节奏预测

• 短期：2023年底交付，2024-2025年迅速上量，预计销量分别为10万台、50万台、100万台。
• 长期：Optimus有望成为“爆款”，其经济性测算显示，回收期在2-5年之间，具备较强的市场竞争力。

5. 投资建议

• 推荐公司：三花智控（动力系统）、绿的谐波（谐波减速器）、汇川技术、禾川科技、雷赛智能（伺服系统）、拓普集团（结构件）、鸣志电器及江苏雷利（微电机）。
• 关注点：人形机器人产业链中，核心零部件国产化趋势明显，特斯拉的降本策略有望带动行业快速发展。

风险提示

• 技术突破不及预期
• 特斯拉机器人量产进度不及预期
• 宏观经济下行影响市场接受度

产业链分析

• 上游：包括伺服系统、减速机、传感器、芯片等核心零部件，国内厂商已具备替代外资的能力。
• 中游：系统集成及本体制造，特斯拉有望带动该环节发展。
• 下游：应用场景，如家务、商业服务、工业应用等，需求预测显示市场潜力巨大。

产品参数对比

未来展望

随着技术进步和成本下降，人形机器人将逐步实现商业化，尤其在个人/家庭和商业服务场景中。特斯拉凭借其在电动车和智能化领域的积累，有望在人形机器人赛道上快速占据优势，带动产业链发展。