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小米入局人形机器人，看机器人赛道风起几何

核心内容概述

2022年8月11日，小米发布全尺寸人形机器人CyberOne，标志着其在机器人领域迈出重要一步。这是继2021年推出四足机器狗CyberDog后，小米在机器人技术上的又一突破。此次发布也引发业界对人形机器人商业化与大众化发展的关注，中美科技龙头纷纷布局该领域，推动行业向前发展。

主要观点与关键信息

小米 CyberOne 与 Tesla Optimus 对比

• 尺寸与重量：小米 CyberOne 身高177cm，体重52kg，与 Tesla Optimus 相近。
• 感知与控制：
  • 小米 CyberOne 采用听觉传感器和 Misense 视觉空间系统，具备85种环境语义识别和45种人类语义情绪识别能力。
  • Tesla Optimus 借鉴汽车自动驾驶方案，使用 Autopilot 视觉摄像头和 FSD 计算机控制，预计在路径规划与环境感知方面更具优势。
• 执行层：
  • CyberOne 具备21个自由度，行走时速为3.6 km/h。
  • Optimus 配备40个机电执行器，预计拥有28-40个自由度，手部灵活性更强，行走时速可达8 km/h。
• 价格与产量：
  • CyberOne 造价约60-70万元，尚未量产。
  • Optimus 预计2023年投产，量产后售价有望低至2.5万美元。

中美科技龙头布局人形机器人

• 当前人形机器人商业化程度较低，如波士顿动力Atlas仍处于实验室阶段，Ameca虽具备仿真表情，但成本高且无法行走。
• 本田Asimo和软银Pepper已停产，表明技术成熟度和市场需求仍存在挑战。
• 小米与Tesla等科技公司相继入局，为行业注入算法、算力和控制技术的新路径，有望加速商业化进程。

小米机器人技术发展与产业潜力

• 从CyberDog到CyberOne，小米展示了快速的技术迭代能力。
• 人形机器人对处理器性能、感知算法、路径规划、关节驱动电机和减速器精度等要求更高，推动相关产业链升级。
• 随着人形机器人落地，我国谐波减速器、伺服电机等产业能力有望达到国际领先水平，为国产机器人品牌提供成长空间。

投资建议

• 小米 CyberOne 的发布验证了中国机器人产业的技术实力。
• Tesla Bot 的即将发布或将成为行业商业化的重要催化剂。
• 建议关注机器人产业链上游的零部件龙头，如三花智控。

行业评级

• 看好：行业指数相对于沪深300指数表现 +10% 以上。

风险提示

• Tesla人形机器人发布可能延期。
• 市场需求可能不及预期。
• 人形机器人性能可能未达预期。

投资评级说明

• 买入：证券相对于沪深300指数表现 +20% 以上。
• 增持：证券相对于沪深300指数表现 +10% ~ +20%。
• 中性：证券相对于沪深300指数表现 -10% ~ +10%。
• 减持：证券相对于沪深300指数表现 -10% 以下。

法律声明

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• 图1：小米 CyberOne 形态及性能简介
• 图2：Tesla Optimus 形态及性能配置

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