20231120-财通证券-机械设备行业点评报告_开普勒发布人形机器人_全面对标Tesla_Bot_3页_416kb

开普勒发布人形机器人，全面对标 Tesla Bot 总结

核心内容概述

开普勒于11月17日正式发布其“先行者系列”通用人形机器人，包括K1、S1和D1三个型号。该系列机器人以高度仿生的人型结构和运动控制为目标，具备多种先进功能，未来将实现商业化量产，预计对外售价在2-3万美金之间，接近特斯拉人形机器人（Tesla Bot）的预计售价。此次发布标志着国产人形机器人行业再添新成员，有望加速该领域的发展。

主要观点与关键信息

产品性能对标 Tesla Bot

• 人体尺寸：身高178cm，体重85kg，接近人类体型。
• 自由度设计：全身拥有40个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。
• 执行器技术：
  • 腰部关节采用自研旋转执行器，峰值扭矩达200N.m，重复定位精度达0.01度。
  • 肘关节和小腿采用自研行星滚柱丝杠执行器，推力高达8000N。
• 灵巧手设计：具备12个自由度，搬运能力强，操控灵活，与视觉系统高效协同。

软件与平台支持

• 星云系统：作为机器人“大脑”，每秒算力超过100TOPS，具备视觉识别、视觉SLAM、多模式交互、手眼协同四大核心功能，实现对环境的实时感知与高效任务执行。
• Kepler OS平台：模块化设计，开发者可通过可视化编程工具实现动作执行、视觉识别、语音交互等功能，提升产品开发与应用的灵活性。

应用场景多元化

• 先行者K1：适用于教育科研、自动化生产线、智能搬运等场景。
• 先行者S1：专为户外巡检设计，适用于复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业等。
• 先行者D1：适用于危险环境检测、安全隐患排查等高危作业。

投资建议

• 国产人形机器人行业迎来新厂商，推动产业发展。
• 建议关注主业处于上升期、具备领先技术优势的企业。
• 具体标的：
  • 双环传动（002472）：总市值241.63亿元，当前收盘价28.33元，2024年EPS预计为1.25元，PE预计为22.78倍，投资评级为“未覆盖”。
  • 贝斯特（300580）：总市值126.87亿元，当前收盘价37.45元，2024年EPS预计为1.02元，PE预计为36.72倍，投资评级为“增持”。
  • 恒立液压（601100）：总市值782.77亿元，当前收盘价58.38元，2024年EPS预计为2.16元，PE预计为27.03倍，投资评级为“增持”。
  • 五洲新春（603667）：总市值89.99亿元，当前收盘价24.41元，2024年EPS预计为0.73元，PE预计为33.63倍，投资评级为“未覆盖”。

风险提示

• 特斯拉人形机器人量产进展不及预期。
• 国产化替代进程缓慢。
• 制造业景气度恢复低于预期。
• 宏观经济环境变化影响行业发展。

行业与公司评级说明

• 行业评级：以6个月内行业相对于市场基准指数的涨跌幅为标准，目前为“看好”。
• 公司评级：以6个月内证券相对于市场基准指数的涨跌幅为标准，分为“买入”、“增持”、“中性”、“减持”、“无评级”五类。当前建议关注“增持”标的，如贝斯特、恒立液压。

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