计算机行业专题报告：2019CES，自动驾驶从概念走向落地-20190121-渤海证券-19页_1mb

2019CES: 自动驾驶从概念走向落地

核心内容概述

2019年CES展聚焦于5G、物联网、自动驾驶、AR/VR、智能家居、数字化医疗等前沿技术。整体来看，本届CES展相比去年有所降温，更多厂商开始关注自动驾驶技术的分阶段落地与量产计划。报告指出，自动驾驶技术正从“概念”向“落地”转变，具备实际应用能力的厂商将在未来获得竞争优势。

主要观点

• 自动驾驶技术正从高阶（L4~L5）向低阶（L2+）逐步过渡，各大厂商更倾向于推出可量产的解决方案。
• 车载芯片计算能力显著增强，为自动驾驶提供算力支撑，尤其是Mobileye EyeQ5芯片，性能大幅提升。
• 固态激光雷达成为激光雷达技术发展的重点方向，因其稳定性高、易量产，未来将推动更高级别自动驾驶的发展。
• 自动驾驶综合解决方案提供商如百度、Waymo等，正加快技术落地和商业化进程，推动自动驾驶从概念走向现实。
• 5G技术的普及将加速车联网（V2X）的发展，提升自动驾驶系统的感知能力和决策效率。

关键信息

1. 自动驾驶等级与技术发展

2. 主要厂商与技术进展

• 克莱斯勒：与Waymo合作推出Pacifica Hybrid minivan，搭载Waymo自动驾驶系统，采用英特尔传感器处理技术。
• 福特：采用高通9150 C-V2X芯片组，实现智能驾驶中的实时互联，计划于2022年量产。
• 丰田：发布Toyota Guardian自动安全驾驶系统，主要用于L1级辅助驾驶，计划推出L3级高速自动驾驶方案。
• 戴姆勒：推出L2级自动化驾驶卡车Cascadia，计划于2019年7月量产，未来将投资5亿美元推动L4级自动驾驶卡车。
• Mobileye：推出EyeQ5芯片，计算能力达24万亿次/秒，预计2021年用于宝马车型，同时与长城、北京公交集团等达成合作。
• 英伟达：推出Drive AutoPilot系统，支持L2+级别自动驾驶，计划2020年商用。
• 高通：发布第三代骁龙汽车平台，支持视觉辅助定位与多频GNSS车道级导航。
• 地平线：推出Matrix平台，提供L3和L4级自动驾驶解决方案，已向厂商大规模供货。
• Waymo：推出Waymo One无人驾驶出租车服务，覆盖凤凰城及周边区域，目前仍配备安全员。

3. 激光雷达技术趋势

• 固态激光雷达：因其稳定性高、易量产，成为未来重点发展方向。
• 主要厂商：
  • 采埃孚：与Ibeo合作推出高分辨率固态激光雷达，用于L3+级别自动驾驶。
  • Velodyne：仍是行业标配，其Alpha Puck™激光雷达用于L4~L5级自动驾驶。
  • 北醒光子：推出Benewake-Horn-X（角龙）固态激光雷达，探测距离达350米。
  • 速腾聚创：发布RS-LiDAR-M1固态激光雷达，计划量产成本控制在200美元左右。

4. 自动驾驶综合解决方案

• 百度Apollo3.5：支持复杂城市道路自动驾驶，发布全球首个高性能开源计算框架Apollo CyberRT。
• ApolloEnterprise：以量产为目标，已与多家整车厂合作，未来将支持L3/L4级自动驾驶。
• Waymo One：商业化无人驾驶出租车服务，未来将逐步减少对安全员的依赖。

投资建议

• 重点推荐：
  • 德赛西威：建议增持，具备自动驾驶落地能力。
  • 中科创达：建议增持，为自动驾驶提供解决方案。

风险提示

• 宏观经济风险
• 自动驾驶技术突破受阻
• 5G落地不及预期

未来展望

• 自动驾驶技术将逐步从概念走向落地，L2+级别自动驾驶有望率先实现商业化。
• 芯片、传感器、算法等基础设施的成熟将推动更高级别自动驾驶的发展。
• 5G与V2X技术的结合将提升自动驾驶系统的感知与决策能力。
• 传感器融合将成为未来自动驾驶感知系统的主要方式，毫米波雷达是国内厂商可突破的重要领域。

投资评级说明

总结

2019年CES展上，自动驾驶技术呈现从“概念”走向“落地”的趋势，厂商更注重技术的分阶段应用与量产能力。车载芯片、固态激光雷达、V2X技术等是支撑自动驾驶发展的核心要素。百度、Waymo等厂商正在推动自动驾驶的商业化进程，而国内厂商如德赛西威和中科创达则具备较大的发展潜力。未来，随着技术的不断成熟，自动驾驶将在更多场景中落地，成为智能交通的重要组成部分。