20231110-财通证券-机械设备行业_工信部印发人形机器人指导意见_产业化加速_5页_438kb
报告摘要
工信部印发人形机器人指导意见,产业化加速总结
核心内容概述
2023年11月2日,中国工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》(以下简称《指导意见》),标志着我国在人形机器人领域迈出了重要的政策步伐。该文件从关键技术、重点产品、应用场景、产业生态建设等多个维度对人形机器人行业进行了系统规划和指导,旨在推动人形机器人成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品,带动产业升级和经济增长。
主要观点
- 政策意义重大:《指导意见》是人形机器人领域的顶层设计文件,明确了产业发展方向,为行业提供了明确的政策支持与指导,具有里程碑意义。
- 技术突破方向:重点提出“大脑”、“小脑”、“肢体”、“体”四大关键技术群,涵盖感知、决策、控制、运动、材料等多个方面,强调智能化与高可靠性。
- 产品发展路径:提出整机、传感器、执行器、控制器、动力能源五大重点产品,覆盖基础版与功能型整机,以及高精度、高可靠等细分方向。
- 应用场景拓展:聚焦三大核心应用场景:特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业,强调人形机器人在危险作业、智能制造、服务应用等方面的作用。
- 产业生态建设:目标是建立安全可靠的产业链供应链体系,培育具有全球影响力的生态型企业与专精特新中小企业,打造产业发展集聚区。
关键信息
发展目标
| 时间节点 | 目标内容 |
|---|---|
| 2025年前 | 初步建立人形机器人创新体系,关键技术取得突破,整机产品达到国际先进水平,实现批量生产,培育2-3家全球影响力企业,打造2-3个产业集聚区。 |
| 2027年前 | 技术创新能力显著提升,形成安全可靠的产业链供应链体系,综合实力达到世界先进水平,实现规模化发展,应用场景更加丰富。 |
技术关键群
| 技术群 | 技术重点 |
|---|---|
| “大脑”关键技术群 | 感知-决策-控制一体化大模型、大规模数据集管理、云边端计算架构、多模态感知与环境建模 |
| “小脑”关键技术群 | 高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、全身协同运动自主学习 |
| 肢关键技术群 | 刚柔耦合仿生传动机构、高紧凑四肢结构与灵巧手设计 |
| 体关键技术群 | 骨架结构拓扑优化、高强度轻量化新材料、增材制造、能源-结构-感知一体化设计 |
重点产品
| 产品类型 | 发展方向 |
|---|---|
| 基础版整机 | 类人外观、双腿行走、双臂双手操作,建立通用平台,支持结构改造与算法优化 |
| 功能型整机 | 低成本交互型、高精度型、高可靠型,分别强化环境适应性、精细操作、恶劣环境生存能力 |
| 传感器 | 开发高精度视觉、听觉、电子皮肤、仿生嗅觉等专用传感器 |
| 执行器 | 突破液压伺服执行器、电驱动执行器,打造一体化产品 |
| 控制器 | 研发高性能运动控制器,支持“感-算-控”一体化 |
| 动力能源 | 突破高能量密度电池、智能电源管理,开发高能效动力能源总成 |
应用场景
- 特种领域:应用于恶劣环境、危险场景,如要地警戒、民爆救援,提升本体控制、移动、感知等能力。
- 制造业典型场景:聚焦3C、汽车等行业,推动人形机器人在装配、转运、检测、维护等工序的应用。
- 民生及重点行业:拓展医疗、家政等服务应用,提升人机交互可靠性与安全性,推动农业、物流等行业的应用落地。
投资建议
- 建议关注具备领先技术优势、主业处于上升期的企业。
- 重点标的:双环传动、贝斯特、恒立液压、五洲新春。
- 投资评级:贝斯特、恒立液压被建议“增持”,双环传动与五洲新春为“未覆盖”。
风险提示
- 特斯拉人形机器人量产进展不及预期;
- 国产化替代进展不及预期;
- 制造业景气度恢复低于预期;
- 宏观经济环境变化。
评级体系
- 公司评级:基于6个月内证券相对于沪深300指数的涨跌幅。
- 行业评级:基于6个月内行业相对于沪深300指数的涨跌幅,分为“看好”、“中性”、“看淡”三类。
信息披露
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