2024-09-17-星河智源-2024年无人驾驶技术全景报告_35页_1mb

报告摘要

技术全景报告总结

核心内容

本报告聚焦于无人驾驶技术领域的专利分析与技术创新趋势，涵盖了专利申请量、授权量、专利类型分布、申请人及发明人分析、技术分支与热点等关键维度，旨在为该领域的研发与市场策略提供数据支持与方向指引。

专利概况

专利趋势

专利申请量：从2015年到2024年，专利申请量呈波动上升趋势，2020年达到峰值（14995件），2024年大幅下降至2048件。
专利授权量：授权量逐年增长，2019年达到6763件，为最高，2024年授权量为318件。
授权率：授权率从2015年的39.84%上升至2019年的56.11%，随后逐年下降，2024年为15.53%。

专利类型分布

发明专利：占比最高，共74104件，反映该领域创新程度高。
实用新型：共25510件，侧重于产品的小改进。
外观设计：仅1026件，说明该技术领域更注重功能与结构创新。

技术生命周期

申请量与申请人数量：从2015年至2020年，申请量与申请人数量持续增长，2021年达到高峰（15956件申请，5499个申请人）。
2022年之后：申请量与申请人数量开始下降，2023年为12333件，2024年为2048件，表明该技术可能进入成熟或衰退阶段。

专利申请中国省市分布

主要申请地区：广东（22839件）、北京（15674件）、江苏（9438件）、上海（5947件）、浙江（4480件）。
区域分布：申请量较大的地区通常具有较强的技术集群和研发能力，颜色越深表示申请量越高。

技术分析

技术构成

主要技术分支：
- G05D1/02（二维位置或航道控制）：4033件，为当前技术热点。
- B64C39/02（特殊用途的无人机）：3641件，创新热度高。
- G06N3/08（学习方法）：3209件，AI技术应用广泛。
- B64D47/08（照相机布置）：2764件，视觉系统研发活跃。
- G06N3/04（体系结构）：2473件，技术架构创新显著。
- G06V10/82（神经网络应用）：2419件，AI技术深度融合。
- H04L5/00（传输通道装置）：2128件，通信技术支撑重要。

技术分支申请趋势

G05D1/02：2015-2019年持续增长，2020年后下降。
B64C39/02：2015-2020年增长，2021年后下降。
G06N3/08：2015-2020年增长显著，2021年后略有下降。
B64D47/08：申请量稳步增长，2020年后下降。
B64C27/08：2015-2019年增长，2020年后下降。
G06K9/62：2015-2019年增长，2020年后无申请。
G06N3/04：2015-2020年增长，2021年后下降。
G06V10/82：2015-2020年增长显著，2021年后下降。
H04L5/00：2015-2020年增长，2021年后略有下降。

申请人分析

申请人排名

华为技术有限公司：6756件，专利量最高，技术实力最强。
腾讯科技（深圳）有限公司：2633件，紧随其后。
北京小米移动软件有限公司：1284件，技术研发活跃。
荣耀终端有限公司：1081件，技术积累丰富。
北京三快在线科技有限公司：680件，专注于特定技术方向。
高通股份有限公司：616件，通信技术优势明显。
深圳市大疆创新科技有限公司：538件，无人机技术领先。

专利集中度

专利集中度：2017年为8.53%，2018年为9.50%，2019年为15.03%，2020年为16.63%，2021年为19.78%，2022年为20.70%，2023年为15.90%，2024年为16.85%。
集中度上升：2017年至2022年，专利集中度显著上升，说明技术垄断趋势明显。

新入局者

新入局者：包括上海移远通信技术股份有限公司、华能伊敏煤电有限责任公司、瑞维安知识产权控股有限责任公司、东风汽车集团股份有限公司等。
专利申请趋势：这些新入局者近年来专利申请量上升较快，表明其在该领域逐渐增强竞争力。

合作申请分析

主要合作申请人：如OPPO广东移动通信有限公司与深圳市欢太科技有限公司、清华大学等合作频繁。
合作申请量：OPPO广东移动通信有限公司合作申请量为503件，中国联通集团合作申请量为523件，显示其在该技术领域有较强的合作网络。

发明人分析

发明人排名

张放、李晓飞、王肖、张德兆、霍舒豪：专利量均超过300件，为该领域的核心发明人。
付云飞：专利量为337件，为技术热点之一。

发明人申请趋势

张放、李晓飞、王肖、霍舒豪：2015-2019年申请量上升明显，2020年后有所下降。
付云飞：2015-2020年申请量增长迅速，2021年后下降。

发明人团队分析

付云飞：与多位发明人合作频繁，显示其可能属于一个核心研发团队。
张德兆：与王肖、张放等合作，具有较强的团队协作能力。

技术创新热点

技术主题：无人驾驶（14684件）、不载人（4384件）、框图（2651件）、航拍（2289件）、自备（2263件）、植保（2183件）等为当前技术热点。
技术热点分布：环境感知、雷达、飞控、障碍物、导航系统等技术主题专利数量较多，显示其为当前研究重点。

旭日图

技术主题与副主题：
- 计算机系统：包括互联网数据服务、信息安全设备、物联网技术服务。
- 飞机：包括航空、航空航天器修理、飞机制造。
- 汽车子系统：包括插电式混合驱动、纯电驱动、通用设备修理。

AI+知识产权

AI技术应用：在G06N3/08（学习方法）和G06V10/82（神经网络应用）中表现突出。
AI与无人驾驶融合：显示AI在无人驾驶技术中的重要性，特别是在学习方法和体系结构方面。

大数据创新平台

数据支持：报告数据来源于公开专利信息，分析结果仅供参考。
免责声明：报告内容不包含任何明示或暗示的保证信息，不承担任何责任。

总结

无人驾驶技术领域近年来专利申请量呈波动趋势，2020年达到峰值，2024年显著下降。主要技术分支集中在位置控制、AI学习方法、视觉系统、通信技术等，华为、腾讯、小米等企业占据主导地位。技术热点主要集中在无人驾驶、环境感知、雷达、飞控等方向，显示出该领域在智能系统与通信技术上的深度融合。新入局者和合作申请人也在逐渐增强影响力，未来可能成为竞争新势力。

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