20250527-东吴证券-机械设备行业点评报告_从机器人格斗大赛看_人形机器人产业进展走到哪一步__12页_1mb

机械设备行业点评报告总结：

事件概述：2025年5月25日，“CMG世界机器人大赛·系列赛——机甲格斗擂台赛”在杭州举办，央视科教频道全程直播。四台宇树G1人形机器人通过手动、语音及体感遥控方式参战，采用积分制进行3回合2分钟的对抗。比赛验证了人形机器人在运动控制、平衡能力及实时响应方面的技术进展。

运动控制能力表现：宇树G1通过预训练掌握了直拳、勾拳、侧踢、膝踢等八项格斗技能，动作流畅且拟人化。其平衡能力突出，即使在被拳击或鞭腿击中后，仍能通过动态调整维持直立姿态。跌倒起身动作更加自然，依托传感器实时监测重心变化及算法协同调整。但存在毫秒级动作延迟、传感器受干扰等问题，影响实战中的精准性与稳定性。

软件技术进展：预训练模式分为真实数据采集与视频示教两种方式。通过模仿学习掌握特定技能，强化学习则用于提升动作成功率和场景泛化性。遥控器按键与动作输出绑定，宇树G1的操控系统可快速定位对手、构建地图数据，并生成执行策略。但泛化性仍受限，需依赖大模型提升多场景适应能力。

硬件技术突破：搭载深度相机、激光雷达及高精度传感器，实现环境感知与姿态调整。自主研发的高扭矩永磁同步电机（膝关节最大输出120N·m）提升爆发力与稳定性，中空轴设计支持全关节走线。轻量化材料（铝合金、工程塑料）增强动态响应速度，降低运动惯量以优化灵活性与续航能力。

产业化前景：根据草根调研，宇树科技2025年人形机器人或达千台级出货，但当前技能泛化能力处于初期阶段，难以实现多任务迁移。未来需加速大模型（如VLA）演进，增强认知与泛化能力，推动商业化落地。

投资建议：推荐【中大力德】【长盛轴承】【奥比中光】【华锐精密】，建议关注【首程控股】【卧龙电驱】【凌云光】【汉威科技】。风险包括量产进度不及预期、技术突破滞后及宏观经济波动。