> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 中国首个人形世界模型发布，Figure 机器人直播连续工作总结 ## 核心内容概述 本报告聚焦于2026年5月10日至5月15日期间，人形机器人行业的市场表现、政策动态、产品技术进展及重点公司信息更新。核心内容包括： - 人形机器人概念指数在该周上涨1.18%，优于沪深300指数1.43个百分点；年初至今累计涨幅达9.12%，跑赢沪深300指数4.16个百分点。 - 中国首个“流形拓扑保持机器人世界模型”发布，标志着在AI技术应用于机器人领域迈出重要一步。 - 国内车规级芯片公司芯驰科技完成近1亿美金C轮融资，用于研发、量产交付和产业生态建设。 - 雷赛智能、长盈精密、金固股份、步科股份等企业在人形机器人核心零部件研发和供应方面取得进展，订单量和交付能力显著提升。 - Figure 机器人在直播中实现连续工作30小时以上，展示其在工厂部署中的系统级能力，表明市场关注点逐步从动作能力转向量产可行性。 ## 主要观点 - **市场表现**：人形机器人概念指数在2026年5月10日至15日期间表现优于大盘，显示市场对人形机器人产业的持续看好。 - **技术突破**：中国首个流形拓扑保持机器人世界模型发布，突破传统AI的感知局限，提升机器人在物理空间中的推理和决策能力。 - **政策支持**：广州和郑州分别发布政策文件，推动AI技术在智能无人系统、具身智能、新材料等领域的应用，为行业提供政策红利。 - **投融资进展**：芯驰科技完成近1亿美金C轮融资，强化其在车规级芯片及具身智能领域的竞争力。 - **重点公司动态**： - 雷赛智能批量供应高密度无框力矩电机、21自由度灵巧手等核心产品。 - 长盈精密累计供应人形机器人SKU超过1000款，覆盖高精度部件。 - 金固股份利用阿凡达铌微合金材料，为机器人提供轻量化、高强度、低成本的零部件解决方案。 - 步科股份无框力矩电机一季度出货3.5万台，订单从“小批量”跨越至“批量”。 ## 关键信息 ### 周度行情回顾 - **人形机器人概念指数**：2026年5月10日至15日上涨1.18%，跑赢沪深300指数1.43个百分点；年初至今累计上涨9.12%，跑赢沪深300指数4.16个百分点。 - **个股表现**： - **涨幅最大**：骏鼎达（+44.44%） - **跌幅最大**：鑫宏业（-30.84%） ### 周度热点回顾 #### 政策端 - **广州**：发布《广州市人工智能产业2026年工作要点》，重点支持AI技术在智能无人系统、具身智能、细胞与基因、前沿新材料等领域的应用与融合发展。 - **郑州**：发布《美丽郑州建设规划纲要（2025—2035年）》，计划打造新一代信息技术、新能源及智能网联汽车2个万亿级产业集群，以及高端装备、新材料、生物医药、节能环保4个千亿级产业集群。 #### 产品技术迭代 - **中国首个流形拓扑保持机器人世界模型**：突破传统AI“像素化感知”与“模型幻觉”局限，赋予机器人空间直觉、物理推理和“思想实验”能力，实现从“猜”到“算”的确定性决策。 #### 投融资 - **芯驰科技完成近1亿美金C轮融资**：由苏产投领投，陕汽鸿德投资等跟投，用于车规级芯片研发、量产交付和产业生态建设。 #### 重点公司信息更新 - **雷赛智能**：批量供应高密度无框力矩电机、21自由度灵巧手等核心产品，2025年无框力矩电机交付超12万台，订单与交付持续增长。 - **长盈精密**：累计供应人形机器人SKU超过1000款，覆盖核心高精度部件，与全球及国内头部客户合作密切。 - **金固股份**：阿凡达铌微合金材料已批量供货头部机器人公司，推动公司战略升级为新材料解决方案提供商。 - **步科股份**：无框力矩电机一季度出货3.5万台，同比增长246.28%，人形机器人订单实现从“小批量”到“批量”的跨越。 ## 风险提示 - 人形机器人发展不及预期风险 - 政策不及预期风险 - 行业内竞争加剧风险 - 零部件降本进程不及预期风险 - 应用场景不及预期风险 ## 投资建议 - 建议关注率先实现人工稳定替代的环节及对应主机厂商，优先商业化落地的厂商具备核心优势。 ## 附录 ### 图表目录 - **图1**：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅 - **图2**：年初至今人形机器人指数走势情况 ### 表格目录 - **表1**：A股人形机器人指数（iFinD概念）行业个股周涨跌幅Top10 ## 报告来源 - **资料来源**：iFinD，国元证券研究所 - **分析师**：龚斯闻、冯健然 - **联系方式**： - 龚斯闻：gongsiwen@gyzq.com.cn，执业证书编号：S0020522110002 - 冯健然：fengjianran@gyzq.com.cn，执业证书编号：S0020524090002 - 电话：021-51097188 ## 投资评级说明 | 公司评级 | 定义 | |----------|------| | 买入 | 股价涨幅优于基准指数15%以上 | | 增持 | 股价涨幅相对基准指数介于5%与15%之间 | | 持有 | 股价涨幅相对基准指数介于-5%与5%之间 | | 卖出 | 股价涨幅劣于基准指数5%以上 | | 行业评级 | 定义 | |----------|------| | 推荐 | 行业指数表现优于基准指数10%以上 | | 中性 | 行业指数表现相对基准指数介于-10%~10%之间 | | 回避 | 行业指数表现劣于基准指数10%以上 | ## 法律声明 本报告仅供国元证券客户使用，未经授权不得转发或传阅。报告内容基于公开信息，不构成投资建议，不承担因使用本报告产生的法律责任。 ## 免责条款 本报告为特定客户及其他专业人士提供，内容仅代表个人观点，不保证其准确性和完整性，使用本报告需自行承担风险。 ## 联系方式 - **网址**：[www.gyzq.com.cn](http://www.gyzq.com.cn) - **地址**： - 合肥：安徽省合肥市梅山路18号安徽国际金融中心A座 - 上海：上海市浦东新区民生路1199号证大五道口广场16楼 - 北京：北京市朝阳区安定路5号院3号楼中建财富国际中心5层