智能网联汽车遥控车辆标准体系研究_29页_3mb

智能网联汽车遥控车辆标准体系研究

研究背景及意义
智能网联汽车发展依托人工智能、大数据和通信技术，推动行业向安全、舒适、高效、绿色方向演进。遥控驾驶作为关键技术，具有广阔的应用场景，例如矿山、港口等危险环境作业，以及解决窄车位碰撞、停车难题等场景。其重要性体现在提升操作安全性、优化效率及适应复杂环境需求。

技术及产业现状
当前遥控驾驶技术分为直连通信（蓝牙、SUB-1G、UWB）和广域通信（4G/5G、C-V2X、DSRC）两类。直连通信适用于短距离泊车，而广域通信支持远程行车，需满足通信延迟（20ms）、数据吞吐量（上行25Mbps、下行1Mbps）及高可靠性（99999%）等基本要求。国内比亚迪（2012年速锐）、福特（2015年4G远程控制）、长安（2017年AVP代客泊车）等企业已开展相关技术应用。国际上，3GPP、5GAA标准及ISO/TS 23374-2等对通信性能提出规范。

遥控驾驶分类及技术要求
遥控驾驶分为遥控泊车和遥控行车两大类，按通信模式（直连/广域）、操作指令（持续操作/指令激发）及智能化水平（车端/车场协同/场端）进一步细分。技术要求涵盖：

1. 通信安全：需符合GB/T 40857-2021、ISO/SAE 21434等标准，保障数据加密与跨平台交互能力。
2. 功能安全与预期功能安全：车端需满足GB/T 34590、ISO 26262及ISO 21448对制动、转向等控制的安全性要求。
3. 感知与计算能力：包括高精度定位、多源数据融合、路径规划、轨迹计算及风险减缓策略执行等。
4. 冗余设计：通信、感知及数据处理需冗余备份，确保系统可靠性。

各方在遥控驾驶场景中的作用

• 车端：负责实时环境监控、指令响应及安全控制，需具备自主决策能力（L3及以上自动化等级）。
• 基础设施端：提供通信网络及环境感知支持，如智能停车场设备（PFE）、路侧单元（RSU），需保障设备稳定性与数据安全性。
• 云控平台：承担信息处理与操控角色，分为普通云端（基础通信管理）和智能云端（全局路径规划、高精度定位）。
• 用户端：作为指令发起方，需完成通信会话建立、状态监测及紧急情况下权限下放等操作。

标准化建议
建议分阶段制定遥控驾驶标准：

1. 优先推进遥控泊车：因其产品成熟度较高，可先制定《智能网联汽车遥控驾驶控制系统技术规范第1部分：遥控泊车》。
2. 后续制定遥控行车标准：结合技术差异及产业需求，建立《智能网联汽车遥控驾驶控制系统技术规范第2部分：遥控行车》。
3. 完善通信、功能安全及数据交互规范：需整合GB/T、ISO标准，明确通信延迟、带宽、冗余设计等硬性指标。
4. 加强跨平台协同要求：确保车-场-云间数据同步、故障响应及运维安全。

报告系统梳理了遥控驾驶的技术分类、安全要求及标准化路径，为行业规范发展提供依据。