20260222-中国银河-具身智能产业链跟踪_具身迎新春_板块蓄势待发_19页_5mb

> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 具身迎新春，板块蓄势待发 # ——具身智能产业链跟踪 2026年2月22日 - 具身智能亮相春晚，市场关注持续升温。以人形机器人为代表的具身智能再次站上央视春晚的舞台，与2025年略显生硬的“丢手绢”表演以及还需人机“互相搀扶”走下舞台的情况相比，今年的春晚全面展示了近一年来人形机器人领域的快速发展，集中于表演、情感陪护、商用三大典型场景，运动控制、软硬件协同等层面的跨越式进步是整机性能和核心硬件成熟度交出的完美答卷，其背后更凸显出中国人形机器人供应链强大的迭代、整合能力。 - 行情回顾：2026年2月9-13日，具身智能指数 $2.24\%$ ，与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中第8，跑赢沪深300约1.88pcts。25年初至今涨幅为 $34.40\%$ ，跑赢沪深300约12.41pcts。估值上，2月9日具身智能指数静态PE约38.05倍，处于历史中值。量上，2月9-13日具身智能指数成分股合计成交量达131.01亿股，环比上周 $-6.7\%$ 。2月9-13日换手率 $7.61\%$ ，成交活跃度排市场第25。个股方面，本周涨幅前五为精锻科技、万向钱潮、越疆科技、日发精机、天奇股份。跌幅前五为安培龙、金固股份、超捷股份、伟创电气、旭升集团。 - 最新观点：1）主机：本周海外T链项目负责人更换引发市场对软硬件方案调整的担忧，板块不确定性有所加大，但国内产品迭代活跃度依旧很高。中短期我们看好具备细分场景快速落地能力的主机厂，长期看好：①综合技术积累深厚、产品生态格局好的龙头企业；②制造能力突出，专业化全维度协助初创企业落地的代工企业。2）应用场景：关注细分场景的应用突破。率先落地的场景集中在工业物流、toB机构养老、特种环境（转炉炼钢，电力巡检）、农业，以及toC陪伴&玩具机器人。3）“大小脑”：目前产业硬件壁垒在降低，大小脑是重要短板，灵巧操作模型重要度提升，数据训练场真机数采+视频数据模仿学习+仿真方案仍将齐头并进。4）灵巧手：基于应用场景需求差异，当前本体厂商自研和第三方供应，基本自由度性价比版本和高自由度灵巧版本均有机会，关注具备技术优势、产品快速迭代能力强的厂商，同时关注各细分材料、传感器（尤其是电子皮肤）等具备结构性机会的边际变化板块。5）零部件：一是关注头部企业量产及配套供应链相关机会，核心关注T链方案后续走向，及确定性强或边际变化处的相关标的；二是关注1-100量产阶段具备优势的产业链龙头企业，例如大规模量产与质控能力强，有成熟供应链体系和良好主机厂客群关系的汽车产业链头部企业及消费电子领域“代工”企业；三是继续关注轻量化、高能量密度、散热续航等应用落地过程中重要性提升的板块。 建议关注：绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技、速腾聚创，拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙、卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技、三花智控、奥比中光、福莱新材等。 风险提示：关键技术突破不及预期的风险，下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。 # 分析师 # 曾韬 ：010-8092-7689 $\boxed{\times}$ : zengtao_yj@chinastock.com.cn 分析师登记编码：S0130525030001 # 鲁佩 ：010-8092-7627 :lupei_yj@chinastock.com.cn 分析师登记编码：S0130521060001 # 石金漫 ：010-8092-7689 : shijinman_yj@chinastock.com.cn 分析师登记编码：S0130522030002 # 段尚昌 ：010-8092-7689 :duanshangchang_yj@chinastock.com.cn 分析师登记编码：S0130524090003 # 秦智坤 ：010-8092-7689 $\boxtimes$ : qinzhikun_yj@chinastock.com.cn 分析师登记编码：S0130525070003 # 研究助理 # 彭星嘉 :pengxingjia_yj@chinastock.com.cn 具身智能指数表现 2026-02-13 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 # 目录 # Catalog # 一、具身智能亮相春晚，市场关注持续升温 3 （一）四大主机厂梳理：应用多元化，软硬件发展各有亮点 （二）特斯拉Optimus进展及供应链更新 9 （三）小鹏计划2026年底规模化量产高阶人形机器人 12 （四）人形机器人激光雷达出货量高速增长 13 # 二、板块行情回顾 14 # 三、行业最新观点 16 # 四、风险提示 17 # 一、具身智能亮相春晚，市场关注持续升温 2026年2月16日，以人形机器人为代表的具身智能再次站上央视春晚的舞台，与2025年略显生硬的“丢手绢”表演以及还需人机“互相搀扶”走下舞台的情况相比，今年的春晚全面展示了近一年来人形机器人领域的快速发展，集中于表演、情感陪护、商用三大典型场景，运动控制、软硬件协同等层面的跨越式进步是整机性能和核心硬件成熟度交出的完美答卷，其背后更凸显出中国人形机器人供应链强大的迭代、整合能力。 # （一）四大主机厂梳理：应用多元化，软硬件发展各有亮点 # 1.宇树科技 武术表演超预期，宇树仍是当前机器人技术集大成者。本次春晚宇树科技携G1与H2人形机器人第三次登上央视春晚舞台参演《武BOT》，实现了多个"全球第一次"：连续花式翻桌跑酷、弹射空翻（最大高度超3米）并落地、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及Airflare大回旋七周半等高难度动作。 本次演出难度集中体现在：1）物品交互动作（如棍法），团队通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，使机器人掌握了对手中器械的动态感知与力矩控制。2）环境交互动作（如跑酷翻桌、蹬墙），其挑战在于高速运动中对相对位置的精准估计，以及落足点的动态调整。工程师通过在仿真中穷举可能出现的位姿偏差，训练机器人在奔跑过程中实时规划脚步，最终实现对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。3）地面极限动作（如空中连续转体）是对机器人软硬件性能、运动控制与融合定位的综合极限考验。团队通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，在多部门协同攻关下，不仅完成了高难度特技动作，还能实现空翻后的厘米级落点控制。 相较2025年《秧BOT》，《武BOT》在算法、硬件实现全面升级：算法层面升级强化学习框架，使机器人自主习得复杂武术动作及器械操控技能；硬件层面提升核心关节电机功率密度、优化肢体结构强度并升级灵巧手与缓冲部件，宇树硬件平台的极限性能得到了充分验证，也体现了国产供应链当前全球领先的地位。 集群控制能力是本次表演另一大亮点。数十台机器人完全依靠机载3D激光雷达实时扫描舞台环境进行自主定位，总控制台掌握每台机器人的实时位置，下发目标点位与动作序列。团队采用AI融合定位算法，将本体感知数据与激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息，即便其中一个模块短时失效，另一模块也能持续接管定位。表演全程涉及约十种舞台台型变换，加上演员动态遮挡和道具干扰，机器人仍能实现毫秒级同步，并具备自我监测与自主恢复能力——即使跑偏也能全自主快速纠正。 商业化层面，宇树科技已连续五年实现盈利，2025年上半年净利润超3亿元，年度营收超10亿元，其中人形机器人出货量超5500台、本体量产下线超6500台。公司目前处于IPO辅导阶段，估值突破100亿元。节目中的多机协同系统可迁移至工业巡检、仓储分拣等场景；柔顺操作技术可应用于精密装配、重物搬运；相对定位与环境交互能力则与货架码放、狭小空间穿行等任务需求高度一致。 图1：宇树G1与H2亮相春晚 资料来源：春晚，中国银河证券研究院 图2：宇树G1机器人表演武术背后的“黑科技” 资料来源：央视新闻，中国银河证券研究院 宇树自研比例高，供应链体系相对封闭。宇树的对外采购仅覆盖少数非核心通用部件，且单家采购规模占公司整体营收比例低。这种"核心全自研+通用件少量外采"的封闭体系，配合宇树连续五年盈利的经营表现，印证了其自主供应链下的成本控制能力。 表1：宇树科技供应链相关企业梳理 供应商 详情 美湖股份 公司投资者关系活动记录表，2025Q3重点开发及定点的新产品项目包括具身智能核心零部件项目（腾讯、杭州头部机器人厂商Y公司、银河通用、蚂蚁等十余家头部机器人客户）。 长盛轴承 已向宇树科技供应专为人形机器人设计的滑动轴承产品，并实现了小批量生产和交付。滑动轴承以其高承载能力、轻量化设计等优势，在人形机器人关节部位的关键零部件中发挥着重要作用，如减速器、丝杠和电机等。 卧龙电驱 由浙江理工大学牵头，与宇树科技、禾川科技、五八智能组成4家核心协同单位，成立“浙江省人形机器人协同创新中心”。 禾川科技 由浙江理工大学牵头，与宇树科技、禾川科技、五八智能组成4家核心协同单位，成立“浙江省人形机器人协同创新中心”。 速腾聚创 在人形机器人领域，速腾聚创与宇树科技、智元机器人、银河通用等20多家具身智能核心客户达成合作。 创世纪 已向宇树科技持续供货，双方已建立良好合作关系，其也成为公司在人形机器人领域重要的长期合作客户； 华锐精密 已开发一系列用于丝杠、减速器等核心零部件的精密加工刀具，宇树科技也是华锐精密的客户之一。 浙江荣泰 在国内已与小米、宇树机器人、小鹏等主流本体厂商及供应链客户开展实质性业务合作，包括产品交付、研发推进 帝奥微 低电压/超低功耗USB3.2Gen1Redriver产品已经应用到其人形机器人产品中。 凌云光 和宇树联合推出具身智能数据采集解决方案，助力人形机器人快速实现商业落地。 万马股份 已与宇树、云深处、智元等多家机器人公司开展合作。公司在工业机器人领域积累的技术能力和产能储备可拓展至人形机器人。 瑞芯微 RK3588在机器人市场已有较高占有率，与宇树科技、云深处科技等众多知名客户合作了多种形式的机器人产品 曼恩斯特 子公司蓝方技术与宇树科技达成战略合作，根据协议内容，双方将秉承互惠互利、诚实合作、共同发展的原则，在战略、研发、业务、渠道等方面建立战略合作，围绕机器人本体软硬件技术、机器人产业落地等领域开展合作。 资料来源：公司公告等，中国银河证券研究院 # 2.银河通用 银河通用多项技能彰显模型能力。在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中，银河通用的轮式双臂机器人GalbotG1作为主演登场，并完成了叠衣服、递东西等任务，与沈腾、马丽等演员互动。相较于其他主机厂更多地展示动作性能和表演能力，银河通用则是聚焦于展现自身在真实的商用服务、家庭服务场景下的可用性和安全性，目标打破人形机器人“中看不中用”的瓶颈和固有成见，而其背后是自研具身大模型银河星脑AstraBrain。春晚亮相后，银河通用机器人迅速走红，其70万元机型在24小时内斩获数百订单。除夕当晚22时，京东平台上线春晚同款机器人，数分钟内多款机器人即告售罄，其中两台近70万元的GALBOT通用机器人G1被抢购一空。面对激增的市 场需求，银河通用已紧急调配产能，加班赶工保障交付，让这项前沿技术从荧幕走向更多实际应用场景。 重点技能一：捡玻璃碎片。透明物体在视觉上近乎“隐形”，尤其是放置在浅色桌面上时，其边缘、厚度、反光特征极易与环境融为一体。传统视觉算法难以准确识别透明物体的三维轮廓和位姿，更无法判断抓取点。银河通用则是通过在仿真环境中生成海量透明物体数据，让机器人在虚拟世界中积累了丰富的感知经验。现实又结合多模态感知融合技术捕捉玻璃碎片微弱的反光边缘和阴影变化，从而精准“看见”玻璃并快速规划出最安全的抓取策略，力觉反馈能力能够实时感知其硬度和滑动趋势。该任务体现了模型极限环境下的识别、工作能力。 重点技能二：货架取物、递物。AstraBrain的强化学习框架让机器人先在虚拟世界中经历了亿万次“取货试错”，最后总结出最优路径。目前银河通用已具备全流程自主的能力，能实现真实货架从自主上货到自主取货的全流程闭环运行。 图3：银河通用成功抓取透明的玻璃碎片 资料来源：银河通用官网，中国银河证券研究院 图4：银河通用在仿真虚拟环境下训练取货 资料来源：银河通用官网，中国银河证券研究院 重点技能三：叠衣服。衣服属于柔性物体，没有固定的形状，每一次拿起来的褶皱状态、摆放角度都完全不同，无法提前预设折叠轨迹和抓取点，对机器人的实时决策和灵活操作能力提出了极高要求。AstraBrain 的解决方案是让机器人在虚拟世界中“见过”各种可能的褶皱形态，并学会从当前状态推演出最优操作路径。 其他：盘核桃、串烤肠等。这些任务则考验了机器人单手/双手协同和工具使用的能力，思路依旧是AstraBrain中的灵巧手神经动力学小脑模型让机器人先是在虚拟世界里打基础，在真实世界中不断微调动作指令，把虚拟和现实的误差给补齐。 图5：银河通用在仿真虚拟环境下训练叠衣服 资料来源：银河通用官网，中国银河证券研究院 图6：银河通用训练盘核桃的策略 资料来源：银河通用官网，中国银河证券研究院 聚焦应用场景是银河通用的最大标签，大模型实力是核心。银河通用是春晚指定具身大模型机器人，也是第二家官宣将登上春晚的人形机器人企业。银河通用成立于2023年，是一家专注于具身智能多模态大模型通用机器人研发的企业，凭借全栈自研能力实现从百亿级数据集、具身大模型到机器人本体的完整布局，已在工业制造、即时零售等多领域实现规模化落地，累计斩获数千台订单，估值突破200亿元。其核心竞争力集中在自主研发的具身大模型“银河星脑AstraBrain”，这是全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端大模型，采用“合成仿真数据为主、真机数据为辅”的技术路线，依托自研仿真管线构建百亿级机器人干活数据集，让机器人先在虚拟世界完成数十亿次技能练习，再通过少量真机数据微调对齐，实现高效低成本的技能迭代。该大模型家族涵盖GraspVLA、GroceryVLA等多个专项模型，具备强大的零样本泛化与自主决策能力，打破传统机器人预编程局限，实现端到端自主感知、决策与执行，成为银河通用场景落地能力的核心支撑，也是其关键壁垒。 在产品落地方面，银河通用聚焦于构建产业生态，通过与工业合作方深度协同推动核心硬件创新与供应链优化，并与战略投资方及产业链伙伴联动，共同构建自主可控、高效协同的产业生态体系，使机器人在工业、零售及多场景中实现大规模部署与验证。 表2：银河通用供应链相关企业梳理 供应商 详情 均胜电子 目前，公司已基本搭建完毕机器人关键部件解决方案布局，推出了AI头部总成、全域控制器总成、能源管理总成、机甲套件等产品矩阵体系，并与智元机器人、银河通用、RIVR等机器人公司达成合作，部分产品已批量供货或送样。 天奇股份 与银河通用于2025年2月签署《合资公司投资协议》，双方拟共同出资设立合资公司，整合双方优势及资源，就具身智能大模型及具身智能机器人在汽车制造产业相关领域规模化应用方面展开战略合作。双方各持有合资公司50%股权。 威孚高科 博原资本与银河通用成立合资公司“博银合创”，聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，研发灵巧型机器人，推动具身人工智能在工业领域的规模化落地。威孚高科是博原资本投资人之一，博世集团是前者的第二大股东，也是后者实控人。 兆威机电 公司在ZWHAND发布当天还与银河通用、星海图、途见科技等12家企业签署了战略备忘录，旨在共同推动灵巧手技术的落地应用，共建开放生态。 美湖股份 公司投资者关系活动记录表，2025Q3重点开发及定点的新产品项目包括具身智能核心零部件项目（腾讯、杭州头部机器人厂商Y公司、银河通用、蚂蚁等十余家头部机器人客户）。 百达精工 与银河通用签署战略合作协议，双方将围绕工业精密制造的复杂场景，开展具身智能机器人的规模化深度应用。银河通用将引入百达精工在核心零部件领域的技术成果，共同构建自主可控、高效协同的产业生态体系。 均普智能 与智元机器人、节卡机器人、银河通用等头部企业及科研机构达成战略合作，围绕具身智能技术与人形机器人本体、零部件、算法与场景规模化商业落地等方面进行深度合作，推动人形机器人科技创新与产业发展。 芯驰科技 与银河通用正式签署战略合作协议，双方将围绕下一代具身智能机器人芯片、操作系统及高端工具链展开联合研发，共同推进具身智能的规模化落地。根据协议，双方将联合定义并开发下一代具身智能机器人芯片；同时，双方将联合共建面向机器人芯片的高端工具链，缩短算法模型移植周期，并协同上下游，建立稳定可控、可持续的供应链生态。 利亚德 公司核心Optitrack光学动作捕捉已应用于人形机器人等具身智能行业；技术上还拓展了Lydia动作大模型、无标记点捕捉、“光学+惯性”融合等能力，已服务宇树、银河通用等头部机器人厂家。 宁德时代 银河通用25年6月11亿元人民币融资，由宁德时代领投，溥泉资本、北京机器人产业基金、纪源资本等跟投。 速腾聚创 在人形机器人领域，速腾聚创与宇树科技、智元机器人、银河通用等20多家具身智能核心客户达成合作。 资料来源：均胜电子官网、天奇股份公告、36氪、机器人大讲堂、上海证券报等,中国银河证券研究院 # 3.松延动力 松延动力携多产品矩阵登上央视春晚舞台。马年春晚首个人形机器人参演节目为《奶奶的最爱》，这是春晚历史上人形机器人第一次走进语言类小品，也是消费级人形机器人第一次登上春晚舞台。参演机器人为松延动力的多款人形机器人产品，包括小布米、N2、E1，以及为春晚节目定制开发的仿生人形机器人，松延动力也是春晚仿生人形机器人独家合作伙伴。表演中，两台N2接 连完成侧手翻、空翻，平稳落地，小布米呈现出了高度拟人的流畅跑步姿态（达到一定速度后才自然地抬起双臂，不同于僵硬的直接摆臂起跑），E1则是新增了灵巧手和升降式头部，仿生机器人则是按照蔡明形象制造。 图7：松延动力四个双足人形机器人 资料来源：央视春晚，中国银河证券研究院 图8：松延动力仿生人形机器人 资料来源：央视春晚，中国银河证券研究院 松延动力设立于2023年9月，公司创始团队分别来自于清华大学、中科院、浙江大学、香港大学等海内外知名科研院校，核心技术涵盖多自由度硬件本体、深度强化学习及多模态交互大模型。松延动力已构建起双足人形机器人和仿生人形机器人两大产品支线，覆盖科研教育、家庭服务、文旅导览等多个领域。其中双足人形机器人包括：主打高动态性能的“运动健将”N系列和主打通用人形功能的“极客先锋”E系列。仿生人形机器人则包括：“暖心知己”Hobbs3和“导览能手”HobbsW1。 表3：松延动力 2025 年以来重点事件梳理 时间 事件 2025.4.19 在全球首个人形机器人半程马拉松赛上，"松延动力小顽童队"夺得亚军 2025.8.1 宣布7月实现量产交付人形机器人105台，月度交付首破百台，创下公司成立以来最高量产及交付纪录 2025.8.5 宣布已完成数亿元A++轮融资。本轮由金浦资本领投，北汽产投、中金资本、品科能源、赞汇资本、优山资本、卓源资本、元智未来等跟投。这已是松延动力自今年上半年以来连续完成的第三轮融资，目前松延动力累计融资次数已达到六轮。在商业化上，松延动力在今年上半年已获涉及超2000台产品的商业化订单，合同总额预计突破1亿元。 2025.10.23 万元级人形机器人"小布米"(Bumi)上线京东平台，一小时内售出百台，首批500台2天内售罄 2025.10.26 完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投 2025.11.26 完成近2亿元Pre-B+轮融资，由中金资本领投；同时宣布与编程猫达成战略合作 2025.12.30 松延动力华东区域营销总部项目签约落户常熟高新区，中金上汽新兴产业基金将向其注资6500万元 资料来源：新华网、上海证券报等，中国银河证券研究院 聚焦消费场景，打破万元壁垒是松延动力最大标签。小布米是松延动力10月发布的产品，这是目前国内唯一将售价压在万元级并实现量产的双足人形机器人。其亮点在于：1）脚部电机扭矩上限被锁定在 $10\mathrm{N}\cdot \mathrm{m}$ ，落地接触力被限制在100N以内，远低于同类产品的能力上限确是步态轻盈感和儿童仿真的物理基础，体现了在不同场景下硬件的差异化定制属性；2）将生产线实现流程标准化，保证规模量产后的一致性，同步搭建渠道，在全国范围内发展了50余家区域渠道代理商，与多家教育解决方案商建立合作。从发展路线看，松延动力目标以消费场景和工程交付能力为核心，在交互自然度、交付一致性、场景适配度等维度建立竞争壁垒，9998元的产品思路是从交互目标倒推硬件参数，从使用场景倒推定价格带，从工程交付倒推供应链策略。 “小头型集成+唇形同步+生息感”三大行业级突破。松延动力仿生机器人更多服务于B端定制 场景，如文旅展陈、博物馆导览、品牌代言等，其技术核心包括：1）小头型集成。松延动力自研“嵌件”式微型驱动模组，在有限空间内集成40个电机，其中主动自由度32个、嘴部独占12个自由度。2）唇形同步。松延动力自研Audio to Face语音驱动算法，将表情控制频率从10赫兹提升至60赫兹，消除面部动作卡顿感。3）构建生息感。在仿生人颈部实现三自由度协同控制，可完成转头、颔首、侧倾复合动作；构建微动技术体系，包含静息态下的呼吸起伏、眼神无意识流转、肩颈联动等非语言信号，从结构设计、运动控制、交互策略三者的系统级输出解决仿生机器人恐怖谷效应。 核心零部件供应链国产化率近 $100\%$ 。对于极致的成本压缩，松延动力主要的解决方案在于：1）提高零部件自研比例，如在主控电路层面是直接采购的计算芯片，自己做核心板。2）大量使用复合材料，保证核心强度的前提下实现了 $12\mathrm{kg}$ 的极致轻量化。3）从电机、芯片到精密结构件，松延动力充分利用本土供应链成本优势、快速响应和高度协同能力，创始人在访谈中明确表示供应链几乎全国产化。 表4：松延动力供应链相关企业梳理 供应商 详情 瑞芯微 国产瑞芯微RK3588S,选型理由:成本可控(单片数十美金)、生态成熟(RKNN推理框架和文档齐全)、性能足够(四核A76+四核A55的CPU及6TOPS的AI算力)。“小布米”沿用了这一思路,选择了另一款RK系芯片。 利亚德 利亚德·虚拟动点与战略合作伙伴松延动力成立“具身智能联合实验室”。时隔三个月,利亚德·虚拟动点赋能合作伙伴松延动力的机器人在动作表现方面取得了进一步突破——解锁连续空翻技能。 风语筑 与松延动力签订战略合作协议。此次合作聚焦人工智能、具身智能与数字场景深度融合,旨在通过技术协同与资源互补,为文旅、数字展示等领域提供创新解决方案,推动智能化体验全面升级。 盛视科技 与松延动力达成战略合作并签署战略合作协议。双方将以技术互补为支点、以资源整合为杠杆,构建“研发-生产-场景-市场”全链路协同体系。 资料来源：利亚德官网、上海证券报等，中国银河证券研究院 # 4.魔法原子 魔法原子展示具身集群控制能力。在歌曲《智造未来》中，魔法原子派出六台高动态双足人形MagicBotZ1+两台全尺寸通用人形MagicBotGen1担任伴舞。而在四川宜宾分会场，数百台穿着熊猫皮套的MagicDog组成四足机器狗方阵，通过精准的多机协同控制完成奔跑、互动等系列动作。此外，魔法原子的具身机器人还展示了倒面、倒酒、上菜等服务能力。 图9：魔法原子机器人熊猫阵列 资料来源：央视春晚，中国银河证券研究院 图10：魔法原子人形机器人展示倒酒等服务能力 资料来源：央视春晚，中国银河证券研究院 魔法原子坚持供应链全栈自研、自主可控。魔法原子成立于2024年初，由智能清洁巨头追觅科技生态孵化。目前其硬件自研率高达 $90\%$ ，全面覆盖关节模组、灵巧手、减速器、驱动器等核心零 部件。软件层面，其自主研发的通用具身智能系统，不仅大幅降低供应链风险与制造成本，更为机器人在工业、商业等真实场景的规模化落地，奠定了坚实的技术底座。在制造体系构建上，魔法原子通过自有产线，已形成从核心零部件到整机生产的全链条闭环能力，并且推出了MagicBot Gen1、MagicBot Z1、Magic Dog等全栈自研的机器人产品。自25年5月启动销售后，魔法原子半年内便拿下5亿元意向合同，完成千万级实际交付，合作战略客户突破100家。依托扎实的产品能力，公司在工业、商业、文旅、科研教育等多场景实现同步落地，并与北斗智联、江苏广电、海门中学、SAP等机构展开跨界合作，商业版图持续扩大。 表5：魔法原子供应链相关企业梳理 供应商 详情 领益智造 与魔法原子正式签署战略合作协议，双方聚焦具身智能赛道，围绕机器人制造服务、产业落地、工厂产线扩产、海外业务拓展及产品代理等展开深度协同。此次合作，同等条件下，魔法原子将优先选用领益智造提供的机器人零部件产品和服务，主要包括躯体结构件、伺服电机、驱动器、减速器等核心零部件，以及高功率充电、散热等解决方案等，助力其降本提效。后续合作将逐步拓展至产业基地共建、产能扩容及海外协同，依托领益智造全球80个生产基地与交付中心，推动魔法原子“具身智能+X”战略走向全球。 宏昌科技 25H1公司持有广东良质关节科技有限公司30%股权。后者从事谐波减速器、行星减速器及行星关节和谐波模组研发、生产，产品可以应用于协作机器人、人形机器人、机器狗、机器狼等机器人上，主要客户为逐际动力、宇树、灵宝、星尘智能、五八智能等，同时积极对接云深处、尼得科、魔法原子等优质国内外客户。 夏夏精密 公司24年报、25年半年报中两度提及魔法原子，后者为“具有业务开展潜力的客户”。据公告，公司在人形机器人部件领域已形成精密齿轮、减速机、行星滚柱丝杠的产品布局，目前，公司精密齿轮与减速机已实现对国内外多家知名机器人企业供货，丝杠产品进入试样与小批量订单阶段。 芯联集成 25年5月魔法原子宣布完成新一轮数亿元战略融资，本轮投资方包括战略产业资本禾创致远、芯联资本等。芯联资本是新能源芯片领军企业芯联集成的CVC平台。 资料来源：公司公告、投中网等,中国银河证券研究院 # （二）特斯拉Optimus进展及供应链更新 Gen3发布时间趋近，灵巧手难点或已获得可喜突破。盘点特斯拉OptimusGen3项目，灵巧手、AI大模型、量产一直是决定进度的关键： - 25年1月CES展会上马斯克透露量产计划：25年数千/26年5-10w/27年再翻10倍 - 24Q4业绩会（25.1.30）上马斯克上调25年量产预期至几千-1万台 - 2025/3/21 马斯克召开全员大会表示 25 年目标生产 5 千台，零部件订购量对应 1-1.2 万台，2026 年日标生产 5 万台 - 2025/4/23 特斯拉 Q1 业绩会表示到 2029/30 年预计产量达 100 万台；今年将有数千台在特斯拉工厂投入使用 - 2025/10/28 特斯拉 25Q3 业绩会推迟 Gen3 预计发布时间至 25Q1（可能 2-3 月），表示将建立百万台级别生产线，26 年底开始生产 - 2026/1/28 特斯拉 25Q4 业绩会上马斯克表述：可能在数月内（公告中写明 Q1）发布Optimus V3，至今年年底才有可能实现规模量产，预计从 Q2 开始将Fremont Model S/X生产线空间改造为 Optimus 机器人产线，目标年产 100 万台。 2月2日特斯拉官方微博号发文预告Gen3即将亮相，2月14日马斯克在讲述灵巧手难点的X推文下评论“Optimus已经有手了”。我们认为Gen3 Q1发布确定性加强，灵巧手或已实现可喜突破，伴随Gen3亮相时间趋近板块情绪有望抬升。 图11：特斯拉官微发布第三代人形机器人即将亮相 # 特斯拉 2-2来自微博视频号 第三代特斯拉人形机器人即将亮相从第一性原理出发，进行重新设计通过观察人类行为即可学习新技能预计年产百万台 @TeslaAI 资料来源：特斯拉官方微博，中国银河证券研究院 图12：马斯克评论Optimus已经有“手”了 Elon Musk @elonmusk $\cdot$ Feb 14 This bot got hands Captain Eli @TheCaptainEli $\cdot$ Feb 14 Elon Musk on why Optimus is so brutally hard to build (hardware side): "The hands are the majority of the engineering difficulty of the entire robot." Human hands evolved insane sophistication—~27-28 degrees of freedom, complex tendon web (mostly forearm muscles), crazy Show more 资料来源： $X$ 平台，中国银河证券研究院 图13：25年以来特斯拉Optimus相关重点事件 时间 特斯拉25H2以来重要事件梳理 2025/07 25/07马斯克旗下xAI发布Grok-4大模型,将成为optimus的语音和大脑系统 2025/09 25/09 12日马斯克公开购买特斯拉股票257万股,17日美国制药基础设施平台PharmAGRI披露意向部署10,000台Optimus Gen3(未被特斯拉官方证实) 2025/10 25/10,4号发布optimus练功夫视频并称非遥操;28号特斯拉25Q3业绩会推迟Gen3预计发布时间至26Q1(可能2-3月),表示将建立百万台级别生产线,26年底开始生产 2025/11 25/11,6号马斯克近万亿美元薪酬计划获股东大会通过,业绩目标包括Optimus机器人交付100万台(9月提出),现场只展示optimus Gen2.5 2025/12 25/12 Optimus在美国迈阿密一场公开演示中,因递送水瓶时动作失衡而摔倒,因倒地时做出特定手部动作被外界质疑遥操 2025/12 25/12特朗普政府准备加速推进国家机器人战略 2026/01 马斯克发布与v3热舞视频,虽然是gork生成,但新版本亮相点燃市场情绪 2026/01 Tesla 的早期投资人Jason Calacanis 亲眼见过 Optimus 3 后说,没有人会记得 Tesla 曾经造过汽车,Optimus 3 将成为人类历史上最具变革性的技术产品 2026/01 据外媒Futurism报道,马斯克称optimus将推动特斯拉转型为机器人公司,估值将达25万亿美元 2026/01 达沃斯论坛上马斯克表示,若顺利,到27年底将启动公开销售 2026/01 特斯拉25Q4业绩会上马斯克表述:1. 可能在数月内发布Optimus V3(公告材料里面写的还是Q1),供应链需要重建,S型曲线会更长。暂时未在工厂执行有用的任务,会不断迭代新版本,至今年年底才有可能实现规模量产2. Optimus性能将非常强大,具备通过示范、语言交互或视频学习任务的能力3. 预计从Q2开始将Fremont 的Model S/X生产线空间改造为 Optimus 机器人产线,目标年产100万台,Fremont 工厂会增加人数而非裁员 2026/02 特斯拉官方微博发布:V3即将亮相,从第一性原理出发,进行重新设计,通过观察人类行为即可学习新技能,预计年产百万台 2026/02 马斯克最新视频采访提出 “Optimus academy” ,确认Tesla正在建设大型专用的机器人训练设施,将在现实环境下部署1-3万台机器人,进行学习、任务训练、迭代,使Optimus能够利用现实世界的观察结果来完善和验证模拟,弥补模拟与现实之间的差距 资料来源：财联社，央视财经，中国机器人网，新京报，每日经济新闻，中国银河证券研究院 确定性与边际变化共舞。从25年11月开始现有T链逐渐呈现缩圈态势，产业链企业赴北美进 行量产沟通、发包、待定点、定点，以及在东南亚建厂等消息不断，伴随Optimus Gen3亮相时间趋近，去伪存真下确定性相对较强的T链标的跑出了独立行情。26年以来，在“旧T链”继续缩圈的同时，边际变化驱动新晋T链标的涨幅可观，例如新签署战略合作协议、之前预期差较大但近期进展迅速、技术新方向等。 图14：25年12月以来T链跑赢人形机器人板块及沪深300 注：截至2026/2/13 资料来源：Wind，中国银河证券研究院 图15：T链涨跌幅Top10企业 主要产品 股票简称 25Q4 T 铸造跌幅(%) Top10 主要产品 股票简称 26M1 T 铸造 跌幅(%) Top10 主要产品 股票简称 26M2 T 铸造 跌幅(%) Top10 手部结构件 (peek) 恒勃股份 86.00 配套新泉 凯迪股份 43.65 身体结构件 科森科技 36.91 电子皮肤/触觉传感器 日盈电子 55.80 减速器 斯菱股份 21.76 丝杠 五洲新春 19.51 丝杠 五洲新春 51.64 关节模组 蓝思科技 20.09 丝杠/轴承 万向钱潮 17.88 减速器 斯菱股份 50.32 电子皮肤衣,健绳 恒辉安防 20.01 减速器/关节模组 科达利 14.53 身体结构件 科森科技 44.81 减速器 绿的谐波 19.21 防护结构件 模塑科技 14.18 丝杠/轴承 万向钱潮 35.86 旋转执行器 新泉股份 17.50 丝杠 震裕科技 12.20 电子皮肤衣,健绳 恒辉安防 33.13 六维力传感器 安培龙 16.76 丝杠 恒立液压 9.35 防护结构件 模塑科技 31.81 丝杠 北特科技 15.03 电机 兆威机电 8.24 轴承 金沃股份 20.91 TPU保护套件 凯众股份 14.73 减速器 绿的谐波 5.84 丝杠 恒立液压 15.16 电机 恒帅股份 11.22 电机 恒帅股份 5.47 注：截至2026/2/13 资料来源：Wind，中国银河证券研究院 # （三）小鹏计划2026年底规模化量产高阶人形机器人 2025年11月5日，以“涌现Emergence”为主题的2025小鹏科技日在广州小鹏科技园成功举办。活动现场，小鹏汽车围绕“物理AI”发布了四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天两套飞行体系，勾勒出物理AI未来出行的清晰图景。小鹏汽车董事长CEO何小鹏正式宣布，小鹏汽车的定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。在人形机器人方面，小鹏全新一代IRON以高度拟人的外形、猫步般轻盈的步态亮相。与多数人形机器人的设计理念不同，小鹏全新一代IRON的设计理念是“由内而生”，它拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，可支持不同身材体型定制。全身拥有82个自由度，动作自然流畅、灵活自如，可实现如“猫步行走”的高难度拟人动作；采用行业最小的「谐波关节」才能拥有1:1人手尺寸，且手有22个自由度。同时，全新一代IRON还行业首发应用全固态电池，实现极致轻量化、超高能量密度与极致安全。相较初代IRON，全新一代IRON在仿生结构、智能系统与能源架构上实现全面升级，在外观及思考交互方面均实现“极致拟人”。全新一代IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力2250TOPS，同时首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，通过构建「VLT+VLA+VLM」的高阶大小脑能力组合，实现“对话、行走、交互”三大高阶智能。小鹏的“VLT大模型”是面向机器人专门研发的全新大模型，被视为机器人自主行动的核心引擎，可让其实现深度思考、自主决策。 2026年1月19日，小鹏汽车董事长@何小鹏发文称，今天，用汽车标准研发的ET1版本第一台机器人顺利落地。何小鹏称，“今天，我们用汽车标准研发的ET1版本第一台机器人顺利落地，同学们带我看和讨论了一整天，向今年规模量产高等级人行机器人迈进了关键的一步。” 其他汽车主机厂方面，特斯拉表示Optimus V3将于今年一季度发布，当前弗里蒙特工厂Model S/X产线已停产，将改为人形机器人产线，预计将于2026年底前启动量产，最终规划年产能100万台；长安汽车计划2028年实现人形机器人量产下线；小米开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0；理想汽车将研发体系重组为基座模型、软件本体、硬件本体团队，原自动驾驶高级副总裁郎咸朋将成为硬件本体负责人，主要负责机器人研发，不再负责自动驾驶；现代汽车计划2028年起在美国工厂部署波士顿动力人形机器人。 2026年人形机器人量产进程有望加速，特斯拉、小鹏等企业有望成为率先实现人形机器人量产的汽车主机厂，依托自身规模化生产、质控经验以及汽车制造工厂应用场景优势，探索人形机器人商业户落地场景，引领人形机器人产业发展。 图16：小鹏IRON搭载物理世界大模型 资料来源：小鹏汽车官网，中国银河证券研究院 # （四）人形机器人激光雷达出货量高速增长 据中国机器人网数据，2025年人形机器人激光雷达销量排行榜中，速腾聚创位列第一位，览沃科技、思岚科技、禾赛科技分列第二、三、四位，速腾聚创已与宇树、智元（2025全球人形机器人出货量前二）、越疆、银河通用、逐际动力、国地共建、普渡等超10家头部人形机器人企业建立合作，核心产品E1R全固态激光雷达144线版本精准适配人形机器人感知需求，具备高分辨率与近距离探测优势，车规级认证全覆盖，保障人形机器人复杂场景可靠性，应用于智元灵犀X2上。据GGII数据，2025年中国机器人领域3D激光雷达出货量排行榜中，速腾聚创位列第一位，禾赛科技、览沃科技、万集科技分列第二、三、四位，除人形机器人外，割草机器人、四足机器人等产品的销量高增也带来了机器人领域激光雷达市场扩容，据GGII预计，2030年3D激光雷达市场规模将达到44.6亿元，2025-2030年复合增长率达 $35.5\%$ 2025年全年速腾聚创用于机器人及其他的激光雷达产品销量为30.3万台，同比增长11.4倍，受益于机器人产品终端市场需求高增带动。激光雷达凭借识别精准度高、抗环境干扰性强等优势，叠加持续降本，产品应用范围持续扩大，机器人市场接受度快速提升，市场扩容前景广阔，类比激光雷达，受益于机器人技术的不断成熟和量产规模的持续提升，域控制器、芯片、关节模组等机器人增量产品市场规模扩容潜力十足。 # 二、板块行情回顾 我们筛选了 $\mathrm{A + H}$ 股市场中共150支代表性公司标的，基本涵盖了机器人主机、核心关键零部件（电机、减速器等）、下游应用场景开发等具身智能全产业链环节。我们统计了150家公司总市值，并以基期为2024年1月3日、基点1000点，构建了“银河证券具身智能指数”，以此跟踪具身智能市场行情变化。 具身智能指数上行。2026年2月9-13日，具身智能指数 $2.24\%$ ，与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中第8，跑赢沪深300约1.88pcts。周内最高日涨幅为2月10日的 $1.03\%$ 。具身智能指数走势自24年10月下旬持续上行，经历3月后的回撤后再次攀升，6-7月震荡，自8月以来受益于AI科技行情外溢等因素呈现上涨态势，经历25Q4市场预期下滑后重回上升区间。指数25年初至今涨幅为 $34.40\%$ ，跑赢沪深300约12.41pcts。 估值上，2026年2月13日具身智能指数静态PE约38.05倍，处于历史中值。 量上，2月9-13日具身智能指数成分股合计成交量达131.01亿股，环比上周 $-6.7\%$ 。2月9-13日换手率 $7.61\%$ ，成交活跃度排市场第25。 图17：银河证券具身智能指数与沪深300市场表现（单位：亿股） 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 图18：银河证券具身智能指数与沪深300估值（PELYR）变化 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 图19：银河证券具身智能指数与SW一级行业指数周行情总结（柱状图&左轴为涨跌幅，折线图&右轴为换手率） 资料来源：iFinD，中国银河证券研究院 个股方面：本周共108个个股实现上涨，占比 $72\%$ 。市场交易情绪自12月底最后一周迅速升温，近期重新回调。本周涨幅前五为精锻科技、万向钱潮、越疆科技、日发精机、天奇股份。跌幅前五为安培龙、金固股份、超捷股份、伟创电气、旭升集团。 表6：2026 年 2 月 9-13 日具身智能行业涨幅前 10 公司(市值单位亿元,估值 PETTM,业绩预测使用 iFind 行业预测平均值) 周涨幅 月涨幅 年初至今 市值 PE 营收增长率 归母增长率 25Q1-3 2025E 2026E 25Q1-3 2025E 2026E 300258.SZ 精锻科技 29.0% 29.9% 86.9% 99.5 73.4 1.7% 8.9% 18.4% -20.8% 15.7% 27.5% 000559.SZ 万向钱潮 16.6% 17.9% 229.7% 673.3 66.8 10.9% 0.0% 0.0% 7.9% 0.0% 0.0% 2432.HK 越疆科技 15.8% 10.4% 67.8% 157.0 -215.9 0.0% 34.8% 37.5% 0.0% 30.6% 55.2% 002520.SZ 日发精机 12.9% 13.9% 13.5% 50.4 -5.8 -39.9% 0.0% 0.0% -303.0% 0.0% 0.0% 002009.SZ 天奇股份 12.5% 25.6% 129.2% 143.4 -110.4 -5.9% -2.6% 16.2% 215.8% 143.9% 111.6% 9880.HK 优必选 12.4% 1.0% 126.3% 631.5 -65.0 0.0% 47.4% 41.2% 0.0% 17.6% 30.3% 920533.BJ 骏创科技 12.3% 11.7% 84.2% 41.0 153.5 -12.0% 11.7% 21.2% -54.2% 168.4% 27.1% 603121.SH 华培动力 12.2% 7.3% 133.4% 87.0 397.5 -9.3% 0.0% 0.0% -61.4% 0.0% 0.0% 688071.SH 华依科技 12.1% 13.3% 58.9% 37.9 -81.3 30.3% 55.9% 38.8% 0.3% 271.2% 51.3% 688017.SH 绿的谐波 11.5% 5.8% 116.7% 444.4 488.3 47.4% 43.8% 42.5% 59.2% 111.1% 41.0% 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 表7：2026 年 2 月 9-13 日具身智能行业跌幅前 10 公司(市值单位亿元,估值 PETTM,业绩预测使用 iFind 行业预测平均值) 周涨幅 月涨幅 年初至今 市值 PE 营收增长率 归母增长率 25Q1-3 2025E 2026E 25Q1-3 2025E 2026E 301413.SZ 安培龙 -8.1% 2.4% 189.9% 158.6 169.8 30.3% 29.4% 25.7% 17.2% 30.7% 32.7% 002488.SZ 金固股份 -5.3% 5.4% 21.8% 125.8 383.4 6.9% 23.4% 40.5% 29.8% 174.9% 302.4% 301005.SZ 超捷股份 -4.4% -11.4% 417.1% 211.5 1,560.6 34.5% 28.2% 34.3% 11.5% 352.2% 27.1% 688698.SH 伟创电气 -4.1% -7.4% 96.6% 187.7 72.4 16.7% 19.5% 21.4% 6.7% 14.9% 20.9% 603305.SH 旭升集团 -3.6% -3.5% 33.5% 199.6 50.8 -1.5% 12.1% 20.1% -7.2% 15.6% 27.6% 600933.SH 爱柯迪 -3.6% -3.7% 10.5% 190.3 17.4 6.7% 17.0% 23.8% 20.7% 28.0% 22.6% 603358.SH 华达科技 -3.3% -4.3% 51.2% 231.1 55.3 2.1% 29.7% 18.8% 96.5% 109.6% 27.3% 688165.SH 埃夫特 -3.0% -3.0% -16.8% 114.3 -45.3 -31.0% 0.0% 0.0% -90.0% 0.0% 0.0% 603119.SH 浙江荣泰 -2.8% -5.8% 332.7% 362.0 135.6 18.7% 32.9% 48.5% 22.0% 32.6% 47.5% 002434.SZ 万里扬 -2.7% -3.1% 52.1% 126.1 39.0 -2.1% 1.5% 19.4% 32.6% 66.6% 24.7% 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 # 三、行业最新观点 全球具身智能产业链在头部明星企业带动下迎来加速发展，板块热度不断，一方面各环节投融资活动高度活跃，另一方面上下游积极开展战略合作，整机厂纷纷发布量产规划乃至出货目标，政策推手及地方引导下终端快速推进场景应用，景气度居高不下。近期来看： 1）主机：国内多个主机厂量产落地成果亮眼，该环节仍是目前市场关注焦点，围绕重点玩家已形成T链、F链、宇树链、智元链等明确主线，同时还有诸多潜力巨大的玩家待挖掘，如小米链等。机器人本体形态尚未收敛，国内主机厂对线性关节重视度提升。当前落地部署过程中，不同应用场景适用的本体最优形态与结构存在差异，即便都是人形，亦在关节模组和灵巧手设计、零部件配置上并不相似。一方面，异构机器人对算法适用性提出更高要求，另一方面，其也提供了多样化异构数据，伴随数采标准逐渐完善，有助于模型泛化能力提升。此外，发散式本体设计使得小规模生产阶段零部件呈现较明显的定制化特征。即便百花齐放，我们还是可以看见线性关节方案探索在国内本体厂商中成为一种趋势。例如，众擎近日已申请了直线关节相关专利，加速进化亦内部测试了线性执行器版本本体。线性关节相比旋转关节具备更高负载能力、更优能效、更强工业属性，我们认为随着工业场景落地加速，配有线性关节本体产品推出的比例将提升。布局方向有①综合技术积累深厚、产品生态格局好的龙头企业；②制造能力突出，专业化全维度协助初创企业落地的代工企业。 2）应用场景：我们认为该环节是具身智能产业化的最大突破点之一，应用场景的差异化也会影响到各上游的技术路线走向，落地能力极强的企业有望获取产业链主导而享受更高的弹性。人形机器人率先落地汽车工厂应用场景，汽车主机厂自研自产自用有望形成商业闭环。人形机器人在工业场景的率先落地为产业化打下良好根基，我们认为出于在感知、决策、控制的技术高度相似性，智能汽车产业具备人形机器人产业成长的天然良好环境，既具备人形机器人的研发与生产能力，也拥有人形机器人测试应用场景，在人形机器人领域具备自研自产能力的汽车主机厂有望通过人形机器人在自身工厂的应用形成商业闭环，一方面，自研自产人形机器人产品在工厂的应用实现人力成本降低、生产效率提升，生产安全系数提升等；另一方面，人形机器人在实际工厂环境中训练积累数据，完善技术路线，推动主机厂技术成熟度与规模化量产能力的提升，为汽车产业链打开成长新增长极。目前场景主要集中于数据采集、汽车工业等领域，短期内我们看好特种、危险领域等领域带来的加速放量机遇，长期看好大模型等打通商业、生活服务等通用领域，同时关注部分规模体量大、且有较强资质壁垒市场带来的溢价空间。 3）灵巧手：该环节占主机成本高，同时直接影响机器人实际工作能力，是具身智能产业化关键一环，投融资关注度高。但同时由于软硬件技术瓶颈较高、收益-成本比低等因素，分歧也相对较大，路线趋势均未收敛，兼具较高的成长性及不确定性。我们认为当前灵巧手布局需以下游应用为核心出发点，各细分材料、传感器等均具备结构性机会，技术优势是公司成长潜力的最大催化剂，关注电子皮肤等边际变化较大的领域。 4）零部件：核心零部件如丝杠、减速器、电机等已在24年至25年初收获不错涨幅，零部件整体平均PETTM已提升至历史较高水平，同时大量新入局者增加了赛道拥挤度，竞争态势存在快速激化风险。我们认为当前布局方向主要在于龙头企业，尤其是汽车产业链头部企业具备出色的大规模产品量产与质控能力，成熟的供应链体系有利于快速降本落地，同时已拥有良好的主机厂客群关系，将持续受益于产业发展机遇，成为具身智能产业核心参与者。硬件代工模式渐起，研产销分工初探。1-100量产阶段，对零部件一致性和成本控制的要求提升，硬件代工、主机厂组装模式采纳度有望提升。 5）“大小脑”：目前产业硬件壁垒在降低，大小脑是重要短板。当前大模型技术路线依旧发散， VLA目前关注度高，以Figure AI helix、英伟达GR00TN1为例的双系统架构蓬勃发展。运控层面，多方案融合，逐步趋于收敛。此外，数据是实现通用具身智能的核心瓶颈之一，现阶段机器人经验数据可直接用于策略学习但是较为稀缺，人类数据丰富但是需要重定位或非物理运动数据，数据质量可能不高。我们认为数据训练场和仿真方案或成为重点发展方向，一方面，各地政府牵头“产学研”合作打造采集和训练中心，另一方面，仿真与合成数据亦不断被尝试。 投资建议：我们重申相较于其他新质生产力产业，当前具身智能推进速度、远期空间等均具备优势，行业具备强阿尔法属性；同时由于路线尚未收敛，各环节均存在差异化或边际变化较大的重点推荐方向。建议关注：绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技（以上机械方向）、速腾聚创，拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙（以上汽车方向）、卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技、三花智控、奥比中光、福莱新材（以上电新方向）等。 # 四、风险提示 1、关键技术突破不及预期，导致产品性能要求低于市场水平，无法正常适应下游应用场景，行业发展受阻的风险。 2、下游场景开发缓慢，需求空间打开不及预期，行业缺乏市场验证的正反馈以及改进的过程，产业化进程停滞的风险。 3、全球贸易壁垒提升，供应链受到打击，尤其芯片等高端零部件紧缺导致行业发展失速的风险。 4、政策调整过快或支持性减弱，具身智能新兴行业未能形成内生成长性导致行业发展减慢的风险。 # 图表目录 图1：宇树G1与H2亮相春晚 4 图2：宇树G1机器人表演武术背后的“黑科技” 4 图3：银河通用成功抓取透明的玻璃碎片 5 图4：银河通用在仿真虚拟环境下训练取货 图5：银河通用在仿真虚拟环境下训练叠衣服. 5 图6：银河通用训练盘核桃的策略 5 图7：松延动力四个双足人形机器人 图8：松延动力仿生人形机器人 7 图9：魔法原子机器人熊猫阵列 8 图10：魔法原子人形机器人展示倒酒等服务能力 8 图11：特斯拉官微发布第三代人形机器人即将亮相 10 图12：马斯克评论Optimus已经有“手”了 10 图13：25年以来特斯拉Optimus相关重点事件 10 图14：25年12月以来T链跑赢人形机器人板块及沪深300. 11 图15：T链涨跌幅Top10企业 11 图16：小鹏IRON搭载物理世界大模型 13 图17：银河证券具身智能指数与沪深300市场表现（单位：亿股） 14 图18：银河证券具身智能指数与沪深300估值（PELYR）变化 14 图19：银河证券具身智能指数与SW一级行业指数周行情总结（柱状图&左轴为涨跌幅，折线图&右轴为换手率）..14 表 1: 宇树科技供应链相关企业梳理 表 2：银河通用供应链相关企业梳理 表 3：松延动力 2025 年以来重点事件梳理. 表 4：松延动力供应链相关企业梳理. 8 表 5：魔法原子供应链相关企业梳理 表 6：2026 年 2 月 9-13 日具身智能行业涨幅前 10 公司(市值单位亿元,估值 PETTM,业绩预测使用 iFind 行业预测平均值) 表 7: 2026 年 2 月 9-13 日具身智能行业跌幅前 10 公司 (市值单位亿元, 估值 PETTM, 业绩预测使用 iFind 行业预测平均值) # 分析师承诺及简介 本人承诺以勤勉的执业态度，独立、客观地出具本报告，本报告清晰准确地反映本人的研究观点。本人薪酬的任何部分过去不曾与、现在不与、未来也将不会与本报告的具体推荐或观点直接或间接相关。 曾韬，电新首席分析师，曾任职于中金公司。多次在《亚洲货币》新财富分析师等评选中名列前茅。2025年3月加入银河证券。 石金漫，汽车行业首席分析师，曾供职于国泰君安证券研究所。香港理工大学理学硕士、工学学士。8年汽车、电力设备新能源行业研究经验。2016-2019年多次新财富、水晶球上榜核心组员。2022年1月加入中国银河证券研究院。 鲁佩，机械首席分析师。伦敦政治经济学院经济性硕士，证券从业10年，2021年加入中国银河证券研究院，曾获新财富最佳分析师、IAMAC最受欢迎卖方分析师、万得金牌分析师等。 段尚昌，北京大学本硕。2022年8月加入银河证券。曾任职于网易有道、字节跳动。 秦智坤，北京邮电大学应用经济学硕士、经济学学士，2023年7月加入银河证券研究院，主要从事汽车行业研究工作。 # 免责声明 本报告由中国银河证券股份有限公司（以下简称银河证券）向其客户提供。银河证券无需因接收人收到本报告而视其为客户。若您并非银河证券客户中的专业投资者，为保证服务质量、控制投资风险、应首先联系银河证券机构销售部门或客户经理，完成投资者适当性匹配，并充分了解该项服务的性质、特点、使用的注意事项以及若不当使用可能带来的风险或损失。 本报告所载的全部内容只提供给客户做参考之用，并不构成对客户的投资咨询建议，并非作为买卖、认购证券或其它金融工具的邀请或保证。客户不应单纯依靠本报告而取代自我独立判断。银河证券认为本报告资料来源是可靠的，所载内容及观点客观公正，但不担保其准确性或完整性。本报告所载内容反映的是银河证券在最初发表本报告日期当日的判断，银河证券可发出其它与本报告所载内容不一致或有不同结论的报告，但银河证券没有义务和责任去及时更新本报告涉及的内容并通知客户。银河证券不对因客户使用本报告而导致的损失负任何责任。 本报告可能附带其它网站的地址或超级链接，对于可能涉及的银河证券网站以外的地址或超级链接，银河证券不对其内容负责。链接网站的内容不构成本报告的任何部分，客户需自行承担浏览这些网站的费用或风险。 银河证券在法律允许的情况下可参与、投资或持有本报告涉及的证券或进行证券交易，或向本报告涉及的公司提供或争取提供包括投资银行业务在内的服务或业务支持。银河证券可能与本报告涉及的公司之间存在业务关系，并无需事先或在获得业务关系后通知客户。 银河证券已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格。除非另有说明，所有本报告的版权属于银河证券。未经银河证券书面授权许可，任何机构或个人不得以任何形式转发、转载、翻版或传播本报告。特提醒公众投资者慎重使用未经授权刊载或者转发的本公司证券研究报告。 本报告版权归银河证券所有并保留最终解释权。 评级标准 评级标准 评级 说明 评级标准为报告发布日后的6到12个月行业指数（或公司股价）相对市场表现，其中：A股市场以沪深300指数为基准，新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准，北交所市场以北证50指数为基准，香港市场以恒生指数为基准。 行业评级 推荐：相对基准指数涨幅10%以上 中性：相对基准指数涨幅在-5%~10%之间 回避：相对基准指数跌幅5%以上 公司评级 推荐：相对基准指数涨幅20%以上 谨慎推荐：相对基准指数涨幅在5%~20%之间 中性：相对基准指数涨幅在-5%~5%之间 回避：相对基准指数跌幅5%以上 # 联系 中国银河证券股份有限公司 研究院 机构请致电: 深圳市福田区金田路3088号中洲大厦20层 深广地区: 程曦 0755-83471683 chengxi_yj@chinastock.com.cn 苏一耘 0755-83479312 suyiyun_yj@chinastock.com.cn 上海浦东新区富城路99号震旦大厦31层 上海地区: 林程 021-60387901 lincheng_yj@chinastock.com.cn 李洋洋 021-20252671 liyangyang_yj@chinastock.com.cn 北京市丰台区西营街8号院1号楼青海金融大厦 北京地区: 田薇 010-80927721 tianwei@chinastock.com.cn 褚颖 010-80927755 chuying_yj@chinastock.com.cn 公司网址：www.chinastock.com.cn