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报告摘要

Optimus Gen3 预计年底公布原型机，2026年量产

核心内容

具身智能行业热度持续上升：2025年7月21-25日，具身智能指数上涨2.86%，排名SW一级行业第13位，跑赢沪深300约1.17个百分点。年初至今涨幅达32.42%，跑赢沪深300约24.39个百分点。指数静态PE为41.7倍，处于历史高位。成交量达180.01亿股，环比上周增长12.3%，换手率为9.50%，市场活跃度排名第26。
特斯拉推动Optimus Gen3量产：特斯拉在2025Q2财报电话会议上表示，Optimus Gen3设计已基本定型，正积极推动原型机发布和量产计划，预计2026年实现量产，5年内实现百万级产量目标。特斯拉还宣布将Optimus应用于其新开业的餐厅服务，进一步展示其在具身智能领域的布局。
国产链加速发展：宇树科技启动IPO辅导，优必选中标全球最大人形机器人采购订单，逐际动力获京东战略领投，全尺寸人形机器人即将公开销售，显示出国内具身智能产业链的快速崛起。
行业事件亮点：
- 字树科技发布UnitreeR1，售价3.99万元起，集成多模态大模型，支持开发/改制。
- 字节发布通用机器人模型GR-3，具备高泛化、长程任务、柔性物体操作能力。
- 星动纪元发布全尺寸双足人形机器人星动L7，搭载VLA模型，实现高难度动作。
- 东方精工与乐聚机器人签署战略合作，共同推进人形机器人应用。
- 千寻智能完成6亿元PreA+轮融资，京东领投。
- 众擎机器人完成近10亿元融资，获京东、小鹏、宁德等投资。

主要观点

主机厂：特斯拉推动Optimus Gen3量产，预计2026年实现规模化生产。中短期关注具备快速落地能力的主机厂，长期看好技术积累深厚、产品生态完善的龙头企业及具备代工能力的供应商。
应用场景：具身智能机器人正从工业端向商用服务端和家用端扩展，具备连续、持久作业能力的场景更具落地优势。重点看好工业物流、养老机构、特种环境（如炼钢、电力巡检）以及陪伴/玩具机器人等应用场景。
“大小脑”技术：大模型技术路线尚未收敛，VLA模型成为焦点，真机数据采集、视频模仿学习和仿真方案仍是关键方向。未来需关注世界模型、视触觉感知、多模态融合及类脑算法等技术发展。
灵巧手：灵巧手是机器人核心部件之一，影响实际工作能力。当前厂商多采用自研或第三方供应方式，关注技术优势明显、产品迭代能力强的企业，同时留意电子皮肤等细分材料和传感器的结构性机会。
零部件：随着硬件壁垒降低，未来应关注量产能力强、与头部主机厂合作确定性高的供应链企业。Optimus Gen3设计修改及2025H2定型可能带来新的技术变化，如摆线减速机、轴向电机、液冷系统等。