2016年无人驾驶技术专利报告_17页-2mb

无人驾驶技术专利报告总结

核心内容

本报告聚焦于无人驾驶技术中的控制系统，尤其是横向和纵向控制技术的发展现状与专利情况。通过对相关专利的分析，揭示了无人驾驶技术在实际应用中的关键技术和挑战，以及不同企业（传统汽车厂商与互联网企业）在技术理念上的差异。

主要观点

1. 无人驾驶技术的快速发展
   自2000年以来，无人驾驶技术经历了显著的发展，尤其是在横向和纵向控制方面。专利申请数量持续增长，反映了该领域技术的不断进步和创新。

2. 控制系统的重要性
   控制系统是无人驾驶汽车的核心，负责车辆的路径规划、智能决策、导航定位和自动控制。其设计和优化直接影响到无人驾驶的安全性和稳定性。

3. 横向控制与纵向控制的区别

   • 横向控制：主要负责车辆沿道路路径的行驶，确保平稳性和安全性。传统汽车厂商倾向于本地处理，而互联网企业更依赖云端分析。
   • 纵向控制：主要负责车辆速度的控制，处理环境不确定性和模型非线性问题。谷歌在纵向控制上采用本地处理，而百度则在横向控制中强调云端分析。

4. 技术理念的差异
   传统汽车厂商更注重本地处理和车辆稳定性，而互联网企业则倾向于利用大数据和云计算进行更复杂的决策和分析。

关键信息

横向控制

• 专利数量：约419条专利，涉及316组同族专利。
• 技术发展：从2000年的4件/年增长到2015年的70件/年，显示出快速的技术进步。
• 技术特点：强调车辆的路径保持和舒适性，通过高精地图和实时数据进行转向控制。
• 代表企业：
  • Audi：CN103010209B，用于运行机动车的安全系统，通过智能控制逻辑实现安全目标姿态。
  • 百度：CN105857389A，通过高精地图查询道路曲率半径，优化转向控制，提升乘客体验。

纵向控制

• 专利数量：约980条专利，涉及743组同族专利。
• 技术发展：专利申请始于2004年，随后进入高速增长阶段，为完全无人驾驶奠定了基础。
• 技术特点：处理车辆速度控制中的不确定性和非线性问题，强调本地处理和实时调整。
• 代表企业：
  • 福特：CN103204163A，自主式车道控制系统，实现车道保持和换道功能。
  • 谷歌：CN105358397A，基于预测性推理进行速度控制，通过识别前方车辆和计算缓冲距离，调整自身速度。

无人驾驶技术的总结和展望

• 技术核心：控制系统是无人驾驶技术的核心，其逻辑决定了车辆的安全性和稳定性。
• 未来展望：随着技术的完善，无人驾驶汽车可能会成为人们日常出行的重要工具，甚至取代传统汽车，实现按需服务的出行模式。
• 数据来源：报告中的图表和数据均来自智慧芽专利系列产品，包括专利数据库、专利报告系统、专利管理系统和3D专利地图等。

申请试用智慧芽产品

1. 扫描下方二维码，关注公众号“智慧芽”。
2. 点击菜单“产品试用”，填写资料并选择希望试用的产品。
3. 提交资料后，工作人员将在2个工作日内联系您。

智慧芽学院简介

• 专注课程：智慧芽学院是IP界最有影响力的公益性专利教育平台，汇聚了200多名知识产权精英讲师，提供专利、版权、商标等一站式专业教学指导。
• 不止课程：平台包含Webinar、IP百科、活动、独家报告等多个板块，提供行业最新动态及IP资讯，支持学员与专家互动交流，提升专业技能。

注：以上总结基于报告内容，未包含图像中无法识别的细节。