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人形机器人行业定期报告总结（2026年04月06日）

核心内容概述

本报告分析了人形机器人行业在2026年一季度的进展与表现，指出行业正从技术验证和订单预期阶段，逐步迈向规模化交付和商业化应用阶段。随着主机厂进入量产阶段，产业链上下游企业均迎来收入兑现与产能扩张的契机，行业整体呈现积极发展态势。

主要观点

• 主机厂实现业绩突破：优必选、宇树科技等公司实现人形机器人销量与收入同步增长，标志着国产主机厂正式迈入规模化交付阶段。
• 零部件厂商收入兑现：随着主机厂放量，上游零部件企业如拓普集团、长盈精密、步科股份等也实现机器人业务收入增长，并积极进行海外产能布局。
• 特斯拉Optimus V3进展显著：Optimus3已具备四处走动的能力，预计2026年推出Optimus V3，并在夏季开始生产。
• 行业进入“1-10”阶段：人形机器人产业从“0-1”阶段向“1-10”阶段过渡，意味着小批量验证后将进入更大规模的商业化阶段。
• 资本市场表现：本周人形机器人沪深两市核心产业链指数下跌1.79%，成交额环比下降13.67%，整体市场情绪偏谨慎。
• 投资建议：建议关注上游零部件企业及主机厂相关标的，重点关注具备成本优势、高价值量、技术迭代潜力的公司。

关键信息

主机厂表现

• 优必选：

  • 2025年实现收入20.0亿元，同比增长53%。
  • 全尺寸具身智能人形机器人销量1079台，同比增长35867%。
  • 年化产能超6000台，2026年预计出货量5000台。
  • 毛利率提升至38%，主要受益于高毛利产品占比提升。

• 宇树科技：

  • 2025年人形机器人出货量超5500台，全年收入17.1亿元，同比增长335%。
  • 2026年出货量目标为1-2万台。

• 智元机器人：

  • 第10000台通用具身机器人远征A3于3月28日正式下线，标志生产与智能进化能力同步提升。

零部件厂商表现

• 收入兑现：

  • 拓普集团机器人执行器收入约0.14亿元，同比增长1.22%。
  • 长盈精密人形机器人精密零组件收入约1亿元。
  • 步科股份机器人行业销售收入约3.71亿元，同比增长74.57%。
  • 浙江荣泰2025年营业收入同比增长21.24%。
  • 五洲新春、北特科技等丝杠相关企业收入增长显著。

• 海外产能布局：

  • 多家企业在泰国进行产能布局，包括三花智控、拓普集团、杭州新剑机电传动、北特科技、浙江荣泰、旭升集团等。

行情复盘

• 沪深300指数下跌1.37%，人形机器人核心产业链指数下跌1.79%。
• 核心产业链个股涨跌幅前五：宏昌科技（+43.45%）、港仔机器人（+23.81%）、田中精机（+18.86%）、征和工业（+17.17%）、襄阳轴承（+13.66%）。
• 涨跌幅后五：大叶股份（-16.84%）、四会富仕（-14.63%）、兆威机电（-14.12%）、美力科技（-13.96%）、蓝思科技（-11.94%）。
• 本周成交额环比下降13.67%，占沪深两市总成交额3.98%。

重要行业动态

• 特斯拉：Optimus3已具备四处走动能力，计划在2026年推出Optimus V3，并于4月举行2026Q1电话会议。
• 长安汽车：成立机器人公司“长安天枢智能机器人（重庆）有限公司”，注册资本4.5亿元。
• Generalist AI：发布GEN-1，将多项物理任务的平均成功率提升至99%，任务完成速度比最先进水平快约3倍。
• 星海图：完成20亿元B+轮融资，累计融资额达50亿元，估值超200亿元。

重要公司动态

• 蓝思科技：2025年营收744.10亿元，净利润40.18亿元，同比增长10.87%。
• 均胜电子：2025年营收611.83亿元，净利润13.36亿元，同比增长39.08%。
• 兆威机电：营收17.16亿元，净利润2.54亿元，同比增长12.97%。
• 中坚科技：净利润同比增长166.85%，显示强劲增长。
• 高测股份：营收同比下降18.43%，净利润亏损。

投资建议标的

零部件企业

• 高价值量及较强确定性：

  • 关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、震裕科技、星宇股份、新泉股份。
  • 丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技。
  • 减速器：绿的谐波、双环传动。

• 技术迭代及格局更替：

  • 电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰昭科技、亚普股份、田中精机。
  • 传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。
  • 新材料/新工艺：统联精密、恒勃股份、唯科科技、福赛科技。

主机厂相关企业

• AI具身家庭机器人龙头：卧安机器人。
• 宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份。
• 相关主机厂：上纬新材。

风险提示

• 人形机器人进展不及预期；
• 竞争恶化风险；
• 销售不及预期风险；
• 产业政策风险。

后续重要事件

• 2026年4月：特斯拉举行2026Q1电话会议。
• 2026年夏季：特斯拉Optimus V3预计开始生产。
• 2026年7月：上海世界人工智能大会WAIC。
• 2026年8月：北京世界机器人博览会WRC；世界人形机器人运动会。

投资评级

• 行业评级：看好（维持），行业股票指数有望超越同期市场基准指数。
• 证券评级：买入、增持、中性、减持，依据相对市场基准指数的涨跌幅定义。