20231215-国海证券-人形机器人2024年度投资策略_群雄逐鹿新高地_企足而待商业化_30页_2mb

2024年人形机器人投资策略：群雄逐鹿与商业化加速

核心观点

• 政策支持：我国人形机器人产业获得政策加码，被列为“继计算机、智能机、新能源车后的颠覆性产品”，行业发展进入顶层设计阶段。
• 供给侧繁荣：全球标杆企业推动产品迭代，中国企业积极入局，制造业和机器人本体厂商增加，商业化路径方案多元。
• 商业化元年：工厂场景或成2024年落地关键，智能制造为初期重点，长期看家庭服务场景潜力最大。
• 投资建议：维持行业“推荐”评级，重点关注核心部件企业如三花智控、绿的谐波、鸣志电器、江苏雷利等，建议布局进口替代能力强的公司。
• 风险提示：技术迭代不及预期、商业化扩展缓慢、产业链构建缓慢、供应链国产化进度不足等。

政策与市场动因

• 政策：工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确到2025/2027年目标（批量生产、核心技术突破）；广东、上海、北京等地出台支持政策。
• 需求：智能制造场景需求集中，人形机器人扩适应工厂场景，家庭服务场景长期内生需求强。

产业链分析

核心部件 segments

1. 减速器
   • 谐波减速器壁垒高，国内企业加速替代；RV减速器海外份额高，国产化进程未完结。
   • 关注对象：双环传动（行星减速器）、绿的谐波（谐波减速器）。
2. 丝杠/导轨
   • 技术迭代向高精度、国产替代方向发展，国产企业在人形机器人应用逐步验证。
   • 关注对象：贝斯特（滚珠丝杠）、秦川机床（滚动功能部件龙头）。
3. 电机
   • 空心杯电机用于灵巧手，性能对标国际；无框力矩电机为关节应用关键。
   • 关注对象：鸣志电器、江苏雷利（空心杯）、步科股份（无框电机）。
4. 传感器
   • 力传感器、六维力传感器需求上升，高性能产品尚依赖进口。
   • 关注对象：柯力传感、华依科技等传感器企业。

供应链合作

• 国内外企业积极合作，包括汇川完成收购韩国SBC、禾川与博世合资设立公司，产业链协同增强。

投资建议

• 重点公司：三花智控、拓普集团、贝斯特、绿的谐波、双环传动、鸣志电器、江苏雷利、柯力传感。
• 推荐逻辑：具备核心部件经验、技术实力强、场景适配度高，在国产替代逻辑中确定性大。

风险提示

• 产业化应用延迟、产业链协同不足、核心部件价格波动、政策变动。