> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 行业报告总结：物理AI推动机器人进入商业化量产元年 ## 核心内容 物理AI作为人工智能从数字世界向实体空间延伸的核心范式，正在加速推动人形机器人产业从实验室走向商业化量产。该技术通过构建“感知-认知-决策-执行”的完整智能闭环，突破了传统人形机器人依赖预设编程、适应非结构化场景能力弱的瓶颈，赋予机器人自主任务规划、动态环境适应与自然交互的能力。同时，结合高精度物理仿真平台与Sim-to-Real技术，显著提升了研发效率，降低了调试成本，使得人形机器人在双足平衡、精细操作等核心能力上快速迭代成熟。 ## 主要观点 - **物理AI技术突破**：通过VLA视觉-语言-动作模型与世界模型，实现人形机器人在复杂环境中的自主决策与执行。 - **研发效率提升**：Sim-to-Real技术将单技能训练周期从数十小时压缩至数小时，加快产品迭代。 - **商业化进程加快**：人形机器人正从实验室走向真实生产力场景，如工业制造、物流分拣等，缩短投资回报周期。 - **市场规模预期**：根据GGII预测，到2030年全球人形机器人市场规模将达150亿美元，销量达60.57万台。中国市场的规模预计为380亿元，销量达27.12万台。 - **产业链协同升级**：物理AI推动上游核心零部件、中游本体制造与下游场景解决方案的协同发展，形成完整的产业链生态。 ## 关键信息 ### 人形机器人应用场景 - **中短期**：主要应用于科学研究、教育教学、文化表演、智能服务等领域。 - **中长期**：逐步渗透至工业制造、家庭服务、智慧农业、医疗健康等场景，替代低效、重复、高危的人工作业。 ### 人形机器人主要架构 | 架构 | 功能 | |------|------| | “大脑” | 负责环境理解、智能交互与认知推理，基于多模态大模型 | | “小脑” | 负责运动控制、路径规划与步态平衡，基于本体智能模型 | | “本体” | 包含物理结构和执行器，实现精确伺服闭环控制 | ### 上下游产业链 - **上游**：包括感知与交互系统、控制系统、运动执行系统等，核心部件如传感器、AI芯片、伺服电机、减速器等。 - **中游**：涉及机器人整机制造，提供高鲁棒性、稳定性与可靠性的机器人产品。 - **下游**：涵盖多个应用场景，如工业制造、家庭服务、智慧农业、智慧城市等。 ## 港股机器人硬件相关标的 ### 本体与整机 - **优必选（9880.HK）**：全球人形机器人第一股，产品覆盖工业与消费级。 - **小米集团 - W (1810.HK)**：布局CyberOne人形机器人与CyberDog四足机器人。 - **美的集团（0300.HK）**：控股库卡，推进具身智能升级，布局家用服务机器人。 - **小鹏集团 - W (9868.HK)**：以IRON人形机器人为核心，与智能驾驶技术同源研发。 - **卧安机器人（6600.HK）**：家庭服务机器人核心厂商，主打日欧美市场。 - **云迹（2670.HK）**：商用服务移动机器人龙头，覆盖酒店配送、楼宇服务等场景。 - **比亚迪股份（1211.HK）**：内部项目“尧舜禹”，具备新能源汽车技术优势，推动机器人多场景应用。 ### 核心零部件 - **三花智控（2050.HK）**：机器人关节执行器与热管理解决方案核心厂商。 - **兆威机电（2692.HK）**：微型减速器龙头，人形机器人灵巧手精密传动核心供应商。 - **埃斯顿（2715.HK）**：国产工业机器人龙头，覆盖本体、伺服系统、控制系统。 - **仙工智能（6106.HK）**：整合全球供应链资源，提供机器人开发、使用一站式解决方案。 - **德昌电机控股（0179.HK）**：全球微型电机龙头，进入头部人形机器人供应链。 - **舜宇光学科技（2382.HK）**：机器人3D视觉与双目深度摄像头核心供应商。 - **丘钛科技（1478.HK）**：摄像头模组主力厂商，布局机器人3D结构光、TOF视觉感知模组。 - **速腾聚创（2498.HK）**：提供机器人专用激光雷达与三维力传感器。 ### 系统集成与场景应用 - **鸿腾精密（6088.HK）**：富士康旗下，3C制造产线机器人应用与系统集成。 - **海尔智家（6690.HK）**：布局家用服务机器人与智慧工厂智能制造场景。 - **吉利汽车（0175.HK）**：自有汽车产线开展人形机器人测试与批量验证。 ### 产业投资基金 - **首程控股（0697.HK）**：管理百亿级北京机器人产业发展投资基金，投资覆盖人形机器人、运动控制、感知算法等环节。 ## 结论 物理AI技术正在引领人形机器人产业迈入商业化量产阶段，推动其在多场景中的应用与普及。随着产业链的不断完善与龙头企业产能的快速提升，人形机器人将在未来几年内成为智能生产力的重要组成部分。