2024-11-10-移动通信及车联网国家工程研究中心-车路云一体化系统C-V2X车车-车路协同+典型应用场景及实施参考_80页_6mb

报告摘要

车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考总结

报告背景
本报告由工业和信息化部等五部门指导，针对“车路云一体化”应用试点需求，系统性提出C-V2X车车/车路协同的14个典型应用场景及实施参考，依托于国家智能网联汽车创新中心等单位编写的《指南2.0》，为车企、供应商、路侧设施建设、政府政策制定提供全面参考。
核心内容
1. 技术架构
  - 车端系统：分布式软件架构，融合C-V2X直连通信与单车感知数据，实现协同预警（如碰撞、预警）与网联智能驾驶（如C-AEB、C-ACC）。
  - 路侧系统：通过C-V2X RSU部署，将交通信息（信号灯、紧急车辆）实时推送给车辆。
  - 云平台：提供超视距感知、全局信息支持（如矿区协作）。
  - 边缘计算（MEC）：增强实时性，降低通信延迟。
2. 应用场景
  - 典型安全场景：交通信号灯上车（TSP）、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警、紧急车辆优先通行、前方车辆突发紧急状况（“数字三角牌”）。
  - 效率优化场景：公交专用道共享、车辆编队行驶、矿区与港口防碰撞。
  - 辅助驾驶场景：C-AEB、C-ACC（融合C-V2X技术）。
  - 智慧基建场景：圆锥筒信息推送、智慧港口与矿区车辆协作。
3. 设计原则
  - 分阶段实施：近期以协同预警（提高安全性）为重，中远期实现网联智能驾驶。
  - 标准化通信：C-V2X消息频率≥10Hz，传输距离≥150m，时延≤50ms。
  - 系统集成：车、路、云协同，融合单车感知与通信数据。
  - 安全与隐私保护：满足车车通信数据加密要求，确保传输可靠性。
4. 政策背景
  - 中国C-V2X技术处于国际领先水平，已纳入智能网联发展战略，7个先导区、17个测试示范区、20个试点城市推进规模化应用。
  - 政策支持与示范应用加快产业化进程，车路云一体化成为构建智能交通与智能网联汽车生态的关键。