信息技术行业专题研究：高精定位与地图行业——量产新征程_26页_1mb

高精定位与地图行业——量产新征程

核心内容

随着智能汽车渗透率的快速提升，定位系统已成为智能汽车的标配。2022年上半年，中国智能网联乘用车销量达187.25万辆，渗透率超过20%。高精定位与高精地图是实现L3及以上级别自动驾驶的关键技术，二者通过多传感器融合和数据匹配，为自动驾驶提供必要的定位与环境感知能力。

主要观点

• 高精定位：通过卫星导航（GNSS）与惯性导航（IMU）的组合，实现厘米级甚至毫米级的定位精度，是智能汽车实现“自知之明”的重要手段。
• 高精地图：基于自动驾驶需求发展而来，涵盖道路信息、环境对象信息及实时动态信息，是智能驾驶系统不可或缺的数据基础。
• 多传感器融合定位：当前主流方案，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，结合高精地图数据，实现高精度环境识别和车辆控制。
• 产业链发展：高精定位产业链涵盖芯片、卫星导航、惯性导航、运营服务商和卫星组网等环节，目前以高度集成的P-BOX产品为主流交付形式。
• 政策推动：近年来，国家出台多项政策鼓励智能驾驶发展，推动技术标准化和法规完善，为行业商业化提供支撑。
• 市场增长：预计2022年我国高精定位市场规模达308亿元，同比增长68%，高精地图市场同样呈现快速增长趋势。
• 商业模式：高精定位以硬件销售为主，而高精地图以License收费、年费及软件服务费相结合，两者共同构建自动驾驶的感知与决策基础。

关键信息

高精定位

• 技术路径：包括RTK载波相位差分、PPP精确点定位等，以减少卫星导航误差，实现高精度定位。
• 定位精度：根据应用场景不同，定位精度需求从0.3m（高速公路）到1m（城市道路）不等，部分场景要求达到0.5m以下。
• 定位系统：高精定位系统通常由GNSS天线、定位芯片及惯导模块组成，P-BOX作为集成产品，成为主流方案。
• 主要厂商：华测导航、中海达、北斗星通、合众思壮等，具备高精度算法、芯片及终端设备的生产能力。

高精地图

• 定义与特点：高精地图为绝对精度和相对精度均在1米以内的电子地图，包含道路类型、车道线、交通标志等详细信息。
• 应用场景：用于自动驾驶路径规划、环境识别及决策辅助，特别是在复杂路况中提供高精度信息。
• 地图层级：分为静态、准静态、准动态和动态地图，以满足不同场景下的更新频率和精度需求。
• 采集方式：包括集中采集和众包采集两种模式，众包模式具备成本低、更新快等优势，但存在数据质量及合规问题。

配置建议

• 华测导航（300627）：作为卫星导航领先企业，具备高精度定位和地图解决方案，已被多家车企定点，未来增长可期。
• 中海达（300177）：已实现车载产品规模化出货，具备高精度定位解决方案，与多家主机厂及TIER1建立合作。
• 四维图新（002405）：高精地图产业领跑者，拥有稀缺股东背景，具备高精度地图采集和制图能力。

风险提示

• 智能汽车销量不及预期
• 车厂定点数量不及预期
• 量产能力不足

行业发展趋势

• P-BOX定位盒子：随着技术发展，P-BOX将向更高精度、更广覆盖和更高集成度发展，未来可能与域控制器融合。
• 众包采集：成为高精地图更新的重要方式，通过分布式车辆获取动态数据，降低成本并提升更新频率。
• 技术融合：高精定位与高精地图融合，形成更完整的自动驾驶解决方案，提升系统鲁棒性和安全性。

产业链结构

• 卫星网络层：包括北斗、GPS等卫星系统。
• 终端设备层：涉及GNSS天线、IMU芯片、定位盒子（P-BOX）等硬件设备。
• 运营服务层：如千寻位置、六分科技等，提供高精定位服务及地图数据更新。
• 应用层：涵盖智能驾驶、智慧城市、自动驾驶座舱等场景。

总结

高精定位与高精地图是智能汽车实现高级别自动驾驶的重要基础，二者结合提供高精度的环境感知和车辆定位能力。随着智能汽车渗透率的提升，高精定位和地图行业进入快速发展阶段，技术融合与成本优化成为关键。华测导航、中海达、四维图新等企业具备较强竞争力，未来在智能汽车产业链中将扮演重要角色。