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高精定位与地图行业——量产新征程

核心内容

随着智能汽车的快速发展，高精度定位与高精度地图已成为L3及以上级别自动驾驶功能实现的关键基础。智能汽车的智能化渗透率在2022年上半年已超过20%，标志着行业进入快速放量的黄金期。高精定位与高精地图通过多传感器融合与数据互补，为自动驾驶系统提供安全冗余，提升系统的鲁棒性。

主要观点

• 高精定位：通过卫星导航（GNSS）与惯性导航（IMU）的组合，实现亚米级甚至毫米级的定位精度，是自动驾驶系统中不可或缺的组成部分。
• 高精地图：包含丰富的道路信息与实时动态数据，是智能驾驶决策的重要数据来源。高精地图与高精定位共同构成自动驾驶的基础能力。
• 产业链结构：高精定位产业链包括芯片、卫星导航、惯性导航、运营服务商及卫星组网等，高精地图产业链涉及数据采集、生产、服务及应用。
• 技术融合：多传感器融合定位是主流方案，结合GNSS、IMU、激光雷达等，实现更精确的定位与环境感知。
• 商业模式：高精地图以License收费为主，而高精定位则以硬件销售为主，二者均有前装趋势，未来有望进一步融合。

关键信息

高精定位技术

• 技术路径：RTK载波相位差分、PPP精确点定位、VRS等。
• 精度要求：L3及以上级别自动驾驶对定位精度要求较高，一般在亚米级甚至厘米级。
• 误差来源：包括信号传播误差、卫星误差、接收机误差、地球潮汐等。
• 硬件组成：高精定位产品通常包括GNSS天线、定位芯片、IMU器件等，其中P-BOX定位盒子是集成化产品。
• 发展趋势：P-BOX正向更高精度、更稳定、更全面的方向发展，未来将与域控制器融合。
• 产业链参与者：包括芯片厂商（如高通、u-blox）、终端厂商（如导远电子、戴世智能）、运营服务商（如千寻位置、六分科技）等。

高精地图

• 定义与特点：高精地图精度在1米以内，包含道路信息、环境对象信息及实时动态信息。
• 层级划分：分为静态地图、准静态地图、准动态地图、动态地图四类，以满足不同自动驾驶场景需求。
• 采集方式：集中采集与众包采集并行，众包模式因成本低、可扩展性强而成为趋势。
• 技术壁垒：高精地图行业存在较高的资金、技术及合规壁垒，尤其是数据采集与处理技术、测绘资质及数据安全等方面。
• 市场格局：行业呈现较高的头部集中度，CR3达65.83%，CR5达86.7%。

配置建议

• 华测导航（300627）：作为高精度卫星导航定位的领先企业，具备完整算法技术能力，已被多家主机厂定点，未来增长潜力大。
• 中海达（300177）：已实现车载产品规模化出货，提供多种高精度定位解决方案，技术实力强。
• 四维图新（002405）：高精地图产业的领跑者，拥有稀缺的股东背景，具备领先的行业地位和资质。

风险提示

• 销量不及预期：智能汽车销量若未达预期，将影响高精定位与高精地图需求。
• 定点数量不足：若车企未大规模采用高精定位与高精地图，将影响行业增长。
• 量产能力不足：技术与生产体系的不完善可能限制高精定位与高精地图产品的市场拓展。

行业前景

• 随着自动驾驶技术的发展，高精定位与高精地图将成为汽车智能化的重要支撑。
• 政策层面推动智能驾驶技术发展，为行业提供良好的发展环境。
• 高精定位市场预计在2022年达到308亿元，年均复合增长率约为46%。
• 高精地图市场同样快速增长，行业集中度高，头部企业有望享受行业红利。

总结

高精定位与高精地图作为智能汽车与自动驾驶的重要组成部分，正随着行业快速发展而迎来新的增长机遇。随着技术不断成熟和政策支持，二者将更紧密地结合，为智能驾驶提供更安全、精准的定位与地图支持。在产业链中，高精定位与高精地图的协同将推动自动驾驶技术的普及与应用，同时也将为相关企业提供广阔的市场空间。