人形机器人行业月报：Optimus已在工厂实现简单工作运用，宇树科技发布G1人形智能体-240529-长江证券-10页_1mb

行业研究 | 专题报告 | 机械 - 人形机器人月报总结

核心内容

本报告聚焦于近期人形机器人领域的进展与市场动态，重点分析了 Optimus 和 宇树科技G1 两款代表性产品的应用与技术表现，同时提及了 哈默纳科 在人形机器人业务上的布局，以及 OpenAI GPT-4o 和 逐际动力获得阿里巴巴战略投资 等相关事件。

主要观点

1. Optimus 在工厂应用进展显著

• 应用场景拓展：Optimus 最新视频展示了其在特斯拉工厂中完成将锂电池放入插槽框中的任务，动作精确，误差裕量较小。
• 技术能力提升：Optimus 通过视触觉感知系统（2D相机 + 手部触觉传感器 + 力传感器）和端对端神经网络，实现了对动作失误的实时纠正。
• 行走能力成熟：Optimus 在办公室环境中能够行走更长距离，行走自然流畅，双足稳定行走技术已趋于成熟。
• 灵巧手升级：马斯克在 X 平台评论中表示，Optimus 灵巧手的主动自由度将提升至 22 个，标志着行业技术发展趋势。

2. 宇树科技发布 G1 人形智能体

• 产品参数：G1 身高达 127cm，重量约 35kg 以上（EDU 版本更重），全身可配置 23-43 个关节电机，主要为旋转执行关节，部分关节旋转角度可达 180 度以上。
• 自由度配置：
  • 单臂自由度可达 7 个（肩关节 3 个、肘关节 2 个、腕关节 2 个）。
  • 单腿自由度可达 6 个（髋关节 3 个、膝关节 1 个、踝关节 2 个）。
  • 可选配力控 3 指灵巧手 Dex3-1，支持多点触觉阵列。
• 传感器与智能系统：基础配置包括 3D 激光雷达和 Intel RealSense D435 深度相机，可选配 NVIDIA Jetson Orin 高算力模组，支持 OTA 升级和二次开发。
• 应用场景广泛：G1 展示了敲核桃、开瓶盖、焊接等精细化工作能力，具备 ToC 和 ToB 的应用潜力。
• 价格优势：G1 基础版本售价为 9.9 万元，体现了国产供应链的降本优势。

3. 行业要闻与市场动态

• 哈默纳科布局人形机器人：
  • 预计 2024 财年人形机器人相关收入占母公司收入的 10%。
  • 母公司销售收入预计达 340 亿日元，对应人形机器人业务收入约 34 亿日元。
  • 已有 3-4 家客户送样，新中期经营计划显示人形机器人业务将成为增量来源的主要部分。
• OpenAI 发布 GPT-4o：
  • 支持文本、音频、图像多模态输入输出，响应速度达 232 毫秒，接近人类水平。
  • 能够创作“机器人与爱”的睡前故事，展示自然的情感表达与语音互动能力。
• 逐际动力获阿里巴巴战略投资：
  • 与杭州灏月企业管理有限公司完成新一轮融资，共同推动具身智能发展，探索通用人形机器人的商业化应用场景。

关键信息

• Optimus 在工厂中完成简单任务，技术趋于成熟。
• 宇树科技 G1 具备高自由度、高精度、多应用场景，价格优势明显。
• 哈默纳科 人形机器人业务占比提升，预计收入达 34 亿日元。
• GPT-4o 的发布标志着 AI 技术在人形机器人交互方面的突破。
• 逐际动力 获阿里巴巴战略投资，助力人形机器人技术发展。

风险提示

1. 量产落地不及预期：当前人形机器人量产仍面临工艺与成本挑战。
2. 技术发展不及预期：人形机器人仍处于技术突破关键期，智能化水平受技术进展影响。
3. 产品需求不及预期：市场需求尚不明确，存在不确定性。

投资评级说明

• 行业评级：基于沪深300指数、恒生指数等基准，分为看好、中性、看淡。
• 公司评级：分为买入、增持、中性、减持、无投资评级。

总结

本报告指出，人形机器人行业在技术与应用场景上均取得重要进展，Optimus 和宇树科技 G1 分别代表了国际与国内的技术突破，而哈默纳科与 OpenAI 的动态进一步推动行业热度。尽管市场前景广阔，但行业仍面临量产、技术与需求等多重挑战，需持续关注技术迭代与商业化落地情况。