20260722-中航证券-人形机器人二季报_共振向上_产业化元年加速兑现_21页_10mb

人形机器人行业二季报总结

核心内容

2026年是人形机器人产业化的关键元年，行业在政策、资本与技术多重因素推动下加速发展。6月人形机器人板块表现强劲，指数上涨4.41%，显著跑赢沪深300和上证指数。展望7月，产业催化仍将持续，板块有望保持活跃，重点事件包括宇树科技上市、特斯拉Optimus V3量产启动、2026世界人工智能大会及海外巨头布局加码。

主要观点

• 板块高景气：人形机器人板块在多重因素推动下维持高景气，市场关注度持续提升。
• 产业化加速：行业从“0到1”迈向“1到10”，规模化部署能力显著增强。
• 技术突破：具身智能模型与硬件技术实现关键突破，为机器人落地提供技术支撑。
• 投资逻辑：建议围绕特斯拉T链核心业绩锚、新技术弹性源、国内本体供应链成长线、海外非T链增量市场展开布局。

关键信息

整机端

• 宇树科技：6月1日科创板IPO过会，拟募资42.02亿元，将成为A股“具身智能第一股”。R1 Air降价至2.99万元并开放现货销售，消费级人形机器人迈入“两万元时代”。
• 特斯拉Optimus：弗里蒙特首条产线进入验收阶段，计划扩展至40条子产线，实现量产突破。Gen3零部件采购指引已下发，预计年底周产能达1000-2500台。
• 智元机器人：第15000台机器人下线，距离万台量产仅3个月，验证规模化量产能力。已形成七大部署态解决方案，覆盖3C制造、仓储物流等领域。
• 优必选：发布U1系列人形机器人，切入C端家庭场景，预售订单突破13361台，验证消费级需求爆发。

大模型端

• 阿里巴巴：发布Qwen-Robot系列模型，涵盖VLA操作、VLN移动及世界模型，为机器人提供“手-脚-脑”通用底座。
• 银河通用：推出全球首个人形机器人通用小脑模型AstraBrain-WBC 0.5，采用因果Transformer架构，验证运控Scaling Law，成功率提升至92.58%。

零件端

• 芯明科技：发布R216g 3D视觉AI模组，实现亚毫米级精度、零Host算力占用，适配Nvidia AGX等平台。
• 盘毂动力：全球首次批量生产轴向磁通电机，功率密度达25.73 kW/kg，较2040年规划目标提升42.94%，已建成年产30万台套基地。

应用端

• 智元精灵G2：在龙旗南昌工厂完成8台机器人6天并线验证，累计作业55107次，成功率99.987%，验证多机协同能力。
• 成都人形机器人创新中心：与中国电建签署5000台战略采购订单，聚焦“危难险重”场景，为重资产行业提供可复制的采购范本。

投资建议

四大投资维度

1. 特斯拉T链核心：受益于订单放量与国产化率提升，相关标的包括三花智控、拓普集团、恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双元科技、绿的谐波、斯菱智驱。
2. 跨界新技术：电子皮肤、轴向磁通电机、PEEK材料、氮化镓驱动等前沿技术逐步工程化，相关标的包括岱美股份、铁流股份、模塑科技、汉威科技。
3. 国内本体供应链：宇树、智元、乐聚、银河通用等本体厂商商业化落地加速，相关标的包括美湖股份、上纬新材、中大力德、蓝黛科技。
4. 海外非T链机会：海外非特斯拉机器人整机厂产业化加速，相关标的包括兆威机电、银轮股份。

风险提示

• AI技术进步不及预期：软件技术是机器人智能性的核心，若AI进展缓慢将影响行业前景。
• 量产进度不及预期：主流方案尚未定型，成本仍有下降空间，若量产受阻将对产业链产生冲击。
• 国产化推进不及预期：国内产业链虽具成本优势，但技术与国外仍有差距。
• 地缘政治风险：中美贸易关系或其他冲突可能影响国内企业进入海外供应链。

行业评级

• 增持：未来六个月行业增长水平高于同期沪深300指数。
• 中性：未来六个月行业增长水平与同期沪深300指数相若。
• 减持：未来六个月行业增长水平低于同期沪深300指数。

分析师信息

• 闫智：中航证券先进制造行业分析师，南京大学工学硕士，证券执业证书号：S0640524070001。
• 周子硕：中航证券先进制造行业研究员，南洋理工大学应用经济学硕士，证券执业证书号：S0640124110004。

投资评级标准

• 买入：未来六个月投资收益相对沪深300指数涨幅10%以上。
• 增持：未来六个月投资收益相对沪深300指数涨幅5%~10%之间。
• 持有：未来六个月投资收益相对沪深300指数涨幅-10%~5%之间。
• 卖出：未来六个月投资收益相对沪深300指数跌幅10%以上。