> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 2026年中国具身智能产业研究报告 - 人形机器人篇总结 ## 核心内容 具身智能是一种依托物理本体与现实世界实时交互，具备感知、认知、决策、运动控制与执行能力的智能形态，能实现自主学习、任务规划与环境适应。具身智能产品涵盖人形机器人和非人形机器人，其中人形机器人代表通用化与高复杂度方向，非人形机器人更接近当前可落地场景，是产业商业化率先放量的主力。 ## 主要观点 - **技术发展**：具身智能产业经历了从自动化奠基、运动智能验证、通用人形叙事、大模型赋能到标准化与筛选的多个阶段，2023年以来，VLA/多模态大模型推动了“看懂—听懂—执行”的串联，使行业进入加速期。 - **政策支持**：国家政策从聚焦“人形机器人整机突破与关键部件国产化”逐步转向“具身智能能力体系”为核心，推动其在制造、特种、民生服务、重点行业等场景的商业化落地。 - **市场趋势**：2023-2025年，人形机器人市场规模从1亿元增长至35亿元，2026-2030年将进入规模化复制阶段，预计2030年突破千亿市场。 - **产业链结构**：具身智能产业已形成“上游核心零部件—中游整机本体—下游场景应用”的完整链条，其中上游核心零部件和中游整机本体是产业重心，下游应用场景仍处于分散探索阶段。 - **商业化现状**：头部企业如宇树科技、智元机器人、乐聚智能等已实现数千台级交付，但工业级商业化仍需验证稳定性、安全性与系统集成能力。 ## 关键信息 ### 产业链图谱 - **上游**：核心零部件（如计算控制、运动执行器、感知交互系统等） - **中游**：具身智能整机（包括人形机器人和非人形机器人） - **下游**：终端应用（如教育科研、工业制造、仓储物流、巡检、医疗健康等） ### 技术架构与价值量 - **核心价值**：计算与控制系统（约62% BOM成本） - **其他价值**：外部感知与本体传感（约15%）、结构/线束/制造（约23%） ### 关键零部件发展壁垒与机遇 - **技术壁垒**：关节执行器、计算控制、力/触觉传感器等 - **成本中枢**：高负载关节、电机驱动、传感器集成等 - **市场机会**：零部件降本、提效与可靠性提升将推动整机市场发展 ### 主要参与者市场表现 - **宇树科技**：2025年人形机器人出货量达5,500台，2026年计划提升产能至10万台级 - **智元机器人**：2025年人形机器人出货量达5,168台，第10,000台远征A3于2026年3月下线 - **乐聚智能**：与东方精工共建自动化生产线，年产能超1万台 - **优必选**：2025年工业人形机器人产能预计达1万台级 - **松延动力**：2026年Bumi交付目标为1万台 - **加速进化**：2025年出货超700台，2026年有望提升至数万台级 - **银河通用**：与百达精工合作部署超1,000台具身智能机器人 ### 主要参与者产品类型 - **宇树科技**：通用人形机器人、四足机器人、灵巧机械臂、4D激光雷达等 - **智元机器人**：远征、灵犀、精灵等系列，涵盖展示、科研、工业等场景 - **乐聚智能**：通用人形机器人、四足机器人、灵巧手等 - **优必选**：工业人形机器人、商用人形机器人、AI教育机器人等 - **松延动力**：小型人形机器人、四足机器人等 - **加速进化**：教育/科研平台、竞赛机器人等 - **银河通用**：移动双臂机器人、具身多模态大模型机器人等 ### 主要参与者产品价格 - **宇树科技**：R1 AIR起售价3.0万元，R1起售价3.99万元 - **智元机器人**：灵犀X2青春版起售价9.8万元，远征A2青春版起售价19.8万元 - **乐聚智能**：KUAVO起售价30.8万元，Roban起售价6.8万元 - **优必选**：天工行者基础版起售价29.9万元 - **松延动力**：Bumi预售价9,998元 - **加速进化**：K1起售价2.99万元 ### 产业规划趋势 - **产能提升**：头部企业从千台级向万台乃至十万台级跃迁 - **应用场景拓展**：从科研教育、政府试点向制造、物流、巡检等B端场景延伸 - **交付能力增强**：重点在于稳定交付、持续复购和可规模复制的场景收入 ### 下游客户及应用场景渗透现状 - **教育科研行业**：项目数量占比最高（69%），但金额占比相对较低（23%） - **机器人及人工智能行业**：项目数量占比仅6%，但金额占比高达38% - **工业能源行业**：需求集中在危险环境巡检、设备读数等 - **供应链行业**：对可靠性与单位经济性要求高，需证明每小时成本低于人工 ### 发展前景及空间 - **近期（2025-2027年）**：能力建设与示范验证期，需求集中在教学科研、技术验证、数据采集等 - **中期（2028-2030年）**：专用场景复制与小规模产业化，需形成标准化部署方案和可复制交付能力 - **长期（2030年后）**：向通用物理智能演进，需实现多任务、多环境中稳定工作 ## 总结 具身智能产业正从技术验证向商业化落地迈进，政策、技术、市场三方面协同推动其发展。人形机器人作为具身智能的代表，已进入规模化交付阶段，但工业级应用仍需进一步验证。产业链上下游协同创新，关键零部件的国产化和模组化将有效降低整机成本，提升可靠性，拓展应用场景。未来，随着技术进步和政策支持，具身智能有望在更多行业实现商业化应用，成为推动智能经济的重要力量。