人形机器人系列报告：精密减速器：国产替代有望提速，人形机器人旋转传动的重要纽带-20231220-东方证券-35页_1mb

报告摘要

精密减速器行业分析总结

核心内容：

行业发展现状：
- 精密减速器作为旋转传动的关键纽带，广泛应用于工业机器人、新能源设备、高端机床等领域。
- 技术壁垒高，尤其在谐波减速器（日本哈默纳科市占率82%）和RV减速器（日本纳博特斯克市占率61%）领域外资主导，国产化率较低。
市场前景与需求驱动：
- 传统市场（制造业转型升级）： 下游需求旺盛，国产替代加速。预计2025年全球谐波减速器市场规模达1291亿元，RV减速器市场规模约15亿美元。
- 新兴市场（人形机器人）： 特斯拉人形机器人推进加速，预计200万台产量将带来210亿元新增市场空间，人形机器人推动精密减速器进入百亿级市场。
国产替代进程：
- 国产企业如绿的谐波、双环传动、科峰智能等在谐波、RV、行星减速器领域逐步打破外资垄断，市场份额逐年提升。
- 技术差距逐渐缩小，部分领域已实现国产替代，但高端产品仍需持续研发投入。
投资建议：
- 推荐标的：
  - 齐次交易单元 • 精密减速器：绿的谐波、夏厦精密、中大力德、秦川机床、丰立智能、昊志机电、国茂股份。
  - 汽车/轻工相关：双环传动、豪能股份、精锻科技，汉宇集团。
- 投资评级： “看好”，关注产业链布局完善、技术突破明显的公司。
风险提示：
- 下游需求不及预期、国产替代进度滞后、行业竞争加剧、人形机器人商业化不达预期。