20250602-开源证券-机械设备行业周报_人形机器人订单潮来袭_商业化拉开序幕_12页_1mb

人形机器人行业总结

核心内容

2025年，人形机器人行业迎来商业化元年，订单潮显著，产业链加速成熟，技术与应用场景持续拓展。多家企业实现批量交付，部分企业已在制造业场景实现规模化应用。行业整体呈现出从工业、科研向更多应用场景拓展的趋势，同时国内外科技巨头加快布局，推动产业落地。

主要观点

• 商业化进程加快：人形机器人订单需求旺盛，行业呈现蓬勃发展态势。多家企业如宇树科技、乐聚机器人、松延动力、优必选等在2025年已实现订单大幅增长，部分产品进入批量交付阶段。
• 应用场景多样化：工厂生产和科研教育仍是主要应用领域，但正在向通信、电力等国央企场景拓展，同时展厅导览、零售引流、商业演出等服务型应用也实现批量订单。
• 智能化加速演进：随着人形机器人进入真实应用场景，持续采集数据，推动算法优化和运控能力提升，为未来C端泛社会化应用奠定基础。
• 科技巨头引领布局：特斯拉、华为、小米、小鹏、大疆、苹果等企业加快布局人形机器人产业，依托自身在AI、芯片、制造、供应链等方面的优势，推动行业技术与产品落地。

关键信息

企业动态

• 宇树科技：2025年前5个月中标项目接近2024年总量，所有岗位紧缺。
• 乐聚机器人：订单排至2025年五六月份，产线满负荷运转，已向海外市场交付。
• 松延动力：N2机器人在马拉松比赛中表现优异，订单突破2000台。
• 优必选：与头部车企签订数百台人形机器人采购订单，成为制造业规模化应用的先驱。
• 特斯拉：构建完整AI体系，产品迭代至第三代，供应链高度配套。
• 华为：构建盘古大模型、毕昇编译器、云平台等AI体系，通过“华为赋能”与“华为智选”双模式推动人形机器人生态建设。
• 小米：推进CyberOne人形机器人分阶段落地，预计2026年部署总量超2000台。
• 小鹏：人形机器人与汽车技术同源，预计2026年推出第五代产品。
• 大疆：无人机技术可迁移至机器人“大小脑”，2023年底经营范围新增智能机器人，计划在618期间首发扫地机器人。
• 苹果：机器人团队重组，战略重心向AI产品商业化倾斜，具备iOS生态、芯片及生成式AI优势，计划2027年推出桌面机器人。

技术与产业链

• 操作系统：东土科技发布鸿道机器人操作系统，成为机器人运行“底座”。
• 总成：机器人关节运动核心，具备量产交付能力的Tier1主要在国内。
• 丝杠：具备高壁垒和高价值量，国内厂商集中，重点关注五洲新春、震裕科技等。
• 减速器：国产机器人采用谐波&行星减速器方案，技术路线尚未收敛。
• 电机：未来发展方向为低温升、高能量密度、低能耗，突破方向包括结构设计和电磁线。
• 传感器：线性执行器单向压力传感器有望率先放量，下一代技术趋势为温度和压力传感器，助力电子皮肤技术发展。
• 设备：螺纹磨床、车床及校直设备为丝杠批量化生产的关键环节，重点关注集智股份、秦川机床、恒锋工具等。

受益标的

风险提示

• 人形机器人产业发展不及预期：行业仍处于发展初期，存在较大的不确定性。
• 国产厂商入供进度不及预期：特斯拉人形机器人供应链尚未完全确定，国产厂商参与程度存在不确定性。

投资建议

2025年国产人形机器人量产加速，但供应链仍存在不确定性，建议关注具备卡位优势的共性关键技术企业，如操作系统、执行器、电机、减速器、丝杠、传感器及上游设备环节。重点关注具备技术壁垒和量产能力的供应商，以应对未来市场需求增长。

行业评级

• 投资评级：看好（维持）
• 行业评级：看好（overweight），预计行业超越整体市场表现。

估值与分析局限性

本报告基于合理假设进行分析，不同假设可能导致分析结果出现重大差异。所采用的估值方法及模型存在局限性，估值结果不保证所涉及证券能够在该价格交易。

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