20231022-开源证券-机械设备行业周报_科技巨头纷纷扩展机器人平台_人形机器人商业化可期_13页_1mb

人形机器人行业周报分析总结

1. 行业概述

• 核心逻辑：人形机器人由硬件（规模化降本落地）和软件（大模型赋能）构成。硬件已具备商业化方案，软件尚处开发初期，发展前景广阔。
• 行业动态：2023年国内外厂商加速布局，如小米、智元、宇树等。

2. 技术进展

（1）AI大模型推动软硬件一体化

• 特斯拉：复用FSD系统开发Optimus，采用“感知-认知-决策-执行”闭环，实现智能控制。
  • FSD系统：纯视觉感知、交互搜索规划模型、Occupancy Network语义感知。
  • 数据引擎：影子模式挖掘误判数据，持续优化算法。
• 科技巨头布局：
  • 英伟达：推出IsaacAMR、Eureka算法（结合GPT-4），构建机器人“安卓”平台。
  • 谷歌：发布RoboCat、RT-2模型，实现语言指令控制及自主学习。
  • 微软：通过ChatGPT+机器人API实现自然语言交互，并开源PromptCraft平台。

（2）海外厂商推动平台建设

• 英伟达：IsaacAMR加速移动机器人开发，Metropolis拓展边缘AI应用。
• 谷歌：整合DeepMind后发布Gato、RoboCat、RT-2模型，强化多任务处理与泛化能力。
• 微软：利用ChatGPT提升人机交互效率，推动Prompt策略共享。

3. 风险提示

• 硬件降本不及预期
• 大模型技术发展落后预期

注：关键术语保留原文表述，风险提示与动态分析完整呈现。