深度报告-20250627-东吴证券-人形机器人行业深度报告_灵巧手持续迭代_关注技术路线收敛中的边际增量_33页_1mb

灵巧手技术分析与投资总结

核心观点

1. 灵巧手发展方向

   • 人形机器人推动灵巧手向仿人手迭代，增强精细化操作能力。
   • 下游应用场景拓展与人形机器人放量，灵巧手市场空间广阔，预计至2030年市场规模将达30.36亿美元。

2. 驱动方案趋势

   • 当前主流为电驱动（模块化、精度高）
   • 分为欠驱动（低成本）、外置/混合驱动（短期落地快）、电驱动（精度高）
   • 执行器电机将从空心杯向无刷有齿槽电机切换，以降低成本并提高寿命。

3. 传动方案创新

   • 电机驱动为主流，操纵精准，正向无刷无缝扩张
   • 丝杠+腱传动成发展趋势，提升精密传动与灵活性
   • 连接部件如微型减速器、丝杠等是当前技术关键。

4. 传感与感知系统

   • 趋向多模态感知（力觉、触觉、视觉）。
   • 灵巧手各部分成本占比高，传感器覆盖手部多个部位，提高环境交互能力。

5. 投资建议

   • 推荐【福达股份】（减速器+丝杠链）。
   • 关注【浙江荣泰】、【五洲新春】、【震裕科技】、【大业股份】、【南山智尚】（微型丝杠与腱绳）。
   • 推荐【拓普集团】（T链企业）。

💎 摘要简析：报告指出灵巧手技术正向多模态、高自由度发展，通过不同驱动、传动和传感策略实现能在复杂场景应用更高的性能与成本比。特斯拉第三代灵巧手迭代体现了技术路线收敛趋势，重点升级传动与传感器配置。行业投资应围绕核心零部件企业，尤其是与电驱、传动、丝杠及触觉传感相关的供应链。