人形机器人行业深度报告_灵巧手持续迭代_关注技术路线收敛中的边际增量_33页_1mb

报告核心观点

1. 行业概况

• 灵巧手是人形机器人与外界交互的核心部件
• 2024年市场规模达17.06亿美元，预计2025年增至19.21亿美元，2030年达到30.36亿美元

2. 技术路线分析

驱动方案

• 主流方案：电驱动（模块化、高精度）
• 两种趋势：
  • 欠驱动（成本低、泛用性强）
  • 外置/混合驱动（短期快速落地）
• 电机切换：空心杯电机向无刷有齿槽电机转变

传动方案

• 四大技术路线各具优劣：
  • 丝杠+腱绳复合方案（特斯拉第三代采用）
  • 微型组件：谐波减速器、行星减速器、微型丝杠

感知方案

• 多元发展：力/力矩传感器（应变式为主）、柔性传感器、MEMS压力传感器（压阻式为主）
• 技术路线：向多模态感知趋近

3. 特斯拉灵巧手迭代分析

• 第三代主要升级：
  • 自由度翻倍（22→11）
  • 执行器外移至手臂小臂
  • 传动方案改为腱绳+微型丝杠
• 未来趋势：高自由度、多模态感知、降本增效

4. 投资建议

• 推荐公司：
  • 【福达股份】（减速器+丝杠链）
  • 【拓普集团】（T链头部）
  • 【浙江荣泰】、【五洲新春】、【震裕科技】（微型丝杠链）
  • 【大业股份】、【南山智尚】（腱绳链）